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[发明专利]一种多源融合无人车载式爆炸物探测系统-CN201811534872.0有效
发明人：贺玉贵;韩明华;王生水 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源融合无人车载式爆炸物探测系统，其包括：无人车载平台，作为搭载探测模块的移动底盘；三光融合成像装置，用于负责探测地表的未爆物；电磁感应探测成像装置，用于通过电磁感应的方式进行未爆物的探测和定位；探地雷达成像装置，用来穿透地面土层，探测地下的未爆物目标；未爆物标识和定位装置，用于对探测到的未爆物进行标识；数据处理与控制中心，用来控制无人车载平台的作业，并用来对探测模块的数据进行处理，判决出未爆物及其所在的位置。本发明具有智能化程度高、安全性好、探测精准度高、适用范围广等优点。
一种融合无人车载爆炸物探测系统

[发明专利]基于量化区间统计的无线电侦测的测距方法及系统-CN202010620489.8有效
发明人：吴方来;李征;王生水;韩乃军;韩明华 -专利权人：华诺星空技术股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量化区间统计的无线电侦测的测距方法及系统，该方法包括：采用多通道接收机侦测至少两个接收通道的来自信源的信号幅度；将各接收通道的信号幅度解算成由信源的信号本源产生计算距离及噪声导致的距离误差之和；统计各接收通道的噪声系数，将噪声系数解算为距离误差叠乘到原始真实距离上，得到各接收通道的计算距离；结合正态分布最值情况，以及量化区间公式得出动态测距的量化区间。本发明可快速对未知信源强度盲测距，也适用于辐射动态变化的自适应信源的距离估计。
基于量化区间统计无线电侦测测距方法系统

[实用新型]一种救援用生命体征模拟与监测系统-CN202222619983.X有效
发明人：王生水;韩明华;周小飞;王正军;李元勇 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援用生命体征模拟与监测系统，包括：生命体征监测分系统、生命体征模拟分系统、以及通信控制链路；生命体征监测分系统通过设置于手环和/或体征衣上的监测单元采集生命体征信息并发送给生命体征模拟分系统；生命体征模拟分系统接收来自生命体征模拟分系统采集的生命体征信息，将生命体征信息放大和/或转化成生命探测仪易于检测的包括低频宽带电磁波、敲击震动声和\或温度的生命体征模拟信息，并通过通信控制链路与外部通信，以将生命体征信息和\或生命体征模拟信息传输至控制终端。本实用新型能配合受困人员的位置被快速的发现，为救援提供精准、高效的支持。
一种救援生命体征模拟监测系统

[发明专利]一种建筑物形变自动测量系统及测量方法-CN202010461713.3有效
发明人：唐良勇;宋千;梁涛;王生水;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物形变自动测量系统及测量方法，该测量系统包括控制终端和雷达测量组件，所述雷达测量组件包括形变监测雷达和激光雷达；所述形变监测雷达用来对被探测建筑物发射电磁波，并接收来自被探测建筑物的反射回波；所述激光雷达用来对被探测建筑物上参考点或探测点发射激光，以确定形变监测雷达与被探测建筑物上参考点或探测点之间的精确距离；所述控制终端用来对形变监测雷达和激光雷达进行控制。该测量方法是基于上述测量系统来执行的。本发明具有结构简单、易操作、自动化程度高等优点。
一种建筑物形变自动测量系统测量方法

[发明专利]一种步进频连续波穿墙雷达的天线装置-CN201710695804.1有效
发明人：蔡彬;王博;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开一种步进频连续波穿墙雷达的天线装置，包括两组以上用于发射雷达信号的发射天线以及多组用于接收雷达回波的接收天线，发射天线、接收天线分别平行布置于雷达辐射面的上、下层，每组发射天线、接收天线分别包括天线辐射单元以及反射背腔，天线辐射单元布置在反射背腔内，反射背腔为由5个表面围成的矩形体腔室结构，且其中一个表面为具有部分截断面积的缺陷面。本发明具有结构简单、所需成本低、能够实现多阵元，同时使得收发天线之间的隔离度高，且隔离度调节灵活、增益高等优点。
一种步进连续穿墙雷达天线装置

