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[发明专利]基于三相六状态起动的电励磁双凸极电机转子位置辨识法-CN201310148450.0无效
发明人：张海波;王慧贞;赵耀;陈晨;韩竹文;李希文;聂庭宇;胡栋栋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本发明公布了一种新颖的用于三相电励磁双凸极电机在六状态起动时的转子初始位置检测技术。由于电励磁双凸极电机的无位置传感器技术在国内外研究甚少，因此本发明针对三相电励磁双凸极电机独有的电枢电感值是转子位置函数的特性，提出了一种基于两两相导通注入低压脉冲矢量进行转子位置预估的方法。这种方法无需任何外加附加元器件，省去了电枢电流采样互感器，经济实用同时定位精度能达到60°，保证三相电励磁双凸极电机能够六状态起动，以增大其起动力矩。
基于三相状态起动电励磁双凸极电机转子位置辨识

[发明专利]不对称电流双周期的电励磁双凸极电机失磁容错控制方法-CN202310618444.0在审
发明人：史宏俊;周波;熊磊;于晓东;李翊豪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种不对称电流双周期的电励磁双凸极电机失磁容错控制方法，涉及电励磁双凸极电机领域，该方法利用转速转矩双闭环确定电流给定值幅值，在划分电角度区间后，根据电机电角度和提前角确定转子位置角，按照转子位置角所在的电角度区间对应的不对称电流给定函数，结合电流给定值幅值以及三相绕组的自感特性，得到不对称的三相电流给定值；然后采用滞环控制三相电流实际值跟随三相电流给定值，可以实现对出现励磁故障的电励磁双凸极电机的容错控制，设计的不对称电流双周期控制策略有利于减小不出力相的电流，从而减小失磁下的铜耗，提高转矩电流比，抑制转矩脉动，提前角的加入可以进一步抑制转矩脉动。
不对称电流双周电励磁双凸极电机容错控制方法

[发明专利]一种电励磁双凸极发电机可控整流最小铜损控制方法-CN202010258866.8有效
发明人：张卓然;许彦武;卞张铭;于立 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁双凸极发电机可控整流最小铜损控制方法，涉及电气控制领域。本发明能够快速获得可控整流器最佳控制参数，实现铜损在励磁绕组与电枢绕组之间合理分配，进而达到电机总铜损最小的控制目标。本发明包括：维持母线电压的前提下改变电励磁双凸极发电机可控整流器角度位置控制的关断角；记录不同工况下、不同关断角下电励磁双凸极发电机各个绕组电流情况，并计算发电机铜损；结合获得的铜损数据利用极限学习机建立电励磁双凸极发电机可控整流铜损模型
一种电励磁双凸极发电机可控整流最小控制方法

[发明专利]一种轴向励磁外转子双凸极电机-CN202210948757.8在审
发明人：沈澳;孟小利;穆俊杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向励磁外转子双凸极电机，双凸极电机总体呈圆柱形，从中心向外依次为定子圆柱形导磁钢、定子铁心、转子铁心和转子圆环柱形导磁钢，其中，定子铁心、转子铁心均为凸极。将定子铁心、转子铁心按轴向均匀分为两部分，同一侧的定子铁心、转子铁心组成一个双凸极电机结构单元，两个结构单元能够单独工作。本发明旨在改善电励磁双凸极电机励磁绕组空间利用率问题，励磁效率高，且不存在磁链三相不对称的问题。另外电机不存在附加气隙，充分利用了轴向截面，对比内转子电机，外转子电机在布置电枢绕组和励磁绕组时更节省铜材料，更经济，作为发电机时，能输出更大的电压。
一种轴向外转子双凸极电机

[实用新型]一种不对称励磁定子错角双凸极电机-CN201720877583.5有效
发明人：刘爱民;孙鹏;娄家川;任达;高智超;李家尧;李博;韦有帅 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种不对称励磁定子错角双凸极电机，属于直流电机技术领域；电机包括电机转轴、导磁材料、中央电励磁线圈、两组凸极定子、两组凸极转子和定子绕组，转子分布4个凸极齿，定子分布6个凸极齿，第二组凸极定子相对于第一组凸极定子错开30°机械角度，定子绕组分A、B、C三相，两侧凸极定子A、B、C三相交错；本实用新型两组错开一定机械角度的凸极定子基于转矩叠加原理，两边绕组分别产生的转矩相互叠加，增加了轴向励磁双凸极电机的转矩，并减小了其转矩脉动
一种不对称定子错角双凸极电机

