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[实用新型]煤矿井下生命探测机器人-CN201120029424.2有效
发明人：许开成;陆文涛;杨春明;赵颖秋 -专利权人：唐山开诚机器人制造有限公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置，还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测，使用灵活方便，结果可靠。
煤矿井下生命探测机器人

[发明专利]一种生命探测装置互定位方法及生命探测装置-CN201110460575.8有效
发明人：邓中亮;万能;孙晓飞;吕子平;韩淼;施浒立;陈才湖;肖延南;王晓冠 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种生命探测装置互定位方法，属于灾后搜救生命探测技术领域。所述方法包括：一台主生命探测装置与至少一台从生命探测装置组成生命探测网；每台生命探测装置通过定位系统进行自身位置的定位，得到自身位置的初始坐标；每台生命探测装置通过气压测高对自身初始坐标中的高度信息进行修正；所述从生命探测装置获取所述主生命探测装置的初始坐标，通过载波相位测量得到自身位置相对于所述主生命探测装置位置的修正值，对自身位置的初始坐标进行修正。本发明通过气压测高对生命探测装置自身初始坐标中的高度信息进行修正，再通过载波相位测量对生命探测装置之间的相对位置进行修正。可以精准的定位生命探测装置的位置，进而提高灾后搜救生命探测的效率。
一种生命探测装置定位方法

[发明专利]生命探测方法、终端和系统，控制中心及无线收发站台-CN201310746801.8在审
发明人：郑明辉;肖尚宏;金庆浩 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种生命探测方法、终端和系统，控制中心以及无线收发站台。该方法包括接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，所述每一个生命探测终端上报的所述生命探测消息包括所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息；根据所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定所述灾后现场的生命分布图。
生命探测方法终端系统控制中心无线收发站台

[发明专利]一种多模式自定位组网雷达生命探测方法和装置-CN201310019228.0无效
发明人：韩明华;吴锋涛;王生水;范锦秀 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种多模式自定位组网雷达生命探测方法和装置，该方法的步骤为：将两台以上雷达生命探测组件组成生命探测网络；每台雷达生命探测组件通过定位系统确定自身的位置；每台雷达生命探测组件通过发射和接收超宽带脉冲信号确定待探测生命体在各自雷达回波上的位置；采用1D多目标探测、3D高精度探测或以上两种方式的组合探测方式进行目标探测，得到待探测生命体的坐标。该装置包括卫星差分定位基站单元、探测控制和显示系统、以及两组以上的雷达生命探测单元，两组以上的雷达生命探测单元组成生命探测网络。本发明具有操作方便、性能优越、定位精度高、可提高灾害人员搜救效率等优点。
一种模式定位组网雷达生命探测方法装置

[发明专利]生命体探测方法、装置和存储介质-CN202210802117.6在审
发明人：齐庆杰;刘思昀;张婧雯;王月;孙立峰;程会锋;刘英杰;吴兵;柴佳美 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本申请提出一种生命体探测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取待测区域的第一雷达回波，并构建采样窗口遍历第一雷达回波，获取每次滑动窗口时采样窗口内的第二雷达回波；获取训练好的目标生命体探测模型，并基于目标生命体探测模型获取第二雷达回波的生命体探测结果；根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取第一雷达回波对应的待测区域的目标生命体探测结果。本申请中，降低了获取雷达回波的生命体探测结果的计算量，提高了生命体探测的效率，提高了对待测区域内生命体探测的准确性，优化了生命体探测算法。
生命体探测方法装置存储介质

[发明专利]基于手持显控终端的多传感融合生命探测系统及探测方法-CN202010317152.X在审
发明人：熊毅;王生水;李元勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手持显控终端的多传感融合生命探测系统及探测方法，属于生命探测技术领域，用于解决目前多传感融合生命探测系统以雷达主机作为通讯链路中继的无线组网方式所存在的无线信号弱、信号覆盖范围受限、各生命探测单元无法独立探测等技术问题，此探测系统包括手持显控终端和多传感融合生命探测单元，所述多传感融合生命探测单元包括不同探测形式的生命探测单元，还包括设置于所述手持显控终端上且与所述手持显控终端相连的无线数据交互单元，所述多传感融合生命探测单元中的各生命探测单元均与所述无线数据交互单元相连。
基于手持终端传感融合生命探测系统方法

