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[发明专利]并联机器人-CN201010521427.8无效
发明人：龙波 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种并联机器人，其包括定平台、动平台、并联连接于定平台与动平台之间的多个支链，每个支链包括由移动副连接的第一连接件以及第二连接件、将第一连接件与定平台连接的第一球铰组件，以及将第二连接件与动平台连接的第二球铰组件第一球铰组件与第二球铰组件均包括由球副连接的球头件以及球窝件，以及分别与球头件及球窝件相连并提供预压力使该球头件与球窝件相配合的弹性预压机构。
并联机器人

[发明专利]一种全断面隧道掘进机铰接式注浆接头-CN201810552568.2在审
发明人：刘子铭;刘晓东 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种全断面隧道掘进机铰接式注浆接头，包括通过第一连接组件固定在固定块上的球铰前座、以及套装在球铰的球头部上的球铰后座，所述球铰后座通过调整连接组件固定在球铰前座上，在球铰前座与球铰后座的内部形成用于与球铰转动配合的配合腔体；所述球铰前座与球头部之间设有第一球铰密封，球铰后座与球头部之间设有第二球铰密封；所述球铰的连接部末端设有用于与注浆管连接的第一法兰盘；所述球铰前座上设有用于向所述配合腔体内注入油脂的油嘴。
球铰前座后座注浆接头球头部管片全断面隧道掘进机连接组件铰接式配合腔土层密封油嘴连接部末端工作效率节约资源转动配合法兰盘固定块注浆管均布塌陷注浆体内堵塞

[实用新型]一种全断面隧道掘进机铰接式注浆接头-CN201820842827.0有效
发明人：刘子铭;刘晓东 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种全断面隧道掘进机铰接式注浆接头，包括通过第一连接组件固定在固定块上的球铰前座、以及套装在球铰的球头部上的球铰后座，所述球铰后座通过调整连接组件固定在球铰前座上，在球铰前座与球铰后座的内部形成用于与球铰转动配合的配合腔体；所述球铰前座与球头部之间设有第一球铰密封，球铰后座与球头部之间设有第二球铰密封；所述球铰的连接部末端设有用于与注浆管连接的第一法兰盘；所述球铰前座上设有用于向所述配合腔体内注入油脂的油嘴。
球铰前座后座注浆接头球头部管片全断面隧道掘进机连接组件铰接式配合腔土层密封油嘴本实用新型连接部末端工作效率节约资源转动配合法兰盘固定块注浆管均布塌陷注浆体内堵塞

[实用新型]档位传感器-CN201820722073.5有效
发明人：李齐文;秦龙飞;梁镇;覃文林 -专利权人：广西南星科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种档位传感器，涉及传感器技术领域，它包括感应单元和安装在换挡操纵杆上的磁体，换挡操纵杆具有收容于球铰座内的球铰部，球铰部和球铰座设置于操纵机构壳体内，球铰部的周面上安装有两组磁体，在操纵机构壳体上对应设置有两个用于感应磁力大小的所述感应单元本实用新型这种传感器解决了现有档位传感器离操作端较远，中间传递机构的间隙、累积误差造成不能及时感应驾驶者换挡意图的问题。
档位传感器换挡球铰本实用新型操纵杆操纵机构感应单元球铰座传感器技术领域传递机构感应磁力累积误差操作端传感器壳体两组收容体内驾驶

[发明专利]一种轨道交通用润滑型球铰-CN202111251163.3有效
发明人：孙波 -专利权人：南通市弘达轨道交通配件有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通用润滑型球铰，属于球铰传动领域，一种轨道交通用润滑型球铰，包括固定在球铰芯轴左右两端的球铰连接轴，球铰芯轴外端固定连接有球铰缓冲橡胶，球铰护壳远离球铰芯轴一侧内壁固定连接有柔性形变填隙套，可以通过惯性力转化组件有效对产生的瞬时冲击力进行分解和抵消，降低瞬时冲击力对球铰芯轴和球铰缓冲橡胶造成的损伤，并且柔性形变填隙套还能够产生形变，对球铰护壳和球铰缓冲橡胶之间的缓冲间隙进行补充，进而分散球铰芯轴和球铰缓冲橡胶的受力点，降低长时间冲击造成的局部磨损和橡胶老化的概率，进而有效提高球铰的使用寿命，提高球铰的减震效果，有效保证铁路车辆运行的舒适性和安全性。
一种轨道通用润滑型球铰

