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[外观设计]具有图形用户界面的手机（巡视路径优化）-CN201830774076.9有效
发明人：王超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于使用手机对电力配网线路巡视工作进行管理。;3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的图形用户界面。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。;5．在主视图的用户图形界面显示包括日常巡线和历史记录两项子项目；当选择日常巡线，界面转至变化状态图1，并显示基本信息填写框，包括所在部门、人员电话、巡线地址、巡线人员，基本信息填写框下方设有提交信息选项；当选择提交信息，界面转至变化状态图2，根据巡线地址显示地图信息，并设有开始巡线选项；当选择开始巡线后，界面转至变化状态图3，地图信息实时变化根据位置变化进行交互，并设有结束巡线选项；在主视图的用户图形界面选择历史记录
具有图形用户界面的手机（巡视路径优化）

[发明专利]一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统-CN201510896228.8有效
发明人：徐新民;陈昌虎;杨恩泽;颜敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：本发明公开一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统，包括地面监控站、巡线多旋翼飞行器和充电站网络；在巡线过程中，飞行器会实时监测电池组剩余电量，并经过计算分析当前电量是否需要充电。待充电完成后，返回原地点继续执行巡线任务，从而确保飞行器长时间执行巡线任务。
一种电力巡线多旋翼飞行器自主无线充电系统

[外观设计]电力巡线越野代步车-CN201930048222.4有效
发明人：刘宁;李超;吕海波 -专利权人：山东盛唐电气有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电力巡线越野代步车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于复杂地形的电力巡线作业的代步工具。3．本外观设计产品的设计要点：外观设计的设计要点在于形状。
外观设计电力巡线代步车俯视图省略仰视越野代步工具复杂地形图无图片

[实用新型]用于无人机电力巡线的无线通信中继站-CN201120156773.0有效
发明人：张海龙;王滨海;陈西广;孙勇;王骞;刘俍 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： H04B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其包括：中继单元，用于信号的接收和放大后的转发；控制器，连接所述中继模块，以控制所述中继单元；通信模块，连接所述控制器的通信端口，以进行远程指令的交互；以及电源模块，为该无线通信中继站运行提供电力。本实用新型能够实现超视距长距离复杂环境下的无人机电力巡线的通信需要。
用于无人机电力无线通信中继站

[发明专利]便携式巡线工具箱-CN201310491346.1无效
发明人：赵宇;张惠生;马雄师;刘云峰;闫俊杰;闫永芳;郑为民;田海林;李洪霞;王秋云;武林 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司临汾供电公司
申请日： 2013-10-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本发明便携式巡线工具箱，具体涉及一种便携式的多功能巡线工具箱；解决的技术问题是：提供一种携带方便、功能齐全的巡线工具箱；采用的技术方案是：便携式巡线工具箱，包括：箱体和箱盖，所述箱体内部设置有小型接地电阻测量仪和多个工具存放格，箱体的底部设置有腰带，所述箱盖的侧部设置有安放水壶的水壶束带，箱盖的外部设置有安放小铲头、小铲柄的小铲束带和食品存放袋；本发明适用于电力部门。
便携式工具箱

[实用新型]电力野外巡线遇险呼救器-CN201220205377.7有效
发明人：王彪;崔平;韩劲松;金涛;郑中南;赵斌;郑毅;张健;罗星慧 -专利权人：黑河电业局
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：电力野外巡线遇险呼救器，属于野外通信技术领域。它解决了电力巡线人员在遇到危险或紧急情况时，难以及时准确的将求救信息及自身确切位置发送出去的问题。本实用新型适用于野外巡线遇险呼救。
电力野外遇险呼救

[实用新型]电力企业智能巡点检导示系统-CN201220641038.3有效
发明人：王大明;朱立平;韩明辉;王东;郭宏梁 -专利权人：国电电力酒泉发电有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种电力企业智能巡点检导示系统，该系统至少由2个巡点检导示牌组成；巡点检导示牌位于不同的巡点检点；不同的巡点检点处设置的巡点检导示牌1上标示的巡点检内容不同。本实用新型可有效将各个巡点检点通过巡点检路线无形地连接起来，形成一个整套系统，将生产的每一个区域覆盖。本系统应用后可解决火电厂巡检路线不确定、巡检点编号错乱、巡检内容不明确、巡检卡不能得到有效保护、巡检过程枯燥、无味等问题，还能缩短电力企业巡点检人员的培训时间；提高电力企业巡点检效率；保证电力企业巡点检质量；活跃电力企业巡点检气氛。
电力企业智能点检系统

[发明专利]基于无人机激光雷达探测数据的电力线识别方法和装置-CN202210203333.9有效
发明人：李志男;赵桂芬;张微;陈晓 -专利权人：北京华宜信科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机激光雷达探测数据的电力线识别方法和装置，其利用无人机搭载激光雷达采集的电网环境点云数据，以电塔和电力线作为目标，以低矮植被、地面、建筑等作为地面特征点，对目标和地面特征点的点云数据进行分割，对电力线进行识别。本方法能够与无人机平台的飞行特征进行较好的匹配，能够针对无人机搭载激光雷达采集的电网环境点云数据，很好地利用了所采集的电网点云数据而分割低矮植被、地面、建筑等地面特征点，进而实现了高效而准确的识别电塔和电力线，从而提升了现有的电力线识别方法效率和准确率，有效减少巡线员工工作量和提高了巡线的工作效率。
基于无人机激光雷达探测数据电力线识别方法装置

