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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种高精密S型压装机及其控制方法-CN201810056430.3在审
发明人：邓华泽 -专利权人：广东若克精密制造科技有限公司
申请日： 2018-01-21 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精密S型压装机及其控制方法，该高精密S型压装机包括伺服电机、与伺服电机连接的联轴器、与联轴器连接的减速机、与减速机连接的伺服电动缸及内置有控制装置的机架，伺服电动缸设有压头，压头和伺服电动缸之间设有压力传感器，机架上方设有工作台板，工作台板的四个角落分别设有立柱，立柱的顶端设有与工作台板对应设置的上顶板，工作台板、立柱及上顶板形成压装空间，伺服电动缸穿设于上顶板且压力传感器和压头设在压装空间中，伺服电机通过联轴器带动减速机上升或者下降，减速机带动伺服电动缸随之上升或者下降，从而带动压力传感器和压头随之上升或者下降。
一种精密装机及其控制方法

[发明专利]小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台-CN201310504622.3有效
发明人：杨俊杰;王长陶;章雪峰;钟绵新;李建华;金成;曹军 -专利权人：浙江工业大学;杭州邦威机电控制工程有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台，包括振动台底座、伺服电机、电动伺服作动器、振动台台面和预应力无间隙连接机构，振动台底座上通过直线导轨副与振动台台面连接，振动台台面上放置被测试件，振动台底座的下方安装伺服电机，伺服电机的输出轴与用以将转动变换为直线运动的电动伺服作动器的输入轴连接，电动伺服作动器的输出轴与活塞杆连接，活塞杆的运动方向与直线导轨副的运动方向一致，活塞杆的前端安装台面驱动连接座和预应力无间隙连接机构本发明提供一种简化结构、降低成本、缩短生产和单项试验周期的小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台。
小型工程结构电动伺服地震模拟振动

[实用新型]小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台-CN201320657504.1有效
发明人：杨俊杰;王长陶;章雪峰;钟绵新;李建华;金成;曹军 -专利权人：浙江工业大学;杭州邦威机电控制工程有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台，包括振动台底座、伺服电机、电动伺服作动器、振动台台面和预应力无间隙连接机构，振动台底座上通过直线导轨副与振动台台面连接，振动台台面上放置被测试件，振动台底座的下方安装伺服电机，伺服电机的输出轴与用以将转动变换为直线运动的电动伺服作动器的输入轴连接，电动伺服作动器的输出轴与活塞杆连接，活塞杆的运动方向与直线导轨副的运动方向一致，活塞杆的前端安装台面驱动连接座和预应力无间隙连接机构本实用新型提供一种简化结构、降低成本、缩短生产和单项试验周期的小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台。
小型工程结构电动伺服地震模拟振动

[实用新型]氧化铁红生产用研磨槽研磨后刮料清理工具-CN202021102087.0有效
发明人：王德勇 -专利权人：天津市大港华明化工厂
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：包括平移电动伺服缸、总支架、伺服电机、竖移电动伺服缸、连接杆、刮板；所述平移电动伺服缸的活塞杆伸缩控制着总支架的平移；所述总支架顶部设置伺服电机，所述伺服电机与竖移电动伺服缸的缸体传动连接，所述竖移电动伺服缸的活塞杆底部设置连接杆
氧化铁红生产研磨后刮料清理工具

[发明专利]一种机械夹具-CN201910609345.X在审
发明人：隋功然 -专利权人：隋功然
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械夹具，包括底座，所述底座上端固定有工作台，底座上且位于工作台左侧设有第一伺服电动缸和第一导向套筒，第一伺服电动缸上方设有旋转机构，第一伺服电动缸伸缩端竖直向上伸出且与旋转机构连接，第一导向套筒内插装有第一导向杆，第一导向杆上端与旋转机构连接，底座上且位于工作台右侧设有第二伺服电动缸和第二导向套筒，第二伺服电动缸上方设有L型升降板，第二伺服电动缸伸缩端与L型升降板连接，第二导向套筒内插装有第二导向杆，第二导向杆上端与
伺服电动缸升降板底座导向套筒导向杆旋转机构工作台机械夹具夹持机构伸缩端上端内插上端固定竖直向上控制器伸出

