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[发明专利]一种基于接收信号强度的水声测距方法-CN201911078099.6在审
发明人：付晓梅;陶全;曹宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接收信号强度的水声测距方法，所述方法包括：根据声源节点与接收节点之间的距离建立水声信道模型，获取不同距离下、不同频点下的接收信号功率理论值；发射端在同一位置分时连续发射不同频率的单频信号，通过水声信道后，接收端采集接收信号波形，分析信号频率，并计算出各个频率下接收信号功率实测值；根据接收信号功率实测值与功率理论值，构造目标误差函数，并优化目标误差函数，求解出使目标误差函数取得最小值时对应的水平间距和接收节点深度本发明基于水下信号衰减与频率有关的特性以及RSS与信号的传输距离之间的关系，在水下环境中，实现了水下节点间的精准测距。
一种基于接收信号强度测距方法

[发明专利]一种基于奇异能量谱的矿用破碎机转子碰摩故障诊断方法-CN202011195939.X在审
发明人：贾进章;葛佳琪;祁云 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奇异能量谱的矿用破碎机转子碰摩故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：利用Shannon熵同时对Morlet小波中心频率与带宽参数进行优化，针对优化结果中无明确极小值点的情况，在最小Shannon熵理论的基础上，同时选择具有代表性的Shannon熵最大值及过渡值点，对比Morlet小波变换结果，选取系数矩阵中故障特征时频聚集性最好同时噪声能量发散时的小波参数为最优小波参数；分析小波变换中实际频率与尺度参数的对应关系，得到有效的频率－时间小波系数图，根据实际频率的取值选择有效的尺度变化范围。提出奇异值能量谱算法最后通过Hil‑bert变换与轴承振动理论计算对比，确定故障来源。
一种基于奇异能量破碎转子故障诊断方法

[发明专利]一种滚动轴承早期故障诊断方法-CN202210009550.4在审
发明人：毛志德;张凯帆;张静;阚雪珍 -专利权人：杭州爱华仪器有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：采用最小熵解卷积算法对轴承原始振动信号进行预处理，突出原始信号中微弱故障冲击成分；（2）对预处理后的轴承振动信号进行包络谱峭度分析，计算多个滤波频带的包络谱峭度，得到包络谱峭度最大所对应的信号；（3）对比包络谱峭度最大的包络谱中的频率成分，对比滚动轴承理论故障特征频率，判断有无与理论故障特征频率一致的故障频率成分和谐波成分，从而实现滚动轴承的早期故障诊断。
一种滚动轴承早期故障诊断方法

[发明专利]天基物联网通信跳频处理方法、装置、设备和存储介质-CN202211558122.3在审
发明人：戴亮军;李基武;邓伟 -专利权人：湖南斯北图科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：通过获取地面终端的跳频信号并进行PSK相干解调，得到第一信息比特流；对第一信息比特流进行卷积译码，得到跳频频点数和地面终端跳频序列号，计算地面终端跳频图案，得到跳频表；通过跳频表获取当前频段信号理论频段，并计算多普勒频移；根据跳频表获取下一频段信号理论频率，并得到下一频段跟踪频率，以下一频段跟踪频率为起始频率进行PSK相干解调，得到第二信息比特流；判断当前跟踪信号频段数是否小于跳频频点数，若否，则将所述第二信息比特流进行处理
天基物联网通信处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种面向轴承打滑抑制的柔性转子系统共振频率改造方法-CN202310035234.9在审
发明人：马磊明;姜斌;郭勤涛;于乾坤;肖玲斐;陆宁云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向轴承打滑抑制的柔性转子系统共振频率改造方法；首先，针对柔性转子系统试验台进行模态试验，基于自回归模型获取功率谱曲线，并利用自动峰值拾取算法识别各阶模态频率，同时基于VMD‑SSI算法识别各阶阻尼比；其次，搭建柔性转子系统有限元仿真模型并计算仿真模态，对仿真模型进行修正获得孪生仿真模型；然后，根据轴承全转速范围运行保持架打滑率曲线和半功率带宽理论确定柔性转子系统引起共振打滑的频率范围；最后，从支承刚度、轴承位置和转子结构等三个方面提出面向轴承打滑抑制的柔性转子系统共振频率改造方法。本发明结合柔性转子系统的共振特性进行轴承打滑分析，所提系统的柔性转子系统改造方法具有一定的理论和实用价值。
一种面向轴承打滑抑制柔性转子系统共振频率改造方法