[实用新型]基于电力工程的机器人巡线终端-CN201520260880.6有效
发明人：刘钊;王斐;王鑫;胡云志 -专利权人：国家电网公司;天津三源电力信息技术有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电力工程的机器人巡线终端，其技术特点是：在机器人车体上设置有红外测温探头，在机器人车体内设有巡线控制电路，巡线控制电路分别与行走机构和红外测温探头相连接，行走机构在巡线控制电路的控制下带动机器人车体行走，红外测温探头随机器人车体的移动对输电线路的温度进行测量，巡线控制电路还通过无线方式与监控中心进行数据通信。本实用新型在移动机器人上设有红外测温探头用于检测输电线路的温度，同时通过机器人内部的巡线控制电路将测量结果发回给监控中心，解决了输电线路检测的疏漏问题，从而大大节省了人力，减少了人身安全事故的发生，提高了工作效率
基于电力工程机器人终端

[实用新型]一种用于电力线巡线的飞行爬线两栖机器人-CN202320555340.5有效
发明人：王涛 -专利权人：重庆吉光幻羽科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡线技术领域，尤其涉及一种用于电力线巡线的飞行爬线两栖机器人，包括机身、飞行单元、起落架以及爬线单元；所述飞行单元设置在所述机身上，以用于实现机器人飞行；所述起落架设置在所述机身下方，以用于实现机器人平稳着陆；所述爬线单元设置在所述机身底部，以用于实现机器人爬线。本实用新型的机器人通过飞行单元和爬线单元实现了从地面起降到待巡检的电力线，然后通过爬线单元使机器人沿电力线进行巡检，其操作过程简单，适用于各种复杂场景的电力线巡检，且能够保持近距离的巡检操作，提高了检测质量
一种用于电力线飞行两栖机器人

[发明专利]一种自主导航电力巡线故障检测的四旋翼飞行器系统-CN201611086341.0有效
发明人：徐新民;谭熠峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主导航电力巡线故障检测的四旋翼飞行器系统，其由地面上位机、飞行控制模块、超声波测距模块、中转控制模块、串口扩展板、GPRS通信模块、北斗导航模块、电池监控模块、摄像头和图像检测模块组成本发明系统在飞行器巡线途中利用超声波规避障碍物，利用摄像头和图像检测模块检测电力线故障，检测结果和飞行数据通过GPRS通信模块实时传输至地面上位机，地面上位机也能够对飞行器进行控制，巡线途中电池监控模块会实时监控电池电量
地面上位机飞行器电池监控模块四旋翼飞行器图像检测模块摄像头电力巡线故障检测自主导航巡线充电北斗导航模块飞行控制模块超声波测距串口扩展板电力线故障电池电量电量不足飞行数据检测结果控制模块实时传输实时监控超声波障碍物检测预测

[发明专利]一种电力巡线无人机专用车-CN202310341006.4在审
发明人：王国栋;晁晓洁 -专利权人：重庆移通学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡线无人机专用车，具体涉及电力巡线车技术领域，包括载具，所述载具包括但不限于具有移动功能的设备，所述载具上设置有巡线机构，所述巡线机构包括，操控室，所述操控室设置在载具上。
一种电力无人机专用车

[实用新型]一种电力巡线工具包-CN201320781122.X有效
发明人：刘海庆;霍如宝;王志鑫;陈前伟 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司邢台供电分公司;邢台县供电有限责任公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡线工具包，属于便于存取工具的装置技术领域。一种电力巡线工具包，其特征在于：包括带有背带的包体和包盖，所述包体内部设有分隔的空间，所述分隔的空间包括：在包体内部右侧设有装手电筒的空间，在中间设有装望远镜和照相机的空间，在左侧设有装雨衣的空间；在所述分隔的空间下面还设有装载施工铁锹的夹层该工具包可装载多种巡线工具，可以通过望远镜发现故障点，用照相机拍摄故障状态，可以进行简单的挖土培土作业，可在夜间操作防风雨，提高了工作效率，保证各种类型的巡线工作顺利进行。
一种电力工具包

[发明专利]遥感电力高空架线机器人-CN201210075252.1无效
发明人：陈宝琪 -专利权人：天津市威风科技发展有限公司;陈宝琪
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：遥感电力高空架线机器人主要是针对国家电网建设，架设电缆等工程。提供更加安全，便捷，有效的作业。面对全国电网的大面积覆盖，电力工作者付出了大量的辛勤劳动，巡线工作及枯燥乏味而且危险性极高。本产品正是为了减轻我们电力工作者的劳动强度，而更快、更方便、更高效的完成巡线工作所涉及的一款新产品。本产品可以承载微型摄像机，通过遥控装置，电力巡线员可清晰的看到线路的情况，并且可以针对具体要害部位就行细致、具象的观察，从而大量的反复性的工作强度。
遥感电力高空架线机器人

[实用新型]一种电力巡线用合闸吹弧装置-CN202021049114.2有效
发明人：韩佰龙 -专利权人：韩佰龙
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力巡线用合闸吹弧装置，涉及电力领域。该电力巡线用合闸吹弧装置,包括固定杆，所述固定杆的底端外表面开设有螺纹槽，固定杆的底端外表面螺纹连接有延伸杆，固定杆的外表面固定套接有保护套，固定杆的顶端内固定安装有空气压缩机构，固定杆的顶端外表面固定安装有合闸机构该电力巡线用合闸吹弧装置，通过设置气囊被压板挤压收缩并通过限位槽对把手限位，当卡块被闸刀下压能够将密封板挤压滑动，从而能够将喷管漏出进而能够通过气体的高速流出达到吹弧的效果，解决了现有技术中合闸缺乏吹弧的问题
一种电力巡线用合闸装置