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- [实用新型]一种转向夹取抓手-CN202020554726.0有效
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王学伟;韩婧茹
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济南翼菲自动化科技有限公司
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2020-04-15
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2020-11-13
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B65G49/06
- 一种转向夹取抓手，包括安装部分、旋转驱动部分和夹取部分，夹取部分安装于旋转驱动部分，旋转驱动部分安装于安装部分，夹取部分包括薄型气爪、U型可调夹爪安装件、嵌入夹爪安装条和夹爪螺钉，安装有夹爪螺钉的U型可调夹爪安装件安装在薄型气爪的一个滑块上，嵌入夹爪安装条的一端安装在薄型气爪的另一个滑块上，嵌入夹爪安装条的另一端安装有夹爪螺钉。通过侧面夹取手机玻璃屏幕避免对其表面的伤害，并实现了玻璃屏幕由侧向转向为平铺输送状态的调整和不同规格尺寸手机玻璃屏幕的抓取。
- 一种转向抓手
- [实用新型]一种新型管材包装夹膜装置-CN202220456743.X有效
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厉恩贵;叶德园;陈震天
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临海伟星新型建材有限公司
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2022-03-04
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2022-09-13
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B65B41/04
- 本实用新型公开一种新型管材包装夹膜装置，包括固定板以及在固定板上固定设置的薄型气爪，薄型气爪包括第一弧形夹爪、第二弧形夹爪以及底座，在薄型气爪的底座内部设置有气缸，通过气缸控制第一弧形夹爪的移动，固定板上设置有内通孔，薄型气爪是成对设置的，成对设置的薄型气爪的第二弧形夹爪之间形成的容腔的位置与内通孔的位置相对应，固定板的两侧还固定连接有夹板，夹板上设置有螺纹孔，用于与移动平台固定连接。本实用新型技术方案，通过设置薄型气爪，实现双工位抓膜夹具工作，对管材进行包装工序，并通过气缸控制气爪的夹紧和松开，本装置安装于移动平台上，可有效实现对包装膜的拉引，降低工人劳动强度，提高管材包装的效率。
- 一种新型管材包装装置
- [实用新型]一种传感器生产用盖帽上料装置-CN202220093756.5有效
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冯祥勇;袁燕飞
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寿光市飞田电子有限公司
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2022-01-14
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2022-05-24
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B65G47/90
- 本实用新型属于超声波传感器加工技术领域，涉及一种传感器生产用盖帽上料装置，底框架的顶部一侧外壁上分布固定有安装架，安装架顶部一侧外壁上固定有移动轨，移动轨一侧的外壁上安装有薄型气爪座，薄型气爪座的顶部外壁上安装有夹爪调整块，夹爪调整块一侧的外壁上安装有工件夹爪；本实用新型通过输送带将盖帽输送到上料错分推杆的上方，在通过驱动上料错分推杆使盖帽位于拾取手指的下方，控制拾取手指下降进行盖帽的拾取，通过气缸的驱动带动拾取手指横移将盖帽放置到夹持平板上，通过一侧的工件夹爪进行盖帽的夹抓，沿移动轨进行盖帽送到后续加工的工位，实现盖帽的自动上料。
- 一种传感器生产盖帽装置
- [实用新型]一种电容折弯成型机构-CN202121733507.X有效
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李志红
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苏州钧闳智能化设备有限公司
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2021-07-28
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2022-01-07
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B21F1/00
- 本实用新型公开了一种电容折弯成型机构，其包括：固定装置、取移气缸、抓取气缸、薄型气爪和折弯装置，其中固定装置包括裁切滑座、取移气缸安装板、抓取气缸安装板和夹爪气缸安装板，折弯装置包括开设在裁切滑座上表面的线性滑轨、滑动连接在线性滑轨上的刀具安装板、成型刀具Ⅰ、夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ相对设置在薄型气爪的输出端上，所述线性滑轨与夹爪气缸安装板相互垂直，所述成型刀具Ⅰ所在平面与线性滑轨所在平面相互平行，所述成型刀具Ⅰ固定在刀具安装板上，并与夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ相适应。
- 一种电容折弯成型机构
- [实用新型]一种机械手抓取机构-CN202122099838.9有效
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林焕城;李彬
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苏州德机自动化科技有限公司
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2021-09-02
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2022-02-18
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机械手抓取机构，包括：提升气缸、设置于提升气缸下方的用于抓取治具的抓取机构及设置于提升气缸两侧的下压机构，抓取机构包括设置于提升气缸下方的固定块、薄型气缸、两块中板、治具靠板及四个夹爪，固定块通过四根安装杆与治具靠板相连接，薄型气缸设置于固定块下方，夹爪设置于治具靠板的下方且通过连杆与中板相连接，两块中板设置于薄型气缸上且在薄型气缸的驱动下带动四个夹爪抓取治具，下压机构中的弹簧贯穿治具靠板且在下压机构下降时与治具的表面弹性接触本实用新型的机械手抓取机构，通过薄型气缸驱动四个夹爪抓取治具，提高了搬移效率，提高整个设备的自动化加工程度。
- 一种机械手抓取机构
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