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[实用新型]一种自动抓取装置-CN202020298787.5有效
发明人：黄磊;孙建光;张可可;申宝国 -专利权人：苏州玖美力自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉一种自动抓取装置，包括固定板，固定板的顶端上设置有升降气缸，固定板通过滑轨和滑块设置有滑板，升降气缸的升降杆穿过固定板与滑板相固定，滑板上设置有夹爪固定板，夹爪固定板的下端设置有夹爪，夹爪固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆与夹爪在同一轴线，夹爪固定板的一侧设置有夹爪滑轨，夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有O型圈退料块，夹爪固定板的下端上设置有退料块气缸，O型圈退料块呈L型结构，L型结构的所述O型圈退料块的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪的下端，且开设有退圈通孔，与夹爪相对应设置。
一种自动抓取装置

[发明专利]前帮机五段式爪盘机构-CN202310546839.4在审
发明人：孙红彬 -专利权人：广东腾宏机械科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A43D11/12 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋设备技术领域，特指前帮机五段式爪盘机构，包括安装板、中夹爪机构、第二夹爪机构、第三夹爪机构、第四夹爪机构、第五夹爪机构和控制系统，通过分层安装中夹爪机构、第二夹爪机构、第三夹爪机构、第四夹爪机构、第五夹爪机构，五段爪盘都可以通过液压系统自动调整位置及角度，无需手工排爪，且控制系统带有记忆功能，每次排好的鞋型可以存入设备系统的鞋型档案中，适用于多种不同规格的鞋型进行精准结帮，再次做同样的鞋型，只需在鞋型档案中调取相对应的鞋型编号，爪盘位置即可自动完成排布，不仅提高生产质量，且大大提高生产效率。
前帮机五段式机构

[实用新型]摩擦焊钢爪用定心夹具-CN202320829512.3有效
发明人：胡晓兰;吴晓峰;邓华;张士龙;李清先;陈周全 -专利权人：蓬溪河冶高科有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦焊钢爪用定心夹具，包括夹持机构安装型腔体、T型斜键和推拉式收紧夹持机构，夹持机构安装型腔体包括收紧夹持机构安装部和推拉机构安装部，推拉式收紧夹持机构的钢爪夹芯设置在收紧夹持机构安装部的安装腔内，T型斜键设置在推拉式收紧夹持机构的钢爪夹芯与安装腔之间，推拉式收紧夹持机构的推拉块则设置在推拉机构安装部的安装腔内，推拉式收紧夹持机构的钢爪夹芯后端通过连接板与推拉式收紧夹持机构的推拉块前端面相连，连接板与推拉块之间采用螺栓连接机构连接解决现有的摩擦焊钢爪用定心夹具只能对固定尺寸的钢爪进行稳定夹持而无法对其他更小尺寸的钢爪进行稳定夹持的问题。
摩擦焊钢爪用定心夹具

[发明专利]一种O型圈组装用夹爪装置-CN201610353292.6有效
发明人：吕绍林;马金勇;朱晓锋;张盼良;占枝武;金林根;黎江岳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种O型圈组装用夹爪装置，包括与运动模组联动的取料模块、套设模块和夹取模块，套设模块和夹取模块位于取料模块的两侧。取料模块包括固定设置且具有弹性的取料套、插设在取料套内的取料针，套设模块包括套头，套头开设与取料套配合的通孔；夹取模块包括夹爪气缸。操作中，取料套套取O型圈后，取料针下行撑开取料套并撑大O型圈；上升的夹爪气缸将O型圈沿取料套上捋；运动模组带动整个夹爪装置运动至产品的上方，取料针上行复位，套头向下运动将O型圈从取料套上捋至产品表面圆柱上本发明实现一体化组装O型圈的功能，自动取料并不伤O型圈，适应多种规格O型圈；整体结构小巧，安装快捷。
一种组装用夹爪装置

