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[发明专利]一种基于灰色关联度的综合射频系统的物理架构权衡方法-CN202110326451.4在审
发明人：魏华波;朱海锋;吴敏;朱会柱;方正 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：；S2：对各综合射频系统的物理架构的各个评价因素进行评价；S3：对m个综合射频系统的物理架构依据评价因素进行定量化描述，建立指标区间决策矩阵A；S4：按照列向量对矩阵A进行无量纲化合归一化；S5：建立理想样本加权规范矩阵；S6：建立负理想样本加权规范矩阵；S7:确定任意解与理想样本与负理想样本之间的距离；S8：计算接近度，最优值即为最佳的综合射频系统的物理架构。
一种基于灰色关联综合射频系统物理架构权衡方法

[发明专利]制动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310024396.2在审
发明人：周贤勇;周晓雪;杨钊;李婷婷;郭立书 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线；根据制动强度请求信息和当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力；将车轮制动力按所述理想制动力分配曲线分配至对应的桥控模块本发明在进行车辆制动时，基于当前车辆质量匹配理想制动力分配曲线，并依据制动强度请求信息和理想制动力分配曲线确定各车轮的车轮制动力，可根据当前车辆质量调整车轮制动力，使车辆的前后轮制动力处于最佳状态，缩短了制动距离
制动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]油电式电动车辆-CN201010110644.8有效
发明人：靳北彪 -专利权人：靳北彪
申请日： 2010-02-21 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电式电动车辆，包括电动机(1)、车辆驱动系统(2)和蓄电池(3)，蓄电池(3)与电动机(1)连通，电动机(1)与车辆驱动系统(2)连通，油电式电动车辆还包括恒定理想充电发电系统(4)和燃料供给系统(5)，燃料供给系统(5)与恒定理想充电发电系统(4)连通，恒定理想充电发电系统(4)与蓄电池(3)连通，恒定理想充电发电系统(4)的额定功率为电动机(1)的额定功率的三分之一以下。本发明既发挥了电动车辆的所有优势也发挥了传统发动机车辆的优势，不仅节能环保而且车辆的行驶距离与使用性能也与传统车辆相当。
油电式电动车辆

[发明专利]移动空调的控制方法及移动空调-CN201811516804.1有效
发明人：陈超 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：其中，移动空调的控制方法，包括以下步骤：检测多个用户的分布；获取每个用户的体征；根据多个用户的分布和每个用户的体征得到移动空调服务所述每个用户的理想位置；当为优先模式时，根据每个用户的体征确定服务顺序，并根据服务顺序使移动空调依次移动至对应于每个用户的理想位置，依次为对应的每个用户服务。本申请的移动空调的控制方法，通过检测用户的分布和每个用户的体征，可以确定出每个用户感觉相对更加舒适时移动空调与该用户之间的理想距离，从而，可控制移动空调依次移动到对应于每个用户的理想的位置后为该用户服务
移动空调控制方法

[发明专利]非理想定标器条件下的机载P波段极化SAR定标方法-CN201110346856.0有效
发明人：王宇;李焱磊;周良将;梁兴东 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明的一种非理想定标器条件下的机载P波段极化SAR定标方法，涉及雷达技术，是用来标定极化合成孔径雷达(SAR)的极化隔离度、极化通道不平衡等系统误差。非理想条件指定标器自身和载机姿态变化引入的散射矩阵非理想性，本发明方法修正了理想定标器的散射矩阵，进行天线方向图校正，从而克服了定标参数随天线视角(距离向)的变化，并考虑载机姿态引入的极化角变化造成的定标器散射矩阵改变
理想定标条件下机载波段极化 sar 方法