[发明专利]一种多伺服电动缸的设备联调方法-CN202210994404.1在审
发明人：许志锋;姜诗中;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种多伺服电动缸的设备联调方法，涉及自动控制技术领域。所述方法，用于对升降装置内的多个伺服电动缸进行升降联调，升降装置包括托盘以及设置于所述托盘下方的多个伺服电动缸，伺服电动缸的缸体底部固定，伺服电动缸的推杆端部机械连接于托盘下表面；所述方法，包括：采集托盘上的置物箱及其内物品的重力和置物箱的位置信息；根据托盘上的置物箱及其内物品的重力和所述置物箱的位置信息，调节升降装置内的多个伺服电动缸的推杆伸缩长度，以使物品稳定在托盘的正中心。
一种伺服电动设备方法

[发明专利]一种三自由度波浪补偿平台-CN202211373810.2在审
发明人：张博一;赵荣强;吴新明 -专利权人：南通赛君海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度波浪补偿平台，包括承载平台和安装底板，安装底板刚性固定在运驳船的甲板上，安装底板固定安装有固定轨道支架，固定轨道支架的顶部通过剪刀臂架连接升降轨道支架，安装底板后侧中央位置通过虎克铰与伺服电动缸一的下端铰接，安装底板前方左侧位置通过虎克铰与伺服电动缸二的下端铰接，安装底板前方右侧位置通过虎克铰与伺服电动缸三的下端铰接，伺服电动缸一内部安装有电缸推杆一，伺服电动缸二内部安装有电缸推杆二，伺服电动缸三内部安装有电缸推杆三
一种自由度波浪补偿平台

[发明专利]基于伺服电动缸的水杯防倾倒设备-CN202211491297.7在审
发明人：许志锋;曲蔚然;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明提供了基于伺服电动缸的水杯防倾倒设备，其利用将水杯放置在平台上，同时测量水杯内部的水位高度，当平台发生倾斜并且倾斜角度达到水杯的最大倾斜角度的一半时时，指示镂空转台带动平台进行转动，以及指示两个第二伺服电动缸驱动卡箍对水杯进行夹持，再指示两个第一伺服电动缸的伸缩杆分别进行伸缩动作，使得两个第二伺服电动缸连接的卡箍对水杯的夹持位置存在高度差，这样对水杯进行防倾倒夹持操作，其通过镂空转台、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和卡箍相互之间的联动运作
基于伺服电动水杯倾倒设备

[发明专利]一种实验室专用的金属复合材料表面预处理打磨机及打磨方法-CN201410273622.1有效
发明人：唐超兰;刘志木;翁浩;周钰波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B24B7/02 文献下载
摘要：一种实验室专用的金属复合材料表面预处理打磨机及打磨方法，包括机架、设置在机架上的电机和主轴、磨具、设有水平伺服电动推杆的垫板、设有竖直伺服电动推杆及压力传感器的支架、控制系统，其中电机的输出轴连接主轴，磨具套设在主轴上，垫板位于磨具下方，支架设于垫板底部并可沿机架上下滑动，在垫板上设有若干个用于固定金属复合材料的吸盘，控制系统与电机、水平伺服电动推杆、压力传感器、竖直伺服电动推杆信号连接，因而该控制系统可控制电机的转速、水平伺服电动推杆的往复运动，还可根据压力传感器接收到的压号信号调整竖直伺服电动推杆动作。
一种实验室专用金属复合材料表面预处理打磨方法

[发明专利]机器学习装置和方法、伺服电动机控制装置和系统-CN201910105513.1有效
发明人：白川佑贵;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供机器学习装置和方法、伺服电动机控制装置和系统。机器学习装置对将三相电流变换为d相和q相两相来进行伺服电动机的电流控制的伺服电动机控制装置进行机器学习，其具有：状态信息取得部，其通过使伺服电动机控制装置执行程序，从伺服电动机控制装置取得状态信息，该状态信息包含速度或速度指令、d相的无效电流、电压指令或者有效电流指令和q相的有效电流；行为信息输出部，其将包含无效电流指令的行为信息输出给伺服电动机控制装置；回报输出部，其输出强化学习中的回报值，该回报值是基于状态信息所包含的电压指令
机器学习装置方法伺服电动机控制系统