[发明专利]五相5N/4N极电枢励磁分散式容错电励磁双凸极电机-CN201910700229.9在审
发明人：邓一帆;赵耀;邢磊;李东东;杨帆;林顺富;倪海涛 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种五相5N/4N极电枢励磁分散式容错电励磁双凸极电机，定子的定子极上交替分布有电枢绕组和励磁绕组，电枢绕组和励磁绕组不在同一个定子极上，使电枢绕组与励磁绕组之间物理隔离，避免电枢绕组与励磁绕组之间的匝间短路所述电枢绕组和励磁绕组在定子极上均匀分布。所述电枢绕组的一端引出接在一起，另一端接在全桥电路两个二极管之间。励磁绕组相对于电枢绕组位置相同，导致每一相励磁绕组出力均匀，产生对称的相磁路，电磁力平衡。并且保持了传统分布励磁双凸极电机，调磁方便，成本低廉，转子结构简单可靠的优点。本发明中的电机互感较小，容错性较高，相电流对称。
电枢绕组励磁绕组定子极励磁电励磁双凸极电机电枢分散式容错性对称电机电磁力平衡双凸极电机二极管交替分布全桥电路物理隔离匝间短路转子结构相电流磁路调磁互感出力

[实用新型]五相5N/4N极电枢励磁分散式容错电励磁双凸极电机-CN201921229848.6有效
发明人：邓一帆;赵耀;邢磊;李东东;杨帆;林顺富;倪海涛 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五相5N/4N极电枢励磁分散式容错电励磁双凸极电机，定子的定子极上交替分布有电枢绕组和励磁绕组，电枢绕组和励磁绕组不在同一个定子极上，使电枢绕组与励磁绕组之间物理隔离，避免电枢绕组与励磁绕组之间的匝间短路所述电枢绕组和励磁绕组在定子极上均匀分布。所述电枢绕组的一端引出接在一起，另一端接在全桥电路两个二极管之间。励磁绕组相对于电枢绕组位置相同，导致每一相励磁绕组出力均匀，产生对称的相磁路，电磁力平衡。并且保持了传统分布励磁双凸极电机，调磁方便，成本低廉，转子结构简单可靠的优点。本实用新型中的电机互感较小，容错性较高，相电流对称。
电枢分散容错电励磁双凸极电机

[发明专利]轴向励磁的混合励磁双凸极电机-CN201010560410.3有效
发明人：严仰光;陈志辉;孟小利 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了三种轴向励磁的混合励磁双凸极电机，属于双凸极结构电机领域。该电机包括至少两个轴向排列的双凸极单体结构，每个单体结构均包含凸极定子铁心（1）、绕制于定子铁心（1）齿上的电枢绕组（2）以及凸极转子铁心（3），各单体结构的定子铁心（1）通过定子轴向导磁背铁（4）形成磁路，该电机可以采用轴向励磁绕组（6）和轴向磁化永磁磁钢（7）提供励磁的方案；或采用轴向励磁绕组（6）和非轴向磁化永磁体（8）提供励磁的方案；亦或采用轴向磁化永磁磁钢（7）和径向励磁的励磁绕组（9）提供励磁的方案本发明电机存在两种励磁源，励磁磁场易于调节，励磁效率高，应用范围广。
轴向混合励磁双凸极电机

[实用新型]电励磁双凸极电机转子-CN201420230878.X有效
发明人：钱伟;陈虎威 -专利权人：江苏航天动力机电有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：一种电励磁双凸极电机转子，转子铁芯位于转子中心轴外圈，转子冲片位于转子铁芯外围，转子铁芯填充块用铆钉固定在转子冲片两端。本实用新型适合高速大功率电励磁双凸极电机正常运转工作条件，以提高和改善电机稳定性、安全性和运行性能。
电励磁双凸极电机转子

[发明专利]增磁升压双励磁绕组复励的电励磁双凸极发电机-CN201210418044.7有效
发明人：于功山;张军刚;谈学超;张卓鸿;张文昌;王怀杰;刘海鹏 -专利权人：济南吉美乐电源技术有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H02K19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种增磁升压双励磁绕组复励的电励磁双凸极发电机，该电励磁双凸极发电机三相绕组A、B、C为末端开路绕组，每个相绕组，各自独立分别接二极管和电容，每相绕组的同名端分别接二极管的阳极，二极管的阴极接电容的正极，每相绕组的另一端接电容的负极，三个独立的整流滤波部分再按照按电容的正负关系依次按照A相电容Ca的负极接B相电容Cb的正极，B相电容Cb的负极接C相电容Cc的正极，其特征在于：第一套励磁绕组Lf1的一端接A相电容Ca的正极，第一套励磁绕组Lf1的另一端做为发电机的正极或负接负载使用，第二套励磁绕组Lf2的两端与直流励磁电压源Uf连接。
升压双励磁绕组电励磁双凸极发电机

