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[发明专利]一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法-CN202110639456.2在审
发明人：徐立章;苗丰凯;罗育森;蔡其兵;刘朋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法，包括如下步骤：采集玉米收获机前方收获的作物图像信息；控制系统通过对图像处理分析，得出相邻玉米植株的行距和玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离；通过相邻玉米植株的行距与行距设定值比较，玉米植株分为可对行收获的玉米植株或不可对行收获的玉米植株；对于可对行收获的玉米植株，控制系统根据玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离与设定值的关系自动调节摘穗辊；对于不可对行收获的玉米植株通过人工调节摘穗辊
一种履带式玉米收获辅助控制方法

[发明专利]一种玉米群体三维模型构建方法及系统-CN201710429471.8有效
发明人：温维亮;郭新宇;肖伯祥;吴升;卢宪菊 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种玉米群体三维模型构建方法及系统，方法包括确定玉米群体测量样本；根据玉米群体测量样本的植株尺度数据，生成植株尺度的t分布函数，并根据植株尺度的t分布函数获取目标玉米群体的植株尺度参数；根据玉米群体测量样本中各植株内各节单位的形态数据，以及目标玉米群体的植株尺度参数；生成目标玉米群体的各植株内各节单位的形态参数的t分布函数，并获取目标玉米群体中各植株内各节单位的形态参数；建立目标玉米群体的玉米群体网格几何模型。本发明能够仅通过少量样本的测量，即生成可靠的玉米群体三维模型，提高了能够反映品种特征的玉米群体三维模型的建模准确性及建模的效率。
一种玉米群体三维模型构建方法系统

[发明专利]一种玉米植株三维形态获取装置和方法-CN201410150417.6有效
发明人：王传宇;郭新宇;肖伯祥;温维亮;吴升 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种玉米植株三维形态获取装置和方法，该装置包括：支撑框架，用于支撑固定整个装置；植株夹持器，用于固定玉米植株；图像获取模块，用于在运动模块的控制下获取所述玉米植株的红外图像和彩色图像，并发送到处理模块；运动模块，用于控制所述图像获取模块在XY面内移动固定距离后，令所述图像获取模块停止运动并采集玉米植株的图像数据；处理模块，用于从所述玉米植株的红外图像上获得Z方向深度数据，结合运动模块的运动，从所述玉米植株的红外图像上获得XY方向的数据，并将所述玉米植株的彩色图像经过透视投影变换后与红外图像融合，以获得对应位置的彩色纹理。本发明能够自动化获取玉米植株三维形态数据。
一种玉米植株三维形态获取装置方法

[发明专利]一种测定玉米植株不同类型根系抗倒伏力的方法-CN201910349450.4有效
发明人：郝玉波;于洋;宫秀杰;李梁;姜宇博;钱春荣;葛选良;吕国依;宫小秋 -专利权人：黑龙江省农业科学院耕作栽培研究所
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，公开了一种测定玉米植株不同类型根系抗倒伏力的方法，包括以下步骤：选择六个玉米试验区；用植物茎杆强度仪测定整株玉米植株的抗倒伏力的值；剪除玉米植株的气生根，用植株茎杆强度仪测定玉米次生根的抗倒伏力的值；整株玉米植株的抗倒伏力的值减去玉米次生根的抗倒伏力的值即为玉米气生根的抗倒伏力的值。本发明可测定玉米植株不同类型根系的抗倒伏力，为选育抗倒伏玉米植株品种或研发适用于玉米植株促根剂的研发体系提供了新的抗倒伏力综合评价方法，对选育抗倒伏品种以及研发和选择不同种类的促根剂具有重要的作用。
一种测定玉米植株不同类型根系倒伏方法

[实用新型]玉米植株茎秆水分快速测量仪-CN201921229952.5有效
发明人：蓝岚;徐艳霞;黄新育;周景明;李旭业 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：玉米植株茎秆水分快速测量仪,涉及作物田间调查筛选领,是为了解决目前对玉米植株茎秆水分进行测量费时费力，对于大面积的玉米植株茎秆难以实现的快速水分测量的问题。本发明在使用时,利用无人机将非接触式水分测量仪(2)送达至玉米的植株茎秆，然后控制无人机沿玉米田地的垄塍飞行，从而获得一列玉米植株的水分信息；本发明对玉米植株茎秆水分进行测量省时省力，对于大面积的玉米植株茎秆的水分测量本发明在玉米种植期间极具应用价值。
玉米植株水分快速测量仪