[发明专利]一种建筑外墙地图动态测绘装置及方法-CN202110239213.X有效
发明人：曾昭文;刘超群;正端;刘鹏飞 -专利权人：筑橙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑外墙地图动态测绘装置及方法，装置包括防护罩组件、升降组件及测绘组件；升降组件包括伺服电动推杆、拖链连接件、拖链、及拖链槽；伺服电动推杆的上端通过螺栓固定在防护罩组件的顶部安装板上；拖链连接件通过螺栓固定在测绘组件上，拖链的一头通过螺栓固定在拖链连接件上，拖链的另一头通过螺栓固定在拖链槽上；拖链槽通过螺栓固定在防护框上；测绘组件固定在伺服电动推杆的下端，伺服电动推杆可带动测绘组件上下移动。本发明的有益效果在于：伺服电动推杆通过伸缩能够带动规定在伺服电动推杆端部的测绘组件升降，实现对建筑外墙从上到下或者从下到上的测绘。
一种建筑外墙地图动态测绘装置方法

[发明专利]用于伺服电动机的共振消除方法及装置-CN201310130964.3无效
发明人：姚虹;周兆勇;徐飞鹏;马世贤;何云壮;杜金明 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服电动机的共振消除方法及装置，该方法包括以下步骤：提供具有无限脉冲响应格型滤波器结构、用于抑制指定频率分量的陷波器，并将该陷波器安装在伺服电动机的转矩指令端；在伺服电动机工作时，利用线性预测算法计算所述陷波器的自回归模型参数；利用所述自回归模型参数计算伺服电动机的机械共振频率；根据所述机械共振频率设置所述陷波器的参数，使所述陷波器在伺服电动机运行时滤除伺服电动机的转矩指令中具有所述机械共振频率的分量。
用于伺服电动机共振消除方法装置

[实用新型]一种新型智能搬运器-CN201420035820.X有效
发明人：朱建立;王震京;朱志刚;付金龙;郭双龙;崔国宾;刘旭;豆林芳;高桂丽 -专利权人：河南省盛茂永代机械制造有限责任公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能搬运器，包括两个由连接装置连接的小车，分别为前部小车以及后部小车，小车上装有行走轮，行走轮连接动力装置；小车两侧各设置有两个夹臂和两个伺服电动缸，夹臂和伺服电动缸均与小车转动连接，夹臂与伺服电动缸点接触；小车上还设置有轮胎检测装置，轮胎检测装置的信号输出端连接PLC主控单元的信号输入端，PLC主控单元控制伺服电动缸以及行走轮驱动电机的动作。小车进入汽车底部，后部小车上的轮胎检测装置第二次检测到轮胎时，后部小车停止行走，伺服电动缸动作，推动夹臂夹住轮胎；前部小车的轮胎检测装置检测到轮胎时，前部小车停止行走，伺服电动缸动作，推动夹臂夹住轮胎。
一种新型智能搬运

[实用新型]一种隔离开关-CN201620419364.8有效
发明人：扬雪红;张建武 -专利权人：北京燕化中天电控设备有限责任公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H01H3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隔离开关,包括LED检测灯一、接线端子、LED检测灯二、出线端子、开关手柄、固定杆、隔离动触头、伸缩轴、固定套筒、伺服电动缸以及伺服电动缸底网盖，LED检测灯一通过电源线一与接线端子进行连接LED检测灯二通过电源线二和接出电源线与出线端子进行连接,可以观察本实用新型电流情况,开关手柄下端连接固定杆，固定杆下端设有隔离动触头，隔离动触头下端安装伸缩轴，伸缩轴外面装配固定套筒，固定套筒下方设有伺服电动缸，伺服电动缸上端连接伸缩轴，伺服电动缸下端设有伺服电动缸底网盖，实现本实用新型及自动化又手动化，本实用新型使用方便，便于操作，易于观察，自动化和手动化通用。
一种隔离开关

[实用新型]一种实木开料机-CN201920459940.5有效
发明人：杨裕兰;李照兴 -专利权人：杨裕兰
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：第一水刀头、第二水刀头和为第一水刀头和第二水刀头供应喷射介质的供应系统，所述夹具与连接架之间设置有连接条，所述夹具和连接架均与连接条固定连接，所述连接架通过连接条悬在夹具的正上方，所述连接架上设置有第一伺服电动导轨和第二伺服电动导轨，所述第一伺服电动导轨和第二伺服电动导轨呈对称分布，所述第一水刀头和第二水刀头分别安装于第一伺服电动导轨的滑子和第二伺服电动导轨的滑子上，所述连接架上设置有用于挡住水流的挡板，所述连接架与挡板螺栓连接；
连接架伺服电动导轨水刀头夹具连接条开料机滑子实木本实用新型挡板挡板螺栓对称分布供应系统喷射介质木桩夹住挡住切割

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