[发明专利]一种基于特征变化的烟草受灾害程度分析方法及装置-CN202310241908.0在审
发明人：周祖煜;杨肖;张澎彬;陈浩;洪清容;韩明华;林波;陈煜人;刘昕璇;张浩 -专利权人：浙江领见数智科技有限公司;杭州领见数字农业科技有限公司;厦门海晟融创信息技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于特征变化的烟草受灾害程度分析方法及装置，属于烟草健康检测领域，本方案通过时序遥感影像和烟草受涝渍灾害的时间提取特定的时序特征，而后根据灾前的时序特征预测灾害不发生假设下的烟草特征，接着在预测特征和实际特征之间的变化检测的基础上，进一步分析涝渍灾害对烟草健康状况的影响。本方案通过对烟草受灾时所处的生长期的特征进行分析，针对性的选取相适应的植被指数特征进行提取，进而确保用于评价烟草健康状况的遥感特征对该时期的烟草的健康状况具有更高的敏感性，能够通过遥感技术手段实现准确的受灾情况监测。
一种基于特征变化烟草受灾程度分析方法装置

[发明专利]一种可切换波束天线装置及方法-CN201611218067.8有效
发明人：张桂云;易浩;周坤明;王生水;韩明华 -专利权人：湖南纳雷科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可切换波束天线装置及方法，该装置包括多个按行间隔布置的天线单元，每个天线单元从左至右间隔布置有用于收发雷达高频信号的两路行波天线阵列，左侧、右侧各路行波天线阵列的长度分别从上至下逐渐增大、减小，并使得左侧各路行波天线阵列能够产生多个不同偏转指向的波束以覆盖左侧指定范围，以及右侧各路行波天线阵列能够产生多个不同偏转指向的波束以覆盖右侧指定范围；该方法根据所需覆盖的范围确定天线阵列的数量及长度，布置得到天线装置后，控制切换各路行波天线阵列，实现左侧、右侧指向波束的切换。本发明能够实现多波束的切换，且具有结构简单紧凑、所需成本低、空间覆盖范围大且体积小等优点。
一种切换波束天线装置方法

[发明专利]一种用于雷达传感器的天线装置-CN201710250046.2有效
发明人：易浩;张桂云;周坤明;王生水;韩明华 -专利权人：上海瀚界科技发展有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种用于雷达传感器的天线装置，包括印刷电路板，印刷电路板的底层板上布置有一组以上的天线单元，每组天线单元包括接收天线、发射天线，印刷电路板的顶层板上布置有射频电路，每组天线单元分别布置于底层板的两侧，底层板上还设置有馈电传输单元，馈电传输单元将天线单元的馈电点在底层板上向射频电路所在区域方向延伸至目标馈电点的位置，由目标馈电点过孔延伸至顶层板后与射频电路连接。本发明具有结构简单紧凑、馈电传输布线简单以及装置所需成本低、体积小等优点。
一种用于雷达传感器天线装置

[发明专利]一种雷达与隔墙听装备的噪音干扰抑制方法、装置及设备-CN202310106322.3在审
发明人：杜毅;唐良勇;王生水;吴志辉;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与隔墙听装备的噪音干扰抑制方法、装置及设备。该方法包括：采集启动雷达扫描时的第一语音数据为干扰谱数据集，以及未启动雷达扫描时的第二语音数据为噪音数据集；对需要噪音干扰抑制的第三语音数据进行滑窗以及加窗处理，对各帧数据进行FFT频谱计算；对谱峰位置进行提取构成干扰谱结构，与干扰谱数据集中谱结构相似性进行比对，找出相似的干扰谱结构；对相似的干扰谱结构进行谱修复，将修复后的频谱数据与噪音数据集统计平均值进行减法处理，获取谱减频谱数据；对谱减频谱数据进行IFFT处理，拆帧整合为连续的时域波形，得到去除噪音的语音数据，通过抑制干扰与噪音信号，达到提升监听的语音质量的技术效果。
一种雷达隔墙装备噪音干扰抑制方法装置设备

[发明专利]无人机载穿墙雷达探测系统的运动补偿方法、装置及系统-CN202211707683.5在审
发明人：贺玉贵;王生水;吴志辉;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机载穿墙雷达探测系统的运动补偿方法、装置及系统，无人机载穿墙雷达探测系统包括无人机平台以及穿墙雷达，穿墙雷达搭载在无人机平台上，该运动补偿方法的步骤包括：获取无人机载穿墙雷达探测系统接收到的雷达回波数据，并根据雷达回波数据获取探测环境中不动结构的位置；获取不动结构的位置对应的数据点信息；使用各帧雷达回波数据得到的不动结构的位置对应的数据点信息，对各帧的雷达回波数据进行校准。本发明具有实现方法简单、开销小、补偿效率与精度高，可实现基于无人机集群的高效、灵活的穿墙雷达探测系统等优点。
无人机载穿墙雷达探测系统运动补偿方法装置