[发明专利]用于收割玉米的联合收割机及相关方法-CN202080083906.8在审
发明人： J·R·塞格林斯基;J·G·弗姆贝勒;D·E·约翰逊;J·W·克诺赫;A·H·利克;K·M·麦卡利斯特;K·M·雷蒙德;S·J·斯旺顿;D·M·泰斯 -专利权人：孟山都技术公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：提供了用于从田地里的玉米植株中收割玉米种子的联合收割机。与此相关，一种从所述玉米植株生产这种玉米种子以用于种植后续玉米植株的方法包括：测量所述田地里的所述玉米植株的穗上的玉米籽粒的含水量；以及当所述含水量满足阈值含水量时，由所述联合收割机中的一者从所述玉米植株上取下所述玉米穗然后，所述方法包括：将所述玉米籽粒从所述联合收割机上的所述玉米穗的穗轴中分离出来；以及收集所述分离出来的玉米籽粒用作玉米种子，由此可从所述收集的玉米籽粒种植出一株或多株后续玉米植株。
用于收割玉米联合收割机相关方法

[发明专利]一种基于无人机遥感影像的玉米出苗率计算方法及装置-CN201710114822.6在审
发明人：苏伟;张蕊;吴代英;刘哲;张明政;朱德海;黄健熙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机遥感影像的玉米出苗率计算方法及装置，该方法包括对全局育种玉米植株航拍影像，进行超绿特征灰度运算和二值化处理，得到二值图像；对所述二值图像，分别分割出每一垄育种玉米植株，得到对应的二值图像条，并对所述二值图像条分别在单棵育种玉米植株方向上进行投影，得到对应的直方图；计算每个所述直方图各投影点的灰度累加值的平均值，并比较所述平均值和所述各投影点的灰度累加值，确定全局育种玉米植株航拍影像中所含育种玉米植株数目；根据全局育种玉米植株航拍影像范围内播撒种子数和影像中所含育种玉米植株数目，计算所述育种玉米植株出苗率。本发明实现了省力、高效和精确的育种玉米植株出苗率计算。
一种基于无人机遥感影像玉米出苗率计算方法装置

[发明专利]一种基于图像处理的玉米果穗性状指标计算方法-CN202310730079.2在审
发明人：孙萍东;郑洪建;王慧;林金元;胡颖雄;关媛;于典司;顾炜;卢媛;况慧云;瞿静涛;卫季辉;秦涛;施标 -专利权人：上海市农业科学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的玉米果穗性状指标计算方法，涉及农业种植技术领域，在玉米种植区域内设置采样点，采集玉米植株图像并建立玉米植株图像库；对玉米植株图像库中的玉米植株图像进行筛选，在筛选后获取待选图像；对待选图像进行识别并获取识别结果，生成玉米果穗的果穗系数，以果穗系数均值最高的检测区域为采样区域；对在采样区域内的样品植株及检测样品进行检测，获取检测结果并建立玉米粒数据集；由玉米粒系数从样品植株筛选出待选样品；对待选样品的生长状态进行预测并获取预测结果，以预测结果作为玉米果穗性状的测量结果。提高采集到玉米植株的图像质量，在通过图像识别来计算玉米果穗的性状时保障准确度。
一种基于图像处理玉米果穗性状指标计算方法

[发明专利]玉米栽培方法-CN99124938.0无效
发明人：王文芳 -专利权人：王文芳
申请日： 1999-12-24 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： A01H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米栽培方法，其特征在于：在同一穴中种植至少两株以上的玉米植株；在同一带植株内相临两行玉米植株的行间距为0.5～0.6米，在相临两带植株之间的间距为1.4～1.5米。由于本发明采用在同一穴中种植至少两株以上的玉米植株；在同一带植株内相临两行玉米植株的行间距为0.5～0.6米，在相临两带植株之间的间距为1.4～1.5米。。据此，占地面积小，土地和阳光利用率高，玉米产量交高且可套种其它农作物。
玉米栽培方法

[发明专利]一种基于立体摄影测量获取玉米植株形态参数的方法-CN201610280802.1在审
发明人：吴建伟;樊江川;郭新宇;吴升;肖伯祥 -专利权人：北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于立体摄影测量获取玉米植株形态参数的方法，该方法包括以下步骤：(1)采用4位典型格雷码，以1cm为码元宽度、1cm为相邻码元的间距、2cm为参考码宽度，构成矩形标记尺；(2)在玉米生长季节，将所述矩形标记尺竖直立于待测玉米植株近旁，利用双目相机进行摄影，获取以上所述矩形标记尺为参考的玉米植株的立体相对；(3)根据所述立体相对，参考从所述矩形标记尺上读取的数值，计算玉米植株的形态参数。本发明提供的方法通过使用普通双目相机对玉米植株进行立体摄影，进而获取玉米植株形态参数，全面提升了外业数据采集、内业数据处理的速度，有效提高了玉米植株形态因子测算的精度和效率。
一种基于立体摄影测量获取玉米植株形态参数方法