[发明专利]生命体探测方法、装置、设备及存储介质-CN202111461593.8有效
发明人：杜可骏;董晴;曲智;山馥铭;刘冰 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种生命体探测方法、装置、设备及存储介质。包括：在检测到车内乘员存在离车行为时，获取预先记录的生命体位置信息；根据生命体位置信息调用预设传感器进行生命体探测，获得探测结果；在探测结果为存在生命体时，按照预设保障策略保障生命体的安全。由于本发明是在检测到车内乘员存在离车行为时，根据生命体位置信息调用预设传感器进行生命体探测，获得探测结果；并在所述探测结果为存在生命体时，按照预设保障策略保障所述生命体的安全。相对于现有的只通过摄像头进行生命体探测的方式，本发明上述方式能够更加准确的判断车辆上是否存在生命体，并保障生命体的安全。
生命体探测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统-CN201710725905.9在审
发明人：刘少山 -专利权人：深圳普思英察科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，生命探测车包括车主体、生命探测仪、传感器模块、至少四个摄像头和处理器，车主体设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件，处理器与行驶组件、生命探测仪、传感器模块和所有摄像头相连接由于本申请可通过生命探测仪探测到的生命迹象、传感器模块检测的生命探测车与周围物体的距离信息和摄像头拍摄的周围环境图像，在处理器的控制下，使得生命探测车朝生命迹象的方向自动行驶，搜索到遇险者及其准确位置，让救援人员在远离危险环境的地方，可通过可穿戴设备接收生命探测车传回的信息，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。
一种生命探测穿戴设备虚拟现实系统

[实用新型]一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统-CN201721054695.7有效
发明人：刘少山 -专利权人：深圳普思英察科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，生命探测车包括车主体、生命探测仪、传感器模块、至少四个摄像头和处理器，车主体设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件，处理器与行驶组件、生命探测仪、传感器模块和所有摄像头相连接由于本申请可通过生命探测仪探测到的生命迹象、传感器模块检测的生命探测车与周围物体的距离信息和摄像头拍摄的周围环境图像，在处理器的控制下，使得生命探测车朝生命迹象的方向自动行驶，搜索到遇险者及其准确位置，让救援人员在远离危险环境的地方，可通过可穿戴设备接收生命探测车传回的信息，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。
一种生命探测穿戴设备虚拟现实系统

[发明专利]一种灾后搜救生命探测方法及生命探测装置-CN201110448368.0有效
发明人：邓中亮;万能;孙晓飞;余彦培;陈才湖;肖延南;王晓冠 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04W76/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灾后搜救生命探测方法，属于灾后搜救生命探测技术领域。所述方法包括：生命探测装置监测无线环境，判断是否存在公用移动通信网络无线信号；如果有，则所述生命探测装置转发所述公用移动通信网络基站与手机之间的通信信号；如果无，则所述生命探测装置发送控制信号，诱发接收到所述控制信号的手机发起登记接入本发明还提供一种生命探测装置。本发明通过生命探测装置对无线环境的监测，无论公用移动通信网络有无信号均能完成生命探测过程，保障了探测工作的顺利开展，有效的解决了由于生命探测网与公用移动通信网络无法兼容而影响灾区正常移动通信的问题。
一种搜救生命探测方法装置