[实用新型]一种电动汽车前格栅结构-CN201820574768.3有效
发明人：周水清;吕昂;龙刚启;张海涛;佘希平 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60R19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车前格栅结构，包括格栅、设置在格栅上的充电盒和用于盖住充电盒盒口的盖板，充电盒内设有快充充电孔、慢充充电孔和盖板锁，盖板锁包括锁头；所述盖板包括上盖板和下盖板，所述下盖板上设有两个铰架，下盖板上还设有锁槽，所述锁头与锁槽适配；所述格栅上设有两个铰接机构，两个铰接机构与所述两个铰架一一对应；铰接机构包括轴销和支架，支架与格栅固定；在对应的铰接机构与铰架中；铰架通过轴销与支架转动连接。
铰接机构充电盒格栅铰架充电装置电动汽车盖板锁下盖板盖板本实用新型前格栅结构锁头充电孔锁槽支架轴销安装结构充电插座外界隔绝支架转动上盖板盒口适配锁死充电

[发明专利]多角度可调支架方向调节器及铰接机构-CN201510073975.1有效
发明人：徐新华 -专利权人：广东百事泰电子商务股份有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多角度可调支架方向调节器及铰接机构，该铰接机构包括转动件、铰支座、弹性件及施压件，转动件具有一中心轴线，转动件上设有一相对于中心轴线周向固定且轴向可移动的齿轮；铰支座与转动件可枢转连接，且铰支座上设有可与齿轮配合的第一齿圈，第一齿圈与铰支座周向固定；弹性件设置于转动件与齿轮之间，为齿轮提供轴向的第一推力，以使齿轮抵持在预定位置而与第一齿圈保持配合；施压件设置于铰支座上，以推动齿轮沿所述中心轴运动，当施压件被按下时，施压件为齿轮提供轴向的第二推力本发明的铰接机构可实现支架的角度和方向任意调节。
角度可调支架方向调节器铰接机构

[实用新型]LSA适航审定过载试验装置-CN202120657788.9有效
发明人：王振宇;李宜恒;朱清华;范瑶 -专利权人：南京华航翼飞行器技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LSA适航审定过载试验装置，包括支撑单元、作动单元、框架单元以及试验平台；所述的支撑单元为地脚支架，所述的作动单元包括若干直线电机、底部球铰机构和顶部球铰机构，直线电机的输出端连接有顶部球铰机构；所述的试验平台置于地脚支架上方通过若干顶部球铰机构支撑，LSA试验样机通过夹具安装在试验平台上方。
lsa 适航审定过载试验装置

[实用新型]双作用疏水阀-CN200920106958.3有效
发明人：鲍海涛 -专利权人：阿姆斯壮机械（中国）有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： F16T1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双作用疏水阀，包括：阀壳体，进水口，出水口，进气口，出气口，上浮球及上浮球连接机构；其中，所述进水口、所述出水口、所述进气口和所述出气口均设置在所述阀壳体上；所述上浮球位于所述阀壳体内部，并通过所述上浮球连接机构与所述进气口和所述出气口连接；疏水阀，设置在所述阀壳体内部，并与所述出水口连接；下浮球及下浮球连接机构，设置在所述阀壳体内部，所述下浮球通过所述下浮球连接机构与所述疏水阀连接。
作用疏水

[发明专利]一种用于水箱水位测量的装置-CN202011060339.2在审
发明人：崔小波 -专利权人：宿州市耶伊勒精密机械有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01F23/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水箱水位测量的装置，包括测量装置本体，该测量装置本体包含第一测量盖盘、第一平衡球、第二平衡球、第三平衡球、测量筒、第二测量盖盘、第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构，所述测量筒固定安装在第一测量盖盘的上端靠近中间的位置，所述第二测量盖盘固定安装在测量筒的上端，所述第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构均等间距设置在第二测量盖盘的外表面，所述第一平衡球固定安装在第一连接机构远离第二测量盖盘的一端，所述第二平衡球固定安装在第二连接机构远离第二测量盖盘的一端
一种用于水箱水位测量装置

