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- [实用新型]一种用于小车的球形轮胎结构-CN201720363253.4有效
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罗辉;李海林;董克权;陈军
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广州城建职业学院
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2017-04-07
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2018-01-02
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B60B33/08
- 本实用新型公开了一种用于小车的球形轮胎结构,包括固定架、上轮胎座、下轮胎座、滚珠、球形轮胎，上轮胎座设有第一半球形壁，第一半球形壁罩于球形轮胎的上半球面上，下轮胎座设有第一碗状壁，第一碗状壁的碗底为开口，下轮胎座套于球形轮胎的下半球面的上部，球形轮胎的下端部从第一碗状壁的碗底露出，在球形轮胎与第一半球形壁和第一碗状壁之间均匀分布有滚珠，且滚珠可滚动的分别嵌于第一半球形壁和第一碗状壁上，滚珠的面向球形轮胎的一端紧贴球形轮胎的表面，由上轮胎座和下轮胎座组成的轮胎座固定于固定架的下端，固定架与小车的非驱动车轮连接轴连接。本实用新型解决了球形轮胎的固定问题，使得小车能在极小半径下转弯。
- 一种用于小车球形轮胎结构
- [实用新型]一种磁悬浮球形轮胎-CN201921379767.4有效
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刘森;马俊;张兰春;张宇峰;袁所贤;臧华东;沈宏生;张甜甜;杨晓峰
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苏州工业职业技术学院
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2019-08-23
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2020-08-18
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B60B19/14
- 本实用新型提供一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，球形轮胎滚动方向的圆周上设置轮胎纵向永磁铁；球形轮胎滚动轴心横向位置设有轮胎横向永磁铁；支架上设有支架纵向永磁铁，轮胎纵向永磁铁与支架纵向永磁铁之间产生排斥力；支架上设有支架横向永磁铁，轮胎横向永磁铁与支架横向永磁铁之间产生排斥力；每个支架横向永磁铁的周围设有支架电磁铁，相邻支架电磁铁之间设有磁性传感器；磁性传感器用于检测轮胎横向永磁铁相对位置的磁性变化，以控制支架电磁铁电流大小使球形轮胎恢复到初始位置利用磁悬浮装置将球形轮胎与支架进行隔开，且球形轮胎能与支架保持一定位置，减少球形轮胎与支架的摩擦，提高球形轮胎的使用效率，提升使用性能。
- 一种磁悬浮球形轮胎
- [发明专利]球形轮胎驱动系统及具有该系统的球形轮胎汽车-CN201710636399.6有效
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熊鹏
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熊鹏
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2017-07-31
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2021-03-26
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B60B19/14
- 球形轮胎驱动系统，包括球形轮胎、动力驱动装置、转向定位装置、控制模块、电源模块。所述动力驱动装置用于为球形轮胎提供动力和刹车保障，并与转向定位装置结合，使球形轮胎完成任意角度的旋转，其包括弧形支撑架、多个驱动滚轮、刹车装置、连接管、控制电缆Ⅰ；所述转向定位装置，包括定子机构、转子机构同时，本发明还公开了一种球形轮胎驱动方法及具有球形轮胎驱动系统的球形轮胎汽车。本发明球形轮胎驱动系统、方法及具有该系统的球形轮胎汽车，实现汽车轮胎在地平面上任意范围角度的转动，从而提升汽车的运动性能，使汽车能轻易完成左右平移，原地掉头，平移变道等动作，为汽车驾驶带来极大便利。
- 球形轮胎驱动系统具有汽车
- [发明专利]一种球形轮胎-CN202310858764.3在审
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王锋;宋明亮;路波
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山东玲珑轮胎股份有限公司
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2023-07-13
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2023-10-10
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B60B19/14
- 本发明公开了一种球形轮胎，包括支撑板、安装柱、下支架、球形顶座、限位轴、球形轮胎本体、缓冲机构、辅助刹车机构、拆装机构、电磁圈和磁极，支撑板的上端焊接有两个对称分布的安装柱，支撑板的底部焊接有两个对称分布的下支架，两个下支架之间共同固定连接有球形顶座，球形顶座上设置有电磁圈，下支架和球形顶座之间共同滑动连接有限位轴，限位轴上活动连接有球形轮胎本体，球形轮胎本体内设置有磁极，球形轮胎本体和球形顶座间共同设置有缓冲机构，支撑板和球形顶座间共用设置有辅助刹车机构，下支架上设置有拆装机构，本发明涉及一种球形轮胎，具有缓冲功能以及刹车效果好特点。
- 一种球形轮胎
- [发明专利]一种球形轮自平衡电动滑板-CN201710561722.8在审
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汪道甦
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宁波盖亚电动车科技有限公司
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2017-07-11
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2017-09-08
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A63C17/00
- 本发明涉及一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体，所述滑板主体上开有连接口，该连接口处设有球形轮胎，所述滑板主体上设有轮罩，该轮罩内设有驱动马达，该驱动马达的输出端接设有摩擦轮，该摩擦轮与球形轮胎接触摩擦，所述滑板主体底部对应球形轮胎的位置套设有支撑圈件，该支撑圈件套设球形轮胎并与滑板主体连接，该滑板主体底部对应还设有驱动板和电池，本发明采用将球形轮胎设置在滑板主体的连接口处，并通过3组马达组成的驱动马达以及轮罩的作用实现球形轮胎往任意方向转动，同时，本发明采用姿态感应传感器检测滑板主体的倾斜角度的变化在驱动板和驱动马达的作用下根据指令实时调整滑板主体的倾斜角度变化驱动球形轮胎运动。
- 一种球形平衡电动滑板
- [实用新型]一种球形轮自平衡电动滑板-CN201720835219.2有效
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汪道甦
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宁波盖亚电动车科技有限公司
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2017-07-11
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2018-04-17
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A63C17/00
- 本实用新型涉及一种球形轮自平衡电动滑板，包括滑板主体，所述滑板主体上开有连接口，该连接口处设有球形轮胎，所述滑板主体上设有轮罩，该轮罩内设有驱动马达，该驱动马达的输出端接设有摩擦轮，该摩擦轮与球形轮胎接触摩擦，所述滑板主体底部对应球形轮胎的位置套设有支撑圈件，该支撑圈件套设球形轮胎并与滑板主体连接，该滑板主体底部对应还设有驱动板和电池，本实用新型采用将球形轮胎设置在滑板主体的连接口处，并通过3组马达组成的驱动马达以及轮罩的作用实现球形轮胎往任意方向转动，同时，本实用新型采用姿态感应传感器检测滑板主体的倾斜角度的变化在驱动板和驱动马达的作用下根据指令实时调整滑板主体的倾斜角度变化驱动球形轮胎运动。
- 一种球形平衡电动滑板
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