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[发明专利]基于机器视觉的种子发芽率测定方法、系统及装置-CN202310705810.6有效
发明人：陈渝阳;徐宏利;李政;袁娜朵;张煜;刘荣利 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的种子发芽率测定方法、系统及装置，方法包括：对原始种子发芽图像进行预处理，分别分割出种子二值化图像、芽二值化图像及根二值化图像；得到根粗均值，得到芽轮廓多边形并构建芽轮廓集与芽轮廓顶点集并形成芽端点坐标点集，形成芽轮廓骨架线点集；根据芽端点坐标点集、芽轮廓骨架线点集判断是否存在断芽；将断芽与断芽进行连接形成新芽，并将新芽与种子进行连接，计算所有芽的芽长、根长度及种子直径；得到种子数量，判断符合种子发芽的数量，进而得到种子发芽率。通过本发明的方法解决了不同检验人员间出现计数误差等问题；能够精确了解到即便视觉断芽也能判断出是否发芽了，能够精确得到种子的发芽率。
基于机器视觉种子发芽率测定方法系统装置

[实用新型]一种轮椅的独立减震结构-CN202320768132.3有效
发明人：刘以凭;冯源;刘荣利 -专利权人：杭州安比达电气有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮椅技术领域，公开了一种轮椅的独立减震结构，其包括固装在轮椅本体支脚上的减震架（1），还包括减震轴（2），减震轴（2）的上下两端均固装在减震架（1）上，还包括减震弹簧（3），减震弹簧（3）套设在减震轴（2）上部，还包括用于固装车轮的安装板（4），安装板（4）上设有安装孔，安装孔与减震轴（2）配合并固定在减震弹簧（3）的下端。本申请通过减震组件的设置，解决了非垂直受力导致上下滑动摩擦力过大的问题，本申请结构简单合理，实用性强。
一种轮椅独立减震结构

[发明专利]微耕机换挡传动总成及微耕机-CN202111321405.1有效
发明人：喻诗品;何道刚;刘荣利;许宝 -专利权人：隆鑫通用动力股份有限公司;重庆隆鑫机车有限公司;重庆隆鑫发动机有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种微耕机换挡传动总成，包括主轴、中间轴、输出从动轴、前进挡中间齿轮、倒挡从动齿轮、前进挡从动齿轮、前进挡主动齿轮以及倒挡主动齿轮，所述倒挡主动齿轮沿主轴轴向滑动时至少具有两个传动状态：状态一：倒挡主动齿轮与倒挡从动齿轮啮合将动力传递至输出从动轴并驱动输出从动轴反转；状态二：倒挡主动齿轮与前进挡主动齿轮传动配合，前进挡主动齿轮与前进挡中间齿轮啮合，将动力传递至输出从动轴并驱动输出从动轴正转。本发明还提供了一种微耕机换挡传动总成和微耕机，上述装置中应用有微耕机换挡传动总成。本发明在任何前进档位均可快速实现倒档，使微耕机及时实现脱困，避免因挂倒档耽误时间造成脱困困难。
微耕机换挡传动总成

[实用新型]一种电动轮椅的安全驻车结构-CN202223297670.3有效
发明人：刘以凭;刘荣利;冯源 -专利权人：杭州安比达电气有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮椅的安全驻车结构，包括轮椅本体，连接于轮椅本体两侧的四个固定支架，各个所述固定支架的水平支板上均安装有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的蜗杆与步进电机的转轴传动连接，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮中心部设有转向轴，转向轴下端与滚轮支架连接，各滚轮支架上均设有滚轮，当需要驻车时，控制装置通过各步进电机控制对应的滚轮转动至预设的角度，以使前面两个滚轮的行走方向等角度转向外侧、后面两个滚轮的行走方向等角度转向内侧。本实用新型的电动轮椅的安全驻车结构，不需要在滚轮上增加任何的刹车结构，就能实现轮椅的驻车，操作简单，响应灵敏，使用寿命长久，比传统刹车结构更加安全可靠。
一种电动轮椅安全结构

[发明专利]割草机的离合与刹车联动机构及割草机-CN202310090542.1在审
发明人：李萌;聂伟;刘荣利;杨勇;赖志力;李游 -专利权人：隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D69/10 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种割草机的离合与刹车联动机构及割草机。割草机的离合与刹车联动机构包括刀盘、第一制动臂和张紧轮，刀盘上转动安装有通过皮带传动的第一刀轴带轮；第一制动臂设有第一制动块并转动安装于刀盘上，张紧轮设于其上，第一制动臂能够转动至第二位置，张紧轮移动至与皮带相紧贴使皮带张紧，第一制动块远离第一刀轴带轮，第一刀轴带轮能够被驱动旋转；第一制动臂能够转动至第一位置，张紧轮远离皮带使皮带松弛，切断第一刀轴带轮的动力，第一制动块移动至与第一刀轴带轮相紧贴，以对第一刀轴带轮制动；从而实现第一制动块与张紧轮的张紧离合之间的联动，且联动结构简单，稳定性高。
割草机离合刹车联动机构