[发明专利]一种烟草最适移栽期的预测方法及装置-CN202310183279.0在审
发明人：周祖煜;陈浩;洪清容;韩明华;杨肖;张澎彬;陈煜人;林波;刘昕璇;莫志敏;张浩 -专利权人：浙江领见数智科技有限公司;厦门海晟融创信息技术有限公司;杭州领见数字农业科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种烟草最适移栽期的预测方法及装置，属于烟草种植管理领域，包括：结合sentinel‑2遥感影像和多种气象数据，构建用于烟草移栽期预测的多因子数据集，结合历史记录等数据，采用多项因子累计值叠加的方式确定最适宜移栽期判别标准，并通过LSTM预测模型对各项因子进行预测，从而实现烟草最适宜移栽期的动态预测。本方案使用多项因子从播种期到最适宜移栽期的累计值叠加的方式来确定最终的最适宜移栽期评判标准，相对于已有研究采用单一或多因子值得阈值进行确定的方式，有效的提高了评判的准确性和抗干扰能力。
一种烟草移栽预测方法装置

[发明专利]雷达与红外热成像复合的目标检测与跟踪方法及存储介质-CN202211508607.1在审
发明人：杜毅;唐良勇;王生水;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种雷达与红外热成像复合的目标检测与跟踪方法及存储介质，该方法的步骤包括：步骤S1：采集给定空间内的毫米波雷达数据与红外热成像原始数据；步骤S2：对雷达和红外数据分别进行成像处理，剔除雷达成像结果中背景；步骤S3：以雷达刷新率为基准，对红外成像结果进行时间维度配准；对匹配后的结果进行CFAR检测处理，并进行聚类，输出目标点云与质心；步骤S5：将输出的目标点云通过空间三维坐标系到红外二维图像坐标系的转换关系，得到目标在二维红外热图像中的像素点位置集合；步骤S6：进行热特征计算；步骤S7：输出目标的特征信息。该存储介质用来实现上述方法。本发明具有原理简单、适用范围广、探测精度高等优点。
雷达红外成像复合目标检测跟踪方法存储介质

[实用新型]一种高隔离度FOD监测雷达天线-CN202223055903.9有效
发明人：张桂云;吴明智;韩乃军;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高隔离度FOD监测雷达天线，其辐射结构包括金属壳体和设于金属壳体内的缝隙阵天线，波导馈电结构包括屏蔽壳体和设于屏蔽壳体内的缝隙耦合波导，金属壳体设于屏蔽壳体内，缝隙阵天线与缝隙耦合波导的一端连接，屏蔽壳体上设有耦合缝隙，耦合缝隙的一侧与缝隙耦合波导的另一端连接，耦合缝隙的另一侧连接有转接器。本实用新型通过在缝隙阵天线上方增加金属壳体，降低了缝隙阵天线的方位面波束的宽度，增加了缝隙阵天线的方位面0°方向与±90°方向的幅度差值，从而降低了收发天线的耦合，进而提高了收发天线的隔离度；通过屏蔽壳体，降低了缝隙阵天线的罩体对缝隙阵天线表面电流的耦合影响，从而增加了整体的隔离度。
一种隔离 fod 监测雷达天线

[发明专利]一种复杂电磁环境下无人机信号频点检测方法-CN202111606329.9有效
发明人：王山;韩乃军;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂电磁环境下无人机信号频点检测方法，其步骤包括：步骤S1：采用具有镜像特性的阵列天线，进行自适应信号对消；步骤S2：对多路对消信号进行等增益合并，得到合成后的信号；步骤S3：对合成后的信号进行门限检测，提取有效信号带宽，得到无人机信号带宽信息、时域包络周期、脉宽信息；步骤S4：根据得到的无人机信号带宽信息、时域包络周期、脉宽信息匹配得到无人机型号，进行无人机信号识别。本发明具有原理简单、操作简便、适用范围广、能显著提高检测能力等优点。
一种复杂电磁环境无人机信号检测方法

[发明专利]基于飞行平台的穿透式侦察雷达成像方法及雷达系统-CN202111639307.2有效
发明人：贺玉贵;宋千;王生水;韩明华 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行平台的穿透式侦察雷达成像方法及系统，包括建筑物内部结构成像、建筑物外部结构成像和人体目标成像，通过将建筑物内外部结构成像结果和人体目标成像结果进行融合，得到最终的成像结果；建筑物外部结构成像包括步骤：获取侦察雷达在飞行平台绕建筑物飞行时的移动轨迹和雷达数据；对雷达数据进行脉冲压缩，获得距离脉压‑方位时间维度数据；进行后向投影成像；基于雷达的移动轨迹与成像网格平面的坐标位置，进行运动补偿；将网格点对应的回波进行相干累加，得到该网格点的重建结果，并最终得到该目标点运动补偿后的建筑物外部结构成像结果。本发明能够对建筑物内外部结构以及人体进行检测，实现对整个环境的态势感知。
基于飞行平台穿透侦察雷达成像方法系统

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