[实用新型]一种O型圈组装用夹爪装置-CN201620485773.8有效
发明人：吕绍林;马金勇;朱晓锋;张盼良;占枝武;金林根;黎江岳 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种O型圈组装用夹爪装置，包括与运动模组联动的取料模块、套设模块和夹取模块，套设模块和夹取模块位于取料模块的两侧。取料模块包括固定设置且具有弹性的取料套、插设在取料套内的取料针，套设模块包括套头，套头开设与取料套配合的通孔；夹取模块包括夹爪气缸。操作中，取料套套取O型圈后，取料针下行撑开取料套并撑大O型圈；上升的夹爪气缸将O型圈沿取料套上捋；运动模组带动整个夹爪装置运动至产品的上方，取料针上行复位，套头向下运动将O型圈从取料套上捋至产品表面圆柱上本实用新型实现一体化组装O型圈的功能，自动取料并不伤O型圈，适应多种规格O型圈；整体结构小巧，安装快捷。
一种组装用夹爪装置

[实用新型]一种U型线加工装置-CN201621022435.7有效
发明人：黄晓远;郑侃;涂海南;林毅鹏 -专利权人：厦门银佳华电子设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型线加工装置，包括旋转组件、旋转板、夹爪组件和撑线组件，旋转组件用于驱动旋转板转动，夹爪组件固定于旋转板且具有左夹爪和右夹爪，旋转板位于左夹爪和右夹爪的一侧安装有撑线组件，撑线组件具有与左夹爪和右夹爪位置对应的左线卡和右线卡，撑线组件通过自动推杆安装于旋转板，自动推杆用于带动撑线组件向将U型线撑紧的方向移动，左夹爪和右夹爪用于夹住U型线的两端，左夹爪和右夹爪用于撑紧U型线的弯折处。本实用新型新增用于固定U型线底边的撑线机构，使U型线能够张紧而不松弛，对U型线以及周围的设备起到保护作用。
一种加工装置

[实用新型]一种树木嫁接培育用的嫁接夹-CN201820416153.8有效
发明人：马丽 -专利权人：安徽林海园林绿化股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种树木嫁接培育用的嫁接夹，包括左夹柄、左连接爪、右连接爪、右夹柄、弹簧；所述左夹柄包括左手柄和左夹柄，右夹柄包括右手柄和右夹柄，所述左夹柄上端与左连接爪铰接连接，所述右夹柄上端与右连接爪铰接连接，所述左连接爪与右连接爪上端通过铰接连接；所述左夹柄与右夹柄中间通过铰接连接，所述左夹柄与右夹柄外侧夹有弹簧，所述弹簧为C型结构的弹簧。
连接爪右夹柄左夹柄铰接连接弹簧上端本实用新型树木嫁接嫁接夹砧木夹持稳定方便夹右手柄左手柄夹持培育

[发明专利]一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法-CN201911338812.6在审
发明人：谭璀璨;李仁 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法，装置包括重型夹具和连接于其上端的提升机构；重型夹具包括基座、夹爪和推拉动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持体的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座上，两夹爪的上端分别铰接有推拉动力装置，基座底部的弧形夹持板同时作为夹爪运动时的滑轨，推拉动力装置推拉夹爪沿滑轨滑动来实现夹持和松开产品操作。夹具能在很小空间间隙条件下将圆柱形薄壳体夹紧抱住。
一种适用于圆柱形壳体转运自动起吊装置及其应用方法

[实用新型]一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置-CN201922331206.3有效
发明人：谭璀璨;李仁 -专利权人：长沙智能制造研究总院有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置，包括重型夹具和连接于其上端的提升机构；重型夹具包括基座、夹爪和推拉动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持体的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座上，两夹爪的上端分别铰接有推拉动力装置，基座底部的弧形夹持板同时作为夹爪运动时的滑轨，推拉动力装置推拉夹爪沿滑轨滑动来实现夹持和松开产品操作。夹具能在很小空间间隙条件下将圆柱形薄壳体夹紧抱住。
一种适用于圆柱形壳体转运自动起吊装置

[发明专利]一种笔芯检测用离心机-CN202310414752.1在审
发明人：杨三笑 -专利权人：奔宝（磐安）工贸有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种笔芯检测用离心机，包括底板和固定设于底板上端面的U型框架，U型框架上端固定设有抓取气缸，抓取气缸的活塞端伸入至U型框架内部的一端固定设有活动架，U型框架内部顶面设有两个安装板，活动架左右两侧分被与两个安装板滑动连接，活动架内部固定设有伺服电机，伺服电机的驱动轴伸出至活动架下方的一端驱动设有离心盘，离心盘包括上盘和下盘，下盘左右两端分别固定设有夹爪装置，上盘左右两侧分别固定设有若干夹爪开合气缸，夹爪开合气缸和夹爪装置位置相对应，本发明与现有技术相比优点在于：本发明在离心盘左右两侧均设有夹爪装置，对应的设有两组夹爪开合气缸，组成两个检测工位，可同时工作，离心效率显著提高。
一种笔芯检测离心机