[实用新型]基于手持显控终端的多传感融合生命探测系统-CN202020607308.3有效
发明人：熊毅;王生水;李元勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于手持显控终端的多传感融合生命探测系统，属于生命探测技术领域，用于解决目前多传感融合生命探测系统以雷达主机作为通讯链路中继的无线组网方式所存在的无线信号弱、信号覆盖范围受限、各生命探测单元无法独立探测等技术问题，此探测系统包括手持显控终端和多传感融合生命探测单元，所述多传感融合生命探测单元包括不同探测形式的生命探测单元，还包括设置于所述手持显控终端上且与所述手持显控终端相连的无线数据交互单元，所述多传感融合生命探测单元中的各生命探测单元均与所述无线数据交互单元相连
基于手持终端传感融合生命探测系统

[发明专利]一种生命探测装置及救援无人机及使用方法-CN202210761769.X在审
发明人：刘明星;刘侃弦;李建奇;杨民生;李健英 -专利权人：湖南浩天翼航空技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其是一种生命探测装置及救援无人机及使用方法，针对现有的无人机在安装生命探测雷达时，操作较为繁琐，同时生命探测雷达探测范围小，在下降时，生命探测雷达暴露在外，容易被复杂的地形损坏的问题，现提出如下方案，其包括探测外壳，所述探测外壳的底部开设有开口，所述探测外壳的两侧均开设有第一螺纹孔，所述探测外壳的一侧内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定套设有第一半齿轮，本发明中，利用摆动组件可以带动生命探测雷达摆动，进而生命探测雷达可以大范围的搜寻生命，提高搜寻效率，同时安装简单，可以调节高度，在下降时，将生命探测雷达收回至探测外壳的内部，可以保证生命探测雷达的安全，进而延长装置的使用寿命。
一种生命探测装置救援无人机使用方法

[发明专利]一种探测生命体的系统和方法-CN201210086019.3有效
发明人：叶柳科;农英雄 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种探测生命体的系统，包括：生命体探测模块，设于车辆底盘部上，用于探测生命体，并发出生命体信号；信号处理模块，用于将生命体探测模块发出的生命体信号进行处理并发出控制信号，信号处理模块的输入端连接所述生命体探测模块的输出端本发明还提供一种探测生命体的方法。通过生命体探测模块探测车辆启动时车底下的生命体信号，通过信号处理模块处理生命体信号后，由系统控制模块同时发出警报信号和车辆制动信号，使得车底下的生命体免受侵害。
一种探测生命体系统方法

[实用新型]一种无人机生命探测装置-CN202221268952.8有效
发明人：钟维宇;李威;马娇 -专利权人：湖南三一工业职业技术学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机生命探测装置，包括安装架和雷达生命探测仪，所述安装架的侧面对称设置有两个牵引机构，雷达生命探测仪的周侧面设有与牵引机构对应设置的电动推杆，电动推杆的顶部与牵引机构连接，电动推杆的底部设有控制雷达生命探测仪姿态的姿态调节件该无人机生命探测装置，可以通过无人机携带雷达生命探测仪，并且可以对雷达生命探测仪的高度以及落地姿态进行调整，还可以在雷达生命探测仪落地时进行监控和缓冲保护，使雷达生命探测仪可以正常进行生命检测，能够快速对受灾中心进行生命探测
一种无人机生命探测装置

[实用新型]一种多功能生命探测仪-CN202320092224.4有效
发明人：赖胜平 -专利权人：深圳中科盾科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能生命探测仪，属于救援探测技术领域，包括生命探测仪探头、连接管和生命探测仪主机，生命探测仪探头与生命探测仪主机通过连接管连接，连接管内部设有多条电导线，生命探测仪探头与生命探测仪主机电信号连接，生命探测仪探头包括上壳体和下壳体，下壳体的顶部设置有上壳体，下壳体的内部设有红外检测模块、雷达检测模块和音频检测模块，下壳体内设有固定组件，固定组件将红外检测模块嵌设于下壳体的前端，雷达检测模块夹设于固定组件之间本申请通过固定组件集成了红外摄像头探测、微波雷达探测和音频探测技术，该三项探测技术可同时实展，以应对复杂的环境。
一种多功能生命探测仪

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