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[实用新型]万能遥控升降和移动点滴支架-CN201220728761.5有效
发明人：晏姗 -专利权人：晏姗
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：一种万能遥控升降和移动点滴支架，由遥控发射器，接收器，接收器电源，电动推杆装置，电动推杆装置电源，点滴架，电动行走装置，电动行走装置电源组成，通过遥控发射器发出的驱动电动推杆装置信号到接收器时，令电动推杆装置伸缩，带动点滴架升和降，通过遥控发射器发出的驱动电动行走装置信号到接收器时，令电动行走装置行走，移动点滴架。
万能遥控升降移动点滴支架

[发明专利]电动冰鞋和旱冰鞋-CN200810187535.9无效
发明人：李春涛 -专利权人：李春涛
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动冰鞋和旱冰鞋，它是由鞋底上的电动行走装置、电动行走装置连接的导线电瓶、鞋底下的冰刀轮子、轮子上的刹车装置构成的。所述的鞋子是各种冰鞋与各种旱冰鞋。所述的鞋底上的电动行走装置是可以驱动冰鞋或旱冰鞋行走的。所述的电动行走装置连接的导线电瓶是给冰鞋上的行走装置提供电的，它用导线与冰鞋行走装置连接所述的鞋底下的冰刀轮子上面设有刹车装置。
电动冰鞋旱冰鞋

[发明专利]具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统-CN201910191652.0有效
发明人：赵文韬;张亮;徐亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明具有可伸缩行走装置的管道机器人包括支架单元和装设于支架单元上的行走装置，支架单元包括主体支架、行走支架，主体支架与行走支架之间铰接电动推杆装置，电动推杆装置驱动行走装置沿自身轴向来回伸缩，行走装置装设于行走支架上，电动推杆装置包括至少两个独立控制且相互平行设置的电动推杆，电动推杆底座固定在主体支架上，顶部与行走支架铰接，主体支架上装设有红外激光测距模块，红外激光测距模块与电动推杆电连接。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便，行走装置可独立控制，管壁适应能力高的具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统。
具有伸缩行走装置管道机器人及其控制系统

[实用新型]一种带电动打气装置的自行车-CN201720786722.3有效
发明人：苏昌茂 -专利权人：天津市美邦车业股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B62K19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电动打气装置的自行车，其结构包括车架、车轮、行走装置、脚踏、车座、电动打气装置，车轮设有一组分别活动连接于车架两端，行走装置安装在车架中间处并且通过铰链与车轮活动连接，车架与车轮间隙配合，脚踏贯穿车架与行走装置活动连接，车座嵌在车架上，行走装置与电动打气装置组成一体化结构，电动打气装置安装在行走装置上，电动打气装置由打气管、电动打气机、太阳能板组成，打气管缠绕在电动打气机上。本实用新型的有益效果是电动打气装置安装在行走装置上，不需要频繁充电，省时省力，使用方便。
一种电动打气装置自行车

[发明专利]电动灭火器-CN201710667842.6在审
发明人：向华;王熙睿;王松 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动灭火器，包括用于盛放灭火物的灭火桶、输出管、电动阀门、自动行走装置、主控电路、电源模块；所述输出管连接灭火桶，输出管设有电动阀门；灭火桶连接自动行走装置，自动行走装置能驱动灭火桶行走至设定位置；所述主控电路连接电动阀门，控制电动阀门开启，从而控制灭火物从输出管输出；主控电路连接自动行走装置，控制自动行走装置行走至设定位置；所述电源模块分别连接电动阀门、自动行走装置、主控电路，为其提供工作所需的电能本发明提出的电动灭火器，可以自动执行灭火工作，能有效提高灭火效率，有效降低财产损失，保护人们的生命及财产安全。本发明可以远程控制。
自动行走装置电动阀门主控电路灭火输出管灭火器电源模块灭火物控制电动阀门财产安全财产损失灭火效率远程控制自动执行盛放驱动输出

[实用新型]一种吊挂式卡脖水包车电动行走装置-CN201721641927.9有效
发明人：葛军;彭丹进;王松;王建;耿职;蒋涛涛;刘雨虹;张勇;蔡俊;朱新胜 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： C03B18/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊挂式卡脖水包车电动行走装置,包括导轨、电动行走装置、机架、托轮和隔热罩，所述导轨采用双轨结构,所述导轨固定在吊挂支架的下方，所述电动行走装置与导轨连接，所述电动行走装置驱动车轮在导轨上面行走本实用新型具有以下优点：本可吊挂式卡脖水包车电动行走装置包括电动手动两种行走模式，运行更加平稳，具有防止车轮受损、隔热的效果。
电动行走装置导轨卡脖水包车吊挂式本实用新型隔热罩托轮导轨连接电动手动吊挂支架驱动车轮双轨结构托轮支架行走模式安装孔传动轴隔热的后车轮车轮受损配合

[发明专利]一种多功能消防智能装备-CN201610500187.0有效
发明人：虞田乐 -专利权人：定远县众创科技服务有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能消防智能装备，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，delta并联机构位于电动转台与灭火装置之间，且delta并联机构下端与电动转台相连接，delta并联机构上端与灭火装置相连接。本发明具有复合行走、方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题。
一种多功能消防智能装备