[发明专利]五相5N/4N极电枢隔离式容错电励磁双凸极电机-CN201910700809.8在审
发明人：赵耀;邢磊;李东东;滕登晖;林顺富;陆佳煜 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种五相5N/4N极电枢隔离式容错电励磁双凸极电机，定子中具有绕组定子极和无绕组定子极，每个绕组定子极上集中绕有电枢绕组和励磁绕组，相邻绕组定子极之间间隔一个无绕组定子极，使相邻绕组定子极相间互感减小所述绕组定子极和无绕组定子极呈均匀分布。本发明中的电枢绕组和励磁绕组绕制在同一个定子极上，相邻定子极上无绕组，因为间隔一个定子极无绕组，减小相间互感，损耗降低，增加电机的容错性。励磁绕组相对于每一相电枢绕组位置相同，故每一相电枢绕组出力相同，产生对称的相磁路，电磁力平衡。并且保持了传统电励磁双凸极电机，调磁方便，结构简单，易于散热，可靠高的优点。
定子极无绕组电枢绕组电励磁双凸极电机励磁绕组绕组定子电枢相邻绕组隔离式容错性互感减小电机电磁力平衡损耗降低物理隔离相邻定子匝间短路散热磁路调磁绕制对称出力

[实用新型]五相5N/4N极电枢隔离式容错电励磁双凸极电机-CN201921229846.7有效
发明人：赵耀;邢磊;李东东;滕登晖;林顺富;陆佳煜 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五相5N/4N极电枢隔离式容错电励磁双凸极电机，定子中具有绕组定子极和无绕组定子极，每个绕组定子极上集中绕有电枢绕组和励磁绕组，相邻绕组定子极之间间隔一个无绕组定子极，使相邻绕组定子极相间互感减小所述绕组定子极和无绕组定子极呈均匀分布。该电机中的电枢绕组和励磁绕组绕制在同一个定子极上，相邻定子极上无绕组，因为间隔一个定子极无绕组，减小相间互感，损耗降低，增加电机的容错性。励磁绕组相对于每一相电枢绕组位置相同，故每一相电枢绕组出力相同，产生对称的相磁路，电磁力平衡。并且保持了传统电励磁双凸极电机，调磁方便，结构简单，易于散热，可靠高的优点。
电枢隔离容错电励磁双凸极电机

[发明专利]一种电励磁双凸极电机失磁故障下的容错电动运行方法-CN202210949543.2有效
发明人：史宏俊;周波;熊磊;蒋思远 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于电励磁双凸极电机失磁故障下的容错电动运行方法，涉及电励磁双凸极电机技术领域，该方法在转速环的基础上增加了转矩环，基于转子位置角和三相电流实际值依次经过转速环、转矩环和电流环得到三相电流给定值，然后将三相电流给定值和三相电流实际值进行比较得到比较信号，对比较信号通过滞环输出PWM信号驱动出现失磁故障的电励磁双凸极电机的桥式变换器，使得三相电流实际值跟随三相电流给定值，对失磁电动运行过程中换相及非换相阶段的转矩脉动均有良好的降低作用
一种电励磁双凸极电机故障容错电动运行方法

[发明专利]一种非对称和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机-CN201510341378.2有效
发明人：戴卫力;蔡一正;田浩;翟苏巍 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称结构和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机。通过合理规划磁路和切向磁化永磁体的放置位置，形成了由永磁部分子电机和混合励磁部分子电机所构成的双凸极混合励磁电机，并且永磁部分子电机的数目Mp小于混合励磁部分子电机的数目Mh。永磁部分子电机的定子齿部极弧宽度βs1、混合励磁部分子电机的定子极弧宽度βs2以及双凸极混合励磁电机的转子极弧宽度βr之间满足βr≥βs1≥βs2且永磁部分子电机各定子齿上的匝数Np与混合励磁部分子电机各定子齿上的匝数所提出的双凸极混合励磁电机能实现极宽的恒功率调速区域，同时也使电机具备很高的效率和功率密度。该电机的优良性非常适合应用于航空航天、电动汽车和船舶电驱动系统中。 1
电机混合励磁电机混合励磁永磁部双凸极绕组配置组合式双定子齿凸极匝数电驱动系统非对称结构恒功率调速电动汽车定子齿部放置位置航空航天合理规划切向磁化转子极弧定子极非对称永磁体磁路极弧船舶应用

[实用新型]基于双凸极结构的磁路混合励磁电机-CN201120189741.0无效
发明人：易龙芳;顾菊平;茅靖峰;华亮;吴晓新 -专利权人：南通大学
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双凸极结构的磁路混合励磁电机，电机的定子和转子均为凸极结构，由钕铁硼永磁体和励磁绕组共同提供气隙磁场，永磁体、电励磁绕组、电枢绕组均位于定子上，转子呈无绕组、无永磁体的形式，永磁体贯穿整个电机的轴向长度，且N-N极相对、S-S极相对，励磁绕组安装在电机两端的端盖侧；电枢绕组为集中绕组，安装在定子齿上。本电机具有双凸极永磁电机结构合理，简单可靠、免维护、转子上无绕组、效率高等一系列优点，同时对双凸极永磁电机的结构和运行原理上都作了一定的改进，有效解决了双凸极永磁电机磁场难以调节的问题。
基于双凸极结构磁路混合磁电机