[发明专利]一种基于视觉反馈和RBF神经网络的玉米田杂草识别方法-CN202211711266.8在审
发明人：杨晓惠;王彩霞;尹晓琳;胡静;李翠芳 -专利权人：邯郸科技职业学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉反馈和RBF神经网络的玉米田杂草识别方法，包括如下识别步骤：S1、在玉米大田中选择合适的位置，获取玉米大田图像，S2、对玉米大田图像进行特征提取，获得玉米大田图像特征信息，S3、获取玉米苗不同时期的图像，通过RBF神经网络对不同时期的玉米苗图像进行处理，提取玉米苗特征，S4、通过视觉反馈将处理后的不同时期的玉米苗图像与玉米大田图像进行特征对比，本发明通过依次对玉米植株的特征识别、对杂草植株的特征识别、对剩余植株的特征识别，能够快速的识别玉米植株、杂草植株和其他植株，能够提升杂草识别的效率，从而能够帮助确定杂草位置，方便及时对杂草进行清除。
一种基于视觉反馈 rbf 神经网络玉米田杂草识别方法

[发明专利]一种玉米提质及增产的化控技术-CN201811218291.6在审
发明人：庄绪刚;吴学果;杨秀;李金华;陈永健;王长强;王霞 -专利权人：庄绪刚;吴学果
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：一种玉米提质及增产的化控技术，采用两个施药步骤，实现玉米的抵御干旱、热害、抗逆能力，以及提高玉米产量、品质，步骤1：在玉米种植前，通过多种药物进行种子拌种；步骤2：在玉米植株大喇叭口期通过多种药物进行玉米植株现混综合喷洒防治本发明通过对玉米生长过程中整个生长季节的病虫害和不良天气情况的综合考量，在玉米种植前，通过丙酰芸苔素内酯与吡虫啉、戊唑醇作为玉米种子的种衣剂进行拌种，起到了防治玉米苗期虫害和后期植株病害的目的，并提高了植株抵御干旱在玉米植株大喇叭口期通过丙酰芸苔素内酯与氟苯虫酰胺杀虫剂、戊唑醇、多菌灵杀菌剂的综合作用，能起到起到玉米植株抗逆、增产的作用。
玉米植株玉米丙酰芸苔素内酯大喇叭口期玉米种植戊唑醇增产拌种热害提质多菌灵杀菌剂不良天气抗逆能力生长季节玉米苗期玉米生长玉米种子植株病害综合作用植株杀虫剂干旱种衣剂吡虫啉防治虫害氟苯施药酰胺喷洒病虫害

[发明专利]一种筛选玉米抗旱种质的方法-CN201610642230.7在审
发明人：孙宝成;刘成;谢小清;唐怀军 -专利权人：新疆农业科学院粮食作物研究所
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：“一种筛选玉米抗旱种质的方法”属于作物遗传育种领域。本发明为一种筛选玉米抗旱种质的方法，包括以下步骤1)玉米种质播种；2)玉米植株定苗；3)玉米植株干旱胁迫处理；4)玉米种质植株形态指标检测；5)玉米种质产量指标检测；6)玉米种质抗旱能力评价；7)选择具有抗旱性的玉米种质本发明方法建立了一个筛选玉米抗旱种质的方法，该方法以玉米种质为检测对象，进行全生育期干旱胁迫处理，通过对植株形态指标和产量指标的检测，达到建立一个客观准确的筛选玉米抗旱种质方法的目的，从而为玉米抗旱种质的筛选提供可靠的依据
一种筛选玉米抗旱种质方法

[发明专利]一种预测转基因玉米抗药性的数字检测方法及系统-CN202110029557.8在审
发明人：冯旭萍;陶明珠;何勇;杨睿;张金诺;史永强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测转基因玉米抗药性的数字检测方法及系统，涉及玉米品种抗药性检测技术领域，包括获取当前时刻经过药剂喷洒后的玉米植株的RGB图像、三维点云数据以及叶绿素相对含量；根据RGB图像和三维点云数据计算像素比值和形态特征；将当前时刻玉米植株的检测参数输入到串联模型中以预测下一时刻检测参数，进而得到下一时段玉米植株的检测参数变化曲线图，并根据检测参数变化曲线图确定玉米植株的耐药特性；检测参数包括叶绿素相对含量、像素比值和形态特征；将当前时刻玉米植株的检测参数输入到并联模型中以预测玉米植株的品种。本发明能够实现抗药性转基因玉米品种的快速筛选和性能评估。
一种预测转基因玉米抗药性数字检测方法系统

[发明专利]玉米株型参数测量方法、系统、装置及存储介质-CN202111354251.6在审
发明人：朱旭华;陈渝阳;刘荣利;赵飞 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种玉米株型参数测量方法及系统，方法包括以下步骤：获取玉米植株侧视的图像，将图像进行预分割处理及玉米植株茎秆的矫正处理，得到矫正二值图；对矫正二值图分别进行整体分析和骨架分析，得到玉米植株的整体参数和玉米植株路径；基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片的与茎秆连接处的点及叶片与茎秆的夹角三点，得到玉米植株的叶片参数和茎秆参数，所述茎秆参数包括节间距和茎秆的粗细程度。本发明基于图像技术代替传统手工测量过程对玉米株型指标进行系统化测量，能够一次性获得从整体和局部角度评价株型的多种独立参数，为从不同角度评价玉米株型提供一种高效、便携、准确的手段。
玉米株型参数测量方法系统装置存储介质

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