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[实用新型]取物器-CN201020701161.0无效
发明人：杨宏刚 -专利权人：杨宏刚
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B25J1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取物品的取物器，它包括握柄(1)、伸缩结构(2)、抓手(3)，伸缩结构(2)由两个连杆(4)交叉连接的交叉结构串联而成。
取物器

[实用新型]取物器-CN201120147279.8无效
发明人：王冠 -专利权人：王冠
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：一种取物器，包括连杆以及夹头，连杆为两段式螺纹连接管体结构，在连杆顶头两侧分别活动连接板状夹头，且夹头的相向面粘贴防滑垫；在两个夹头中段分别连接拉线，两根拉线汇集成一根后顺着连杆内部从其尾端引出，引出端连接拉手
取物器

[外观设计]取物器-CN201830162071.0有效
发明人： B.A.布朗;R.罗德里格斯;P.赫格尔 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：取物器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拾取物品。3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计取物器拾取图片

[外观设计]取物器-CN201830125313.9有效
发明人：任聪 -专利权人：任聪
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：取物器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拾取物品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计取物器省略拾取图片

[发明专利]用于岩心样品中的未固结沉积物的原位稳定的设备和方法-CN201880083755.9在审
发明人：尼古劳斯·A·迈克尔;马赫·I·马胡恩;P·卢 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E21B25/08 文献下载
摘要：公开了用于岩心样品中的未固结沉积物的原位稳定的设备和方法。岩心取样设备包括取心器，该取心器具有内壁、外壁以及布置在内壁和外壁之间的多个浸渍管，其中，多个浸渍管平行于取心器的中心轴线。用于对岩心进行取样的方法包括：使用取心器提取岩心样品；以及通过用树脂浸渍岩心样品，使岩心样品中的未固结沉积物在取心器内原位稳定。树脂经由布置在取心器的壁之间的多个浸渍管来供应。
用于岩心样品中的固结沉积物原位稳定设备方法

[实用新型]一种自动售货设备-CN201420557298.1有效
发明人：张涛;阙瑛 -专利权人：江苏白雪电器股份有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动售货设备，包括具有取物口的主体机架、用于储存待售商品的储货单元，还包括取物机构，该取物机构包括取物箱、驱动取物箱移动的驱动机构，驱动机构包括同步带和驱动电机，取物箱与同步带相固定连接，驱动机构还包括一个配重块，主体机架上安装有定滑轮，配重块通过一根绕过定滑轮的绳索同步联动连接至取物箱或同步带上。本设计中通过一个取物箱从储货单元接货和下落至供消费者拿取已购商品的位置，且与取物箱联动配合设置有配重块，能够有效减小电机对取物箱的初始启动力，从而达到节能的目的，同时，配重块的实时联动动作，也能够提高取物箱移动的平稳性
一种自动售货设备

[实用新型]一种腔镜手术用标本取物器-CN201720224242.8有效
发明人：崔建春;李立;柳青峰;董齐 -专利权人：崔建春
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种便于将标本取出的腔镜手术用标本取物器，包括取物杆、套在取物杆上的内套杆以及套在内套杆外的外拉杆，其特征在于：取物杆前端设有钢圈片，钢圈片前端设有开口，开口处设有连接套，用于将钢圈片开口两端连接起来，钢圈片外套有标本袋，取物杆中空的部分或取物杆与内套杆之间还设有弯钳，弯钳手柄部位于取物杆或内套杆之外；外拉杆内部设有限位装置，用于限制内套杆前端伸出外拉杆之外的长度。该标本取物器可以方便快捷的将大体积或长形标本取出而无需扩大手术切口，缩短手术时间的同时，能够降低腹壁切口疝以及切口感染的发生率。
取物杆内套杆钢圈标本取物器外拉杆弯钳取出本实用新型腹壁切口腔镜手术切口感染手柄部位手术切口标本袋发生率开口处连接套片开口手术用中空的长形套杆套在种腔开口伸出