[发明专利]一种测量花纱特征的方法-CN200680042813.0有效
发明人： C·梅克希内;G·皮特;S·艾德拉特－普尔 -专利权人：乌斯特技术股份公司
申请日： 2006-11-15 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：这些花纱参数例如基纱质量，基纱直径，竹节距离，竹节质量增加值(ΔM)，竹节直径增加值，竹节直径，竹节长度(L_E)和/或竹节数量。所述处理过程包括扫描值的平滑或理想化。例如将竹节理想化成为一个水平的梯形。处理包括将平滑或理想化得到的值与原始数据联系起来以得到竹节和基纱的信息。这种具体数据理想化曲线的过程中发生的数据量会大大减少。
一种测量特征方法

[发明专利]车辆盲区行人监控方法和装置-CN201911096956.5在审
发明人：王亦龙;沈林强;金丽娟 -专利权人：浙江鸿泉车联网有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆盲区行人检测方法和装置，该方法包括：采集车辆盲区图像，通过图像检测技术对所述车辆盲区图像进行检测，得到行人的边框信息；根据所述行人的边框信息确定行人的位置点，对位置点进行单点去畸变运算，得到所述位置点在理想相机中的图像坐标系中的坐标；根据位置点在理想相机中的图像坐标系中的坐标确定位置点在物理坐标系中的物理坐标，进而确定行人与实体相机之间的距离，基于所述距离进行行人监控。
车辆盲区行人监控方法装置

[发明专利]具有自校准的自动车辆雷达系统-CN202111318332.0在审
发明人： C·阿尔卡尔德;D·H·乌 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：收发机基于雷达信号和反射信号确定物体相对于天线的距离、角度和临近速率。控制器确定主车辆的速度；基于速度、角度和临近速率确定物体何时静止；在存储器中存储多个检测，所述多个检测对应于随着主车辆行驶经过物体时距离、角度和临近速率的多个实例；基于速度选择角度相对于临近速率的理想响应；基于多个检测与理想响应之间的差来确定系统的校准矩阵；以及根据校准矩阵来调整到后续物体的指示角度。
具有校准自动车辆雷达系统

[发明专利]社区团购生鲜仓库按照配送时间窗口规划配置方法-CN202110123025.0在审
发明人：吴丹;田鹏飞;孙伟 -专利权人：亿景智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：采用梯形模糊数来描述评价信息；S2、规范化矩阵，对于效益型准则，保持不变，对于成本性准则，利用逆运算对初始评价矩阵进行规范化处理；S3、确定最优和最差的方案，分别计算每个准则下的最优和最差方案；S4、计算各方案到相对最优和最差理想方案的距离，利用定梯形模糊数的汉明距离公式，计算各方案到相对最优和最差理想方案的距离，解决社区团购生鲜仓库基于配送时间窗口要求的合理配置的问题，能够技能满足交付时间窗的要求，又能够使得社区团购整体仓配成本最低，提高社区团购的效率
社区生鲜仓库按照配送时间窗口规划配置方法

[发明专利]一种露天台阶爆破中破碎块体抛掷距离的估算方法及系统-CN202310482705.0在审
发明人：李瑞泽;朱茜颖;李树一;刘万鹏;王占波;刘义佳 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种露天台阶爆破中破碎块体抛掷距离的估算方法及系统，涉及工程爆破技术领域，所述估算方法包括：将前排炮孔和露天台阶的前台阶面之间的岩体等效为n个立方体破碎块体，将前排炮孔内的柱状药包等效为m个理想球形药包，计算各个理想球形药包爆破时，第j个立方体破碎块体的抛掷初速度和初始抛掷角，然后计算第j个立方体破碎块体的水平抛掷和速度和竖直抛掷和速度，之后计算第j个立方体破碎块体的抛掷和速度和最终抛掷角，最终利用弹道公式计算第j个立方体破碎块体的抛掷距离，本发明可提升对破碎块体的处理效率，提高破碎块体抛掷距离的计算精度，符合工程实际。
一种露天台阶爆破破碎块体抛掷距离估算方法系统