[实用新型]一种碳纤维工件抓手-CN201820372872.4有效
发明人：王林 -专利权人：瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碳纤维工件抓手，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。其次本实用新型的两个夹爪分别浮动设置在固定外壳内，保证了机械抓手对工件的均匀着力。
右夹爪左夹爪固定外壳夹爪抓手本实用新型机械手臂种碳纤维上端下压椎体电子元器件浮动设置滑动设置机械抓手检测位置剪切动作上下运动外壳内壁交叉处铰接处中心点弹簧导正铰接保证

[实用新型]一种内存条自动安装用二次定位装置-CN202022662025.1有效
发明人：许玉虎 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内存条自动安装用二次定位装置，采用的方案是：包括驱动组件和夹爪，所述夹爪设置有两个，且这两个夹爪安装在驱动组件上并由驱动组件驱动做相互靠近和远离的相对运动，所述夹爪上设置有向上凸起的定位块，所述定位块上设置有V型槽。通过驱动组件驱动两个夹爪相对运动能够自动且容易的将内存条夹住，利用V型槽可保证内存条的安装位置精度，提高装配的准确性，解决了内存条自动生产组装过程中，夹爪取料精度不够，导致内存条插不进去，或将内存条海马槽定位边插坏的问题
一种内存条自动安装二次定位装置

[实用新型]一种智能家居用气温监测仪-CN202023091733.0有效
发明人：李淞 -专利权人：江西赣南东方实业有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家居用气温监测仪，包括气温监测仪本体，所述气温监测仪本体上活动安装有安装架，安装架上活动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪上固定安装有弹簧，弹簧的另一端固定安装在第二夹爪上，第一夹爪和第二夹爪上均固定安装有L型架，两个L型架均与气温监测仪本体相接触。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过第一夹爪和第二夹爪的设置，使得人们可以将气温监测仪装在屋内插座上，并且能够安装在不同尺寸的插座上或者其他可以夹持的物体上，使得检测仪的安装位置可以随意改变，同时在挪动位置时也十分的方便
一种智能家居气温监测

[发明专利]一种机器人夹爪及机器人-CN201910084945.9在审
发明人：张朝乾;闻明;黄维;石巧雅;程亚;梁观斌;樊富存;莫勇汉;金凤平 -专利权人：浙江瑞华康源科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人夹爪及机器人，包括安装架、夹爪、驱动夹爪的动力装置，安装架开设有U型口，在U型口相对的面上均开设有开口，且两个开口位于同一圆弧上；夹爪为带有缺口的夹爪齿轮，且位于安装架内，夹爪齿轮在动力装置的作用下转动；闭合时，夹爪齿轮的一端从其中一个开口转入另一开口，夹爪齿轮与U型口形成一个平面内封闭的夹持空间；张开时，夹爪齿轮与U型口为开放的空间。本发明的夹爪齿轮带有缺口，当缺口与U型口重叠时，此时夹爪为张开状态；当缺口部分位于安装架内时，U型口与夹爪齿轮形成一个平面内封闭的夹持空间，将物体夹持住。本发明满足牵引式机器人夹爪设计要求、动作跨度小、小巧，不占用过多的空间。
夹爪齿轮夹爪安装架机器人开口动力装置夹持空间内封闭驱动夹爪人本发明张开状态闭合时牵引式夹持转动张开跨度占用转入开放

[实用新型]轿车后视镜雨挡-CN201520230530.5有效
发明人：韩林华 -专利权人：韩林华
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：支架下部分别设有一、钳爪定位挡、大钳爪、小钳爪、钳爪锁紧帽；二、型夹螺杆、型夹固定头、型夹活动头、型夹橡皮头，构成后视镜雨挡旋转和钳夹安装机构。所述的支架、钳爪定位挡、大钳爪、小钳爪、钳爪锁紧帽和型夹螺杆、型夹固定头、型夹活动头、型夹橡皮头是作用钳夹安装。本实用新型结构简单，装卸方便，雨中行车安全。
轿车后视镜