[实用新型]一种透析器生产用注水装置及生产线-CN202121353938.3有效
发明人：宋修山;殷玉洋;牟倡骏;张瑞峰;战汉;翟晓男 -专利权人：山东威高血液净化制品股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61M1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种透析器生产用注水装置及生产线。生产线包括传送带；透析器生产用注水装置包括沿传送带的传送方向设置的注水机构和调节机构，注水机构包括进水管、柱塞泵、出水管和多个连接管，柱塞泵的进液端和排液端均连接有连接管；进水管和出水管分别通过连接管与柱塞泵连接；出水管沿竖直方向设置，出水管的出水口与透析器的血室入口相对设置；调节机构包括旋转组件和用于夹取透析器的夹取组件，夹取组件安装于旋转组件上，旋转组件通过夹取组件带动透析器转动，以使透析器中的膜丝充分吸收水分本实用新型提供的透析器生产用注水装置通过设置调节机构解决了现有透析器组装时透析器内注射用水流出的问题。
一种透析生产注水装置生产线

[实用新型]一种开口带绳取物器-CN202221256238.7有效
发明人：黄卉;王传凯;王文;丁雪莲 -专利权人：武汉蓝普医品有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种开口带绳取物器，包括内鞘管体和外鞘管体，所述内鞘管体滑动安装于所述外鞘管体的内部，所述外鞘管体的一端设置有外鞘管手柄，所述外鞘管手柄内部开设有中心孔，所述内鞘管体的一端穿过所述外鞘管手柄连接于内鞘管手柄
一种开口带绳取物器

[实用新型]一种新型车顶行李箱-CN201821647409.2有效
发明人：苏海龙;刘乾;张宇;张守森;岳著达;姜加奇 -专利权人：齐齐哈尔市宝宏科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60R9/055 文献下载
摘要：箱体呈流线型，箱体顶部和左右侧壁均设有三条等间距的鲨鱼鳍长条带，箱体前端设有空气舵，底板尾部上翘，且设有扩散器，底板中部开设有取物口，取物口左右内侧壁上设有U型滑轨，取物口后端为斜面，斜面两侧设有斜坡U型滑轨，底板上方固定有与斜坡U型滑轨连通的后U型滑轨，在斜坡U型滑轨和后U型滑轨上方罩有罩板，取物口内设有限位于U型滑轨间的铰接式拉门，铰接式拉门能从U型滑轨滑动至后U型滑轨处，在取物口前端内壁上固定有磁铁带，在铰接式拉门前端固定有铁条，在铰接式拉门底面上开设有扣手，铰接式拉门将取物口挡住时，磁铁带吸附铁条，从而将铰接式拉门固定。
铰接式取物口拉门斜坡车顶行李箱磁铁带铁条底板本实用新型左右内侧壁底板尾部底板中部汽车用品前端内壁箱体顶部左右侧壁长条带空气舵扩散器鲨鱼鳍滑动扣手上翘吸附罩板连通挡住

[实用新型]一种智能垃圾袋自助分发机-CN201920772092.3有效
发明人：张川 -专利权人：张川
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能垃圾袋自助分发机，其中所述的机体上部中间安装有摄像头，机体上部一端安装有语音导引系统；摄像头下方安装有多媒体一体机、取物口，取物口两侧安装有升降感应器；机体内设有多个隔板，且隔板间安装有传送带，传送带将隔板分割为若干个收纳空腔；机体内底部安装有升降装置，升降柱一侧固定在机体内壁上，且升降柱另一侧设有升降块轨道，升降块轨道内安装有升降块，升降块一侧焊接有卡板，卡板内固定有盛放台；优点为：本实用新型取物口上方的垃圾袋未全部掉落时盛放台不动，取物口上方垃圾袋完全掉落后升降装置工作，进行逐级下降取物并上升至取物口停止；多媒体一体机可查询垃圾袋数量实时展现、领取、兑换和购买垃圾袋。
垃圾袋取物口升降多媒体一体机隔板本实用新型摄像头机体上部升降装置传送带分发机升降柱卡板盛放语音导引系统隔板分割机体内壁收纳空腔智能感应器内固定掉落轨道取物焊接兑换查询购买

