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[发明专利]一种基于激光雷达的自适应沿墙导航方法-CN202110215537.X在审
发明人：于欢;王进;郑涛;郑植;刘伟隆;庄儒洪;段志钊;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明涉及机器人智能控制领域，尤其涉及一种基于激光雷达的自适应沿墙导航方法，首先将激光雷达扫描的区域划分为7个区域，再初始化机器人与激光雷达；然后获取各区域的激光线距离墙面最短距离和其对应索引、机器人前进方向与墙面的夹角角度、距离墙面最短距离与沿墙理想距离的差值；接着根据获得的各区域的激光线距离墙面最短距离和沿墙理想距离，判断出机器人相对墙面的位置；最后机器人计算出前向线速度和角速度，执行速度指令进行移动。本发明解决了移动机器人难以自适应沿墙导航的问题，使机器人能够适应复杂环境，自适应地调节移动速度，包括线速度和角速度，使之按照固定距离沿墙移动，同时能够根据周围障碍物的变化快速地改变沿墙策略。
一种基于激光雷达自适应导航方法

[发明专利]一种多目标过程系统优化的粒子群算法求解方法-CN201810379287.1在审
发明人：莫愿斌 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明属于化工技术领域，公开了一种多目标过程系统优化的粒子群算法求解方法，解决了非劣解的不确定性，同时理想有效解所对应的各目标值与各单目标的距离最近，求一个多目标规划的理想有效解是有实际意义的。本发明先求各目标的最优值、再求理想有效解，在很大程度上影响求解的速度；提出一种边求各目标函数的最优值边求理想有效解的方法，只用一步即可求理想有效解，省去先求各目标函数的最优值，再求理想有效解，提高求理想有效解的速度
有效解求解粒子群算法过程系统目标函数多目标算法优化化工技术领域多目标规划多目标问题不确定性距离最近性能测试单目标非劣解

[发明专利]一种机器人打螺钉的视觉引导方法-CN201911068409.6有效
发明人：吴鲁滨;李强;徐志超;张文强 -专利权人：四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人打螺钉的视觉引导方法，包括如下步骤：建立相机图像坐标系和机器人坐标系；获取相机图像坐标系与机器人坐标系的映射关系；获取相机与机器人工具之间的距离；建立图像模板数据库，图像模板数据库包括若干图像模板；在图像模板上设定若干理想固定点并获取理想固定点坐标；拍摄产品与理想固定点对应的实际固定点并获取实际固定点坐标；根据理想固定点坐标和实际固定点坐标获取角度差；获取图像模板上理想螺钉坐标；根据理想螺钉坐标和角度差，获取理想螺钉坐标的偏移值；根据偏移值获取实际螺钉坐标。
一种机器人螺钉视觉引导方法

[发明专利]理想气体轴承-CN200610080048.3无效
发明人：许定康 -专利权人：许定康
申请日： 2006-05-02 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明理想(止推)气体轴承属气体轴承领域。理想(止推)气体轴承采用流体密封将压力气体(任一设计值)密封在轴承内，轴承内气体无轴(径)向流动。理想(止推)气体轴承不需要外部压力气体源，不需要设计节流孔，通过提高轴承内气体压力，极大地提高轴承的承载能力，这是很容易做到的。理想(止推)气体轴承一举攻克了一百多年来气体轴承存在的承载能力小、气锤现象，抱轴问题三大技术难题。理想(止推)气体轴承代表了气体轴承的发展方向。
理想气体轴承

[外观设计]LED智能鞋（理想）-CN201730675621.4有效
发明人：林仪清;庄榕榕 -专利权人：泉州奇鹭物联网科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：LED智能鞋（理想）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鞋子。3．本外观设计产品的设计要点：产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能鞋整体形状图片

[外观设计]吊柜（理想城橱柜）-CN202030115443.1有效
发明人：梁伟臻 -专利权人：广州好莱客创意家居股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊柜（理想城橱柜）。2.本外观设计产品的用途：放置物品的悬挂式吊柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吊柜理想橱柜

[外观设计]染发刷（Ideal理想）-CN201930555155.5有效
发明人：阿罗阳.卡伦 -专利权人：格拉.格鲁普有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：染发刷（Ideal理想）。2.本外观设计产品的用途：染发用刷子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
染发 ideal 理想

[外观设计]桌腿（理想系列）-CN202130347684.3有效
发明人：蒋勇 -专利权人：佛山市鑫诺家具有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌腿（理想系列）。2.本外观设计产品的用途：属于家具配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
桌腿理想系列

[外观设计]班台（理想系列）-CN202130347706.6有效
发明人：蒋勇 -专利权人：佛山市鑫诺家具有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：班台（理想系列）。2.本外观设计产品的用途：属于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
理想系列

[外观设计]墙布（理想国）-CN202030534211.X有效
发明人：卜晓华 -专利权人：浙江联翔智能家居股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 05-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墙布（理想国）。2.本外观设计产品的用途：用于墙壁的装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
墙布理想国

[外观设计]护板（理想one电机）-CN202030634063.9有效
发明人：冯艳云 -专利权人：重庆市骏玺汽配有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护板（理想one电机）。2.本外观设计产品的用途：保护汽车电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
护板理想 one 电机

[外观设计]护板（理想one电池）-CN202030634065.8有效
发明人：冯艳云 -专利权人：重庆市骏玺汽配有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护板（理想one电池）。2.本外观设计产品的用途：保护汽车电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
护板理想 one 电池

[外观设计]餐边柜（理想）-CN202130276823.8有效
发明人：黄波 -专利权人：黄波
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐边柜（理想）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
餐边柜理想

[外观设计]电视柜（理想）-CN202130276821.9有效
发明人：黄波 -专利权人：黄波
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电视柜（理想）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电视柜理想

[外观设计]雾灯框（理想one）-CN202230359840.2有效
发明人：李强 -专利权人：广州梦驰汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雾灯框（理想one）。2.本外观设计产品的用途：用于安装在汽车雾灯的灯框，起到防护、装饰作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
雾灯理想 one