[实用新型]防止误操作的传动机构及割草车-CN202320163012.0有效
发明人：杨勇;刘荣利;冀伟;赖志力;柴伟 -专利权人：隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本申请涉及园艺设备领域，尤其是涉及一种防止误操作的传动机构及割草车。防止误操作的传动机构用于割草车，防止误操作的传动机构包括转向件、倒车熄火开关和后退组件；转向件设置有与后退组件连接的连接结构；转向件设置有触发点以触动倒车熄火开关；转向件与割草车的倒车操作组件联动，以使转向件转动以触发倒车熄火开关；且连接结构形成有空行程路径，以在转向件转动预设角度后带动后退组件动作。本申请能够使倒车熄火开关的开启和后退组件的动作形成时间差，有效消除运动副部件的制作公差和安装误差对触发倒车熄火开关开启的影响，确保倒车熄火开关在骑乘式割草车后退之前被及时开启以对割草车熄火，防止骑乘式割草机被误操作后退。
防止操作传动机构割草

[实用新型]驻车机构及骑乘式割草车-CN202320169514.4有效
发明人： 刘荣利;冀伟;聂伟;邹定烽;赖志力;杨勇 -专利权人：隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请涉及园林机械技术领域，尤其是涉及一种驻车机构及骑乘式割草车，驻车机构包括：制动主体；驻车臂组件，驻车臂组件包括制动连接件，制动连接件与制动主体活动连接；踏板组件，踏板组件与制动主体连接；先操作驻车臂组件和踏板组件中一者，后操作驻车臂组件和踏板组件中的另一者，制动连接件与制动主体均可相互连接或相互分离。本申请提供的驻车机构，驻车过程不再受手柄、脚踏的既定顺序限定，驾驶员无论先操作手柄还是脚踏，均可实现稳定驻车，避免了由于操作顺序错误引起的不能成功驻车的情况，进而避免了驻车不成功引发的安全问题。
机构骑乘割草

[发明专利]一种农作物种子发芽情况识别模型、构建方法及其应用-CN202211479034.4有效
发明人：陈渝阳;朱旭华;周希杰;刘荣利;王闯;谢朝明 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种农作物种子发芽情况识别模型、构建方法及其应用，获取包含种子的高光谱图像，其中高光谱图像中标记每一所述种子的发芽标签，种子置于包含网格的纸张上拍摄高光谱图像；对高光谱图像进行分割，得到每一种子的位置信息，位置信息包括种子所包含的像素坐标和种子位置二值图像；匹配位置信息和发芽标签，提取每颗种子在高光谱图像中的种子特征图像；自适应填充每一种子特征图像得到对应的填充特征图像；填充特征图像作为训练集，训练集输入到改进的深度卷积神经网络中进行训练得到农作物种子发芽情况识别模型，其中种子发芽情况作为输出结果，可结合高光谱分割图像和深度神经网络提高农作物种子发芽率识别率。
一种农作物种子发芽情况识别模型构建方法及其应用

[实用新型]割草机转向机构及割草机-CN202320169484.7有效
发明人：赖志力;刘荣利;王曦;聂伟;杨勇 -专利权人：隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种割草机转向机构及割草机。割草机转向机构包括方向柱和转向齿轮，方向柱的上端与割草机的方向盘相连接，方向柱的下端通过转向齿轮与与割草机行走机构的转向齿盘相啮合，以通过转动方向盘驱动割草机转向；转向齿轮与方向柱同轴地设置于方向柱的下方，转向齿轮上设有第一连接部，方向柱上设有安装槽，第一连接部插设于安装槽内，且第一连接部与安装槽过盈配合，从而使转向齿轮稳定、牢固地安装于方向柱上，且转向齿轮与方向柱之间的装配为零间隙配合，以能够避免方向柱带动转向齿轮转动时方向柱与转向齿轮之间产生转向空行程，进而减小方向盘与行走机构之间的转向空行程。
割草机转向机构

[实用新型]一种药学试剂搅拌装置-CN202222624198.3有效
发明人：韩宁娟;方欢乐;牛睿;刘荣利 -专利权人：西安培华学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药学试剂搅拌装置，包括工作台，工作台的底部固定连接有可固定滑轮，工作台顶部设置有搅拌结构，搅拌结构包括第一外框，第一外框的顶部固定连接有液体药物进口和固体药物进口，第一外框的内壁固定连接有第二外框，第二外框的内壁固定连接有过滤网和第三外框，过滤网的一侧固定连接有出气管，本实用新型涉及药学试剂生产技术领域。该药学试剂搅拌装置，解决了现有的药学试剂搅拌装置在对试剂进行搅拌时，很少会对产生的有毒气体进行收集，导致对空气产生一定的影响，且现有的搅拌装置，很少会对装置的内壁进行清洁，导致装置内壁经过长时间的使用产生一定的杂质，进而影响到后续对药学试剂的研究的问题。
一种药学试剂搅拌装置

[发明专利]基于玉米果穗单侧扫描图的玉米果穗