[实用新型]一种具有磁吸模块的售货柜用组合货架-CN202223087477.7有效
发明人：黄玮;邓伟伟;龚吉锋;梁雪芬;梁大山;周炳琦 -专利权人：上海玮顺网络科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于组合货架技术领域，尤其为一种具有磁吸模块的售货柜用组合货架，包括售货柜主体，所述售货柜主体的外表壁设置有取物口，且售货柜主体的一侧设置有散热口，所述取物口的上方设置有显示屏；本实用新型通过设置售货柜主体、显示屏、取物口和处理器，使用组合货架时，启动售货柜主体，处理器运行，显示屏显示商品信息及价格，支付端扫码支付后经处理器处理，处理器输出端的磁吸模块对商品信息及位置记录，磁吸模块输出端的定位模块对商品定位，取货端和出货端控制经机器人取物车取货和送货，取物口取物，形成完整的运行系统，具备定位识别功能，步骤简单，避免造成商户端的经济损失。
一种具有模块售货组合货架

[实用新型]一种避障平行接箱机构-CN202320075767.5有效
发明人：吴涛;龚金华;张飞武;苑忠春;陈波;徐景波 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及避障技术领域，具体涉及一种避障平行接箱机构，包括外壳，所述外壳内安装有传送带一及传送带二，所述传送带一可将箱体传送至所述传送带二上，所述外壳上位于所述传送带一的一侧设置有与驱动源连接的取物机构，所述驱动源驱动所述取物机构平行运动以使得所述取物机构拾取箱体至所述传送带一上，所述外壳的四周安装有若干可探测周围物体的探测机构，所述外壳上设置有安装在设备上且与所述探测机构电性连接的机械臂；综上，本申请的一种避障平行接箱机构，能探测装置周围物体的位置，从而合理调整装置的运动轨迹，利于装置避开障碍物，避免与周围物体碰撞，利用取物机构平行挪动箱体。
一种平行机构

[实用新型]麻醉导管自动装盒装置-CN201922498925.4有效
发明人：古小兵;王小东;叶民崇;胡振华;黄国君;聂炎;黄伟;赵东瑞 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉导管自动装盒装置，其包括安装架和安装于安装架上的取放上料机构，安装架设置有载具传送带和装盒传送带，取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，转驱动组件悬设于安装架上并与取放上料组件驱动连接，以驱动取放上料组件于载具传送带和装盒传送带之间往复移动，从而使取放上料组件将于导管载具内拾取的麻醉导管放入置物盒内。如此，置物盒沿装盒传送带依序传送，取放上料机构便依序从导管载具内拾取麻醉导管并将其放入置物盒中，从而完成麻醉导管的自动分拣装盒，以替代人工装盒作业，这样即可减少麻醉包生产时的人力投入，降低人力成本，提高作业效率
麻醉导管自动盒装

[发明专利]一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备-CN202111347302.2有效
发明人：邹进;邹仲华;李政林 -专利权人：岳阳职业技术学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种腹腔镜手术用一次性取物器自动装配设备，包括滚筒，滚筒的输入侧设有第一料斗和第二料斗；滚筒上设置有第一凹槽和第二凹槽；滚筒下方设置有定位装配台；定位装配台上的一端设置有第一定位槽，另一端设置有滑座，滑座上设置有第二定位槽；定位装配台和滑座分作两半设置，第一定位槽和第二定位槽被分作两半；定位装配台连接有横移驱动件；定位装配台下方设置有出料传送带；定位装配台一端设置有对接座；对接座上设置有推送槽本发明解决了一次性取物器的自动装配问题，实现一次性取物器的快速自动装配，提高生产效率，确保产品质量。
一种腹腔镜手术一次性取物器自动装配设备