[发明专利]一种消防智能机器人-CN201610493876.3有效
发明人：虞田乐 -专利权人：新昌县联航机械有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防智能机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，Stewart并联机构位于电动转台与灭火装置之间，且Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与灭火装置相连接。本发明具有复合行走、方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题。
一种消防智能机器人

[发明专利]一种全自动消防一体机-CN201610492748.7有效
发明人：虞田乐 -专利权人：唐山滦创科技服务有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型全自动消防一体机，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，混联机构位于电动转台与灭火装置之间，且混联机构下端与电动转台相连接，混联机构上端与灭火装置相连接。本发明具有复合行走、方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题。
一种新型全自动消防一体机

[发明专利]一种纯电动运输车-CN201911088124.9在审
发明人：邱冬平;耿会良;李利民;张吉胜;杨琳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动运输车，包括主车架、以及行走轮装置，所述行走轮装置包括安装在主车架下端的行走悬挂机构、以及行走车轮组，所述行走轮装置还包括行走车桥机构、以及安装在行走车桥机构上的行走驱动电机，所述行走车轮组安装在行走车桥机构上、且与行走驱动电机传动连接；所述纯电动运输车还包括电池包装置、整车控制器、以及行走电机控制器，所述电池包装置通过行走电机控制器与行走驱动电机相连接进行供电，所述整车控制器与行走电机控制器相连、用于控制行走电机控制器的动作本发明的纯电动运输车，采用纯电动驱动的方式，运输车的结构简单，运转、传动部件少，振动小，维修保养工作量小，性能相当稳定，节约了成本。
一种电动运输车

[发明专利]一种电厂火灾扑救机器人-CN201610491288.6有效
发明人：虞田乐 -专利权人：陈淑腾
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种电厂火灾扑救机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，混联机构位于电动转台与灭火装置之间，且混联机构下端与电动转台相连接，混联机构上端与灭火装置相连接。
一种电厂火灾扑救机器人

[发明专利]一种道路侧边污水沟自动化处理设备-CN201610471007.0有效
发明人：吴燕 -专利权人：浙江环资检测科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路侧边污水沟自动化处理设备，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，混联机构位于电动转台与清理装置之间，且混联机构下端与电动转台相连接，混联机构上端与清理装置相连接。
一种道路侧边污水自动化处理设备

[实用新型]一种可伸缩且便于搬运的电子吊钩秤-CN201520496587.X有效
发明人：王玮玮 -专利权人：王玮玮
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01G19/14 文献下载
摘要：一种可伸缩且便于搬运的电子吊钩秤，包括称重装置、吊环、吊钩，所述称重装置顶部竖直设有万向联轴器，所述万向联轴器顶部连接有吊环，所述称重装置底部嵌入安装有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置底部连接吊钩，所述称重装置外侧通过螺栓安装有行走支架，行走支架底部设有若干滚轮，其作用是使得电子吊钩秤可以通过电动伸缩装置的伸缩实现行走状态和起吊状态的变换——电动伸缩装置收缩时，吊钩收入行走支架内，此时可以通过滚轮行走，电动伸缩装置伸展时，吊钩伸出行走支架外
一种伸缩便于搬运电子吊钩

[实用新型]带有电动机的移栽机-CN201721857943.1有效
发明人：刘波;李明;黄超;高健博;何晓龙 -专利权人：东风农业装备（襄阳）有限公司;无锡华生电动系统科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一带有电动机的移栽机，其包括一车体、一行走装置、一移植装置以及一驱动装置，其中所述行走装置被安装于所述车体底端，带动所述车体运动，其中所述移植装置被安装于所述车体前端，其中所述行走装置和所述移植装置被可驱动地连接于所述驱动装置，其中所述驱动装置包括一行走驱动装置、一移植驱动装置以及至少一供电装置，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述第一电动机被可驱动地连接于所述行走装置，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述第二电动机被可驱动地连接于所述移植装置，其中所述第一电动机和所述第二电动机被连接于所述供电装置。
电动机驱动装置移植装置行走装置地连接车体供电装置移栽机驱动行走驱动装置移植本实用新型车体运动底端

[发明专利]电动自行式折叠桌椅-CN201010511807.3无效
发明人：方俊睿 -专利权人：方俊睿
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A47B3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种电动自行式折叠桌椅，克服桌椅分离或功能欠缺不能自行走的不足，提供一种可折叠电动桌椅，包括设桌板和座椅的折叠式桌椅装置，桌椅装置下面设电动行走系统，电动行走系统包括驱动装置、控制装置、电源、行走机构及行走控制开关；行走机构包括设在桌椅装置下面的一对驱动脚轮及一对万向脚轮，驱动装置、控制装置及电源设在机壳内，机壳可拆卸的连接在桌椅装置下面；行走控制开关与控制装置电连接，控制装置与驱动装置电连接，驱动装置与驱动脚轮连接。本发明能随意调整桌、椅高度和桌面倾角；能自由移动、易折叠收放、可拆卸打包；电动自行走机构进退转弯自如。特别适用于图书馆、学生宿舍、仓储、大型展馆等公共设施。
电动自行折叠桌椅

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