[实用新型]一种卡瓦提升装置-CN202223206247.8有效
发明人：邹益文;倪超;郑浩;罗巍;蒋宇鸿;梁维刚;马升平;李林;杨杰;杨晗;曾毅;曾世海 -专利权人：成都市卓新实业有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种卡瓦提升装置，包括提升翻转组件，所述提升翻转组件包括提升臂、连杆、动力机构和传动机构，动力机构设置在底座上，连杆对称设置在提升臂的两侧，所述提升臂的尾部两端分别与两侧连杆的端部铰接在底座上，所述传动机构包括传动块和设置在传动块内的球铰，传动块的两端分别与提升臂两侧的连杆的尾部铰接连接，所述球铰通过两端的连接轴与传动块转动连接，动力机构的输出端部与所述球铰连接。本申请的动力机构与传动块之间通过球铰连接，两者之间具有一定的自由度，提升装置在使用过程中，当动力机构受到垂直于动力机构输出力矢量方向的分力时，该自由度能消除垂直于动力机构输出力矢量方向的分力，从而提高动力机构的使用寿命
一种提升装置

[发明专利]一种用于测试反复荷载下钢筋-混凝土粘结性能的试验装置-CN201610174093.9有效
发明人：张学;欧进萍;吴智敏;董伟;吕昌明;李康;曾苗;高远 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于测试反复荷载下钢筋‑混凝土粘结性能的试验装置，该试验装置包括固定铰支座、滑动铰支座、中间连接铰、螺纹圆钢柱和上部连接机器装置。固定铰支座上侧与混凝土试件固定，下侧与加载装置固定，中间安装钢柱。滑动铰支座上侧与混凝土试件固定，下侧与加载装置连接。中间连接铰固定在混凝土试件左右两侧，用来控制试件受到反复荷载时候的微小转动不受其他因素影响。上部连接装置上方钢板与试验机的反力装置连接；下方带孔钢板与两个固定铰支座连接；钢板和带孔钢板通过球铰连接。
一种用于测试反复荷载钢筋混凝土粘结性能试验装置

[实用新型]一种电梯导轨用支架-CN202121376437.7有效
发明人：王显国 -专利权人：成都市中万达五金有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯导轨用支架，属于电梯导轨支架技术领域，该电梯导轨用支架，包括墙体，墙体一侧设有支撑杆；卡接机构，卡接机构包括卡接组件和第一弹簧，卡接组件和第一弹簧均设置于墙体的前侧，卡接组件和第一弹簧连接以实现卡接固定支撑杆和墙体；以及固定机构，固定机构包括固定组件、固定板、铰轴板，固定组件设置于支撑杆的前侧，固定板设置于支撑杆的一侧，铰轴板通过铰轴活动铰接于固定板的前侧，固定组件和铰轴板连接以实现固定支撑杆，铰轴板通过铰轴活动铰接于固定板的左侧上方来进行卡紧支撑杆
一种电梯导轨支架

[发明专利]一种分体式自动拼装球铰-CN202211676380.1在审
发明人：何平根;杨康;韩家山;李志文;郑鹏飞;路畅 -专利权人：中船双瑞（洛阳）特种装备股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式自动拼装球铰，包括球铰本体、球铰分瓣和驱动装置，球铰分瓣与球铰本体连接，球铰本体包括销轴套筒，销轴套筒设置在球铰本体上侧，驱动装置通过法兰固定装置与销轴套筒连接，驱动装置能够带动钢绳运动，进而使得球铰分瓣围绕球铰本体旋转；通过本发明所述的一种分体式自动拼装球铰，能够提高球铰的运输效率，降低分体球铰的拼装难度，增大球铰安装的灵活性，提高球铰的工作效率，增强球铰的安装质量和安装效率，极大的降低安装
一种体式自动拼装

[发明专利]低地板有轨电车的弹性铰连接机构-CN201710741098.X在审
发明人：豆红昌 -专利权人：常州今创风挡系统有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B61G9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种低地板有轨电车的弹性铰连接机构，包括固定座、调节杆、关节轴承组件、两个分支座和橡胶关节轴承，所述关节轴承组件与固定座固定连接，且调节杆呈Y型结构，调节杆的一端与关节轴承连接，调节杆的两根分叉杆均固定连接有橡胶关节轴承，所述两个分支座分别与相应的橡胶关节轴承连接。本发明将车辆之间的刚性连接变成了柔性连接，既协同底部固定铰将每列车的模块连接成一个整体，又较好的缓冲车身的冲击带来的抖动。
地板有轨电车弹性连接机构