[发明专利]自动驾驶汽车预瞄点确定方法、装置、设备及存储介质-CN202010944148.6有效
发明人：华一丁;郭蓬;龚进峰;戎辉;唐风敏;吴学易;王通;赵志成;郝晶晶 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶汽车预瞄点确定方法，包括获取车辆理想跟踪路径的信息及车辆当前状态信息；根据车辆当前速度信息及预瞄时间确定预瞄距离；以车当前位置的坐标为基准，将理想路径上距离车位置最近的点确定为搜索起始点本发明在大地坐标系下进行，计算方式简单，计算量小，能够为预瞄点的选取提供有效支撑；本发明充分预留车辆转弯行驶距离，对于车辆弯道轨迹有较好的跟踪效果；通过本发明的方法所确定的预瞄点，结果可靠，能够提升智能驾驶路径跟踪模块的精确性
自动驾驶汽车预瞄点确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于改进人工势场法的无人船航速自适应路径规划方法-CN202210543801.7有效
发明人：孙明晓;甄立强;栾添添;袁晓亮;李小岗;张景睿;尹昭然;王楠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明针对人工势场法(artificial potential field approach,APFA)在无人船路径规划应用存在建模理想化导致路径效率低、易陷入局部极小值的问题，公开了一种基于改进人工势场法的无人船航速自适应路径规划方法，具体包括：将障碍物规则化处理，以障碍物的最长距离为直径，等效为圆形障碍物，设置安全距离，弥补传统APFA建模理想化导致无法准确判断与障碍物距离的不足；设计适用于不同航速的无人船转角公式，构建其转角判定条件
基于改进人工势场法无人航速自适应路径规划方法

[发明专利]一种基于边缘和Fisher准则的学习方法-CN201911240022.4有效
发明人：刘峡壁;贡晓朋;段鑫 -专利权人：北京深境智能科技有限公司;广东申义实业投资有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：对得到的N张图片通过深度网络进行编码，获取N张图片的特征图；再对特征图进行解码，得到双通道掩码图；两个通道上的每个点分别代表采集的N张图片对应位置上前景和背景的概率；再用真实前景平均概率与真实背景平均概率的距离作为类间距离；用方差作为度量真实前景区域和真实背景区域的类内距离。对前景边缘邻近区域和背景边缘邻近区域加入不同的权重，达到理想的分割边缘效果。所述学习方法使得图像理想分割边缘及学习模型更加稳定，实现了完全自动且高效、高可靠的物体抠取及准确、快速而高精度的分割。
一种基于边缘 fisher 准则学习方法

[发明专利]地质破裂方法以及结果形成的破裂地质结构-CN201380014104.1无效
发明人： J·L·马斯;C·R·布拉德利;D·W·斯蒂德曼;D·R·格瑞宁 -专利权人：洛斯阿拉莫斯国家安全有限责任公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：这些装料可以包括多个间隔开的非理想高能量爆炸物装料和/或推进剂装料。惰性材料(诸如卤水或低密度液体爆炸物)的一个或多个容器也可以被包括在一串间隔开的装料中，诸如在这些装料中间。所述装料理想地被配置成产生包括沿着所述钻孔的节段的碎石化区的独特地下破裂岩石结构，该碎石化区包括径向向外延伸(诸如，以盘状样式)一个距离的多个间隔开的区，该距离大于所述间隔开的区之间的碎石化区的径向向外延伸的距离
地质破裂方法以及结果形成结构

[发明专利]一种基于RSSI的近距离精确定位方法-CN201410256215.X有效
发明人：曾虹;戴国骏;朱金成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RSSI的近距离精确定位方法。当前的基于RSSI定位方法误差较大，不满足高精度的要求。本发明首先进行参数标定，得到RSSI到距离的映射系统，达到精确测距的目的。接下来就要完成测距的后续工作利用未知节点与多个不同信标节点的距离数据进行未知节点的精确定位。本发明适用于多遮挡环境，具有理想的定位精度。
一种基于 rssi 近距离精确定位方法