[发明专利]空调器节能控制方法、节能控制装置和空调器-CN202111466080.6在审
发明人：王月亮;陈朋;刘志萌 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F24F11/61 文献下载
摘要：一种空调器节能控制方法，包括：设置节能运行档位及节能权重；基于压缩机单位运行频率的平均功率，压缩机最大允许运行频率，部分总功率、工况功率补偿功率计算与运行工况对应的理论总功率；根据节能权重，理论总功率和所选择的节能权重计算节能校准功率；根据节能校准功率计算与运行工况和节能运行档位对应的节能运行频率，控制压缩机按照节能运行频率运行；同时还公开一种空调器节能控制装置和一种空调器。
空调器节能控制方法装置

[发明专利]一种机器人振动抑制方法、装置、设备及介质-CN202310934580.0在审
发明人：王渴健;黄石峰;朱志红;高萌;周星;张立群;孙千;居然 -专利权人：佛山智能装备技术研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人振动抑制方法、装置、设备及介质，其方法包括：构建机器人的伺服控制系统，包括依次连接的位置环调节器、速度环调节器、改进陷波器和电流环调节器，改进陷波器的控制参数包括陷波中心频率、陷波深度系数、陷波宽度系数和相位改善系数；控制机器人内置的伺服电机发生转动，伺服电机通过谐波减速器控制连杆侧负载，在伺服控制系统中产生由谐波减速器的制造和装配误差引起的激励信号；确定激励信号的理论频率并设置为陷波中心频率；控制改进陷波器滤除其输入信号中包含理论频率的成分，以对机器人进行振动抑制。
一种机器人振动抑制方法装置设备介质

[发明专利]自动推荐最优风电机组的方法和系统-CN201310268598.8有效
发明人：杨晓峰;彭怀午 -专利权人：内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
申请日： 2013-06-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：提出了一种自动推荐风电机组的方法和系统，属于风电场设计技术领域，所述方法包括原始数据获取步骤，获取风电场所在区域的原始测风数据；分析步骤，对获取的原始测风数据进行分析；风能频率分布计算步骤，根据分析结果计算风电场所在区域的风能频率分布，所述风能频率分布表示一段时间内不同风速的风能占这段时间风能总和的百分比；发电量计算步骤，根据各个风电机组的功率曲线和所述风能频率分布计算各个风电机组的理论发电量；最优机组获取步骤，将理论发电量最高的风电机组选择为最优风电机组
自动推荐最优机组方法系统

[发明专利]应用时频原子分解理论的小电流接地系统故障选线方法-CN201210301667.6有效
发明人：余南华;高新华;杨军;董蓓;陈炯聪;李传健;蔡茂;孙元章;周克林;李瑞 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于时频原子分解理论的小电流接地系统故障选线方法。该方法主要基于时频原子分解理论，将零序电流数据在Gabor过完备原子库中进行稀疏分解，再通过相关参数的优化、求解获得匹配的衰减正弦量原子。时频原子分解法能够准确得到基波和各次谐波的起止时刻、幅值、频率和变化规律等扰动特征，并能够有效的滤除干扰信号。根据时频原子分解后原子的能量熵是按从大到小排列的，除去零序暂态电流基波原子，比较每条线路零序电流频率相近原子的相角（极性）：如果线路零序暂态频率相近的原子相角（极性）与其他线路相反，则为故障线路；如果每条线路对应原子相角（极性）相同，则为母线故障，综合各频率原子相角的比较结果来确定故障线路。
用时原子分解理论电流接地系统故障方法

[发明专利]仪表睡眠模式下RTC模块时钟源动态校准方法及其系统-CN201711142946.1有效
发明人：周宇清;石翠娟 -专利权人：上海伟世通汽车电子系统有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F1/14 文献下载
摘要：一种仪表睡眠模式下RTC模块时钟源动态校准方法，包括：在仪表睡眠模式下，每过N个时间T，唤醒一次外部参考时钟源,其中，N1，时间T的初始值为MD/F1,MD为通过频率测量模块预设的所述内部时钟源的震荡次数，F1为内部时钟源的理论频率；外部参考时钟源唤醒后，通过频率计数器计算在内部时钟源振荡MD次期间，所述外部参考时钟源的振荡次数值n；将所述时间T校准为n/F2，其中，F2为所述外部参考时钟源的理论频率；校准完成后，仪表进入睡眠模式。
仪表睡眠模式 rtc 模块时钟动态校准方法及其系统

[发明专利]一种基于最小二乘法的材料弹性模量参数的求解方法-CN202110179534.5有效
发明人：蒋大勇;邱斌;李沛然 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及NVH材料领域，具体公开了一种基于最小二乘法的材料弹性模量参数的求解方法，包括步骤：对材料样件进行自由模态试验，得到其前k阶非刚体模态试验频率值；构建材料样件的模态求解边界条件，并将材料样件的弹性模量参数设置为变量，求解前k阶非刚体模态理论频率值；基于最小二乘法、非刚体模态试验频率值，构建非刚体模态理论频率值的优化模型，根据设定的优化模型目标求取材料样件的弹性模量参数。
一种基于最小二乘法材料弹性模量参数求解方法

[实用新型]水电厂一次调频积分电量测量装置-CN202020629756.3有效
发明人：张朝强;罗克武;卢亚萌 -专利权人：天生桥一级水电开发有限责任公司水力发电厂
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电厂一次调频积分电量测量装置，包括：I/O采集模块，用于采集一次调频动作信号、机组频率信号、电网频率信号以及机组功率信号；与所述I/O采集模块连接的控制模块，所述控制模块用于在所述I/O采集模块采集到所述一次调频动作信号时，根据所述机组频率信号、所述电网频率信号以及所述机组功率信号计算实际动作积分电量和理论动作积分电量；与所述控制模块连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述实际动作积分电量和所述理论动作积分电量
水电厂一次调频积分电量测量装置

[发明专利]一种串列圆柱体尾流振动响应频率确定方法-CN201711449479.7有效
发明人：付雪鹏;黄维平;郭晨伟;吴琪豪;杨天恩;刘阿森;宋虹 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及海洋深水立管的研究方法，特别涉及一种串列圆柱体尾流振动响应频率确定方法。本发明考虑圆柱间距，通过拟合手段得到了下游圆柱响应频率的一种计算方法，解决了串列圆柱体尾流振动响应频率的计算问题，为深水串列立管中的前期设计和深水立管研究提供理论依据。
串列振动响应频率尾流海洋深水立管深水立管下游圆柱响应频率立管拟合研究

[发明专利]基于噪声近似处理的双阶段频率估计方法-CN201410047876.1有效
发明人：徐定杰;殷波;祁艳杰;王伟;马跃华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于噪声近似处理的双阶段频率估计方法。该方法将频率估计分为频率粗估计和频率精估计两个阶段进行。在频率粗估计阶段，利用傅里叶变换对含有加性干扰噪声的信号进行频率估计，得到一个粗略的估计值。之后利用信号处理相关技术，构造一个以真实频率和粗估计频率的差值为频率的频差信号。在频率精估计阶段，利用噪声近似理论，对信号进行噪声近似处理，之后利用最小二乘估计算法，得到更为精确的频率估计值。本发明能够降低信噪比门限，提高频率估计的精度。
基于噪声近似处理阶段频率估计方法

[发明专利]同步回旋加速器腔体频率调制方法-CN201510900900.6在审
发明人：李鹏展;纪彬;张天爵;郭娟娟 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H05H13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步回旋加速器腔体频率调制方法，包括如下步骤：对回旋加速器腔体整个频率范围进行扫描，获得腔体频率对时间的二阶拟合曲线f₁；根据二阶拟合曲线f₁及频率对时间函数DDA0000872104580000011.GIF" wi="462" he="150" />的二阶泰勒展开公式得到增量电容系数α、β以及时间零点对应的等效电容C_o和电感L_o的数值；利用腔体频率二阶拟合曲线f₁的等效电感与理论设计值的等效电感相同进行变量转换，对理论设计值中的频率时间函数做二阶拟合，获得曲线f₂，重新计算增量电容系数α'、β'及时间零点对应的等效电容C_o'；用平板电容等效增量电容对时间的一次项，得到定子叶片的半径；对定子叶片半径进行增量试错，实现对腔体频率调制曲线的修正。本发明的方法，保证修正后的电容所对应的频率变化曲线符合同步回旋加速器的设计要求。
同步回旋加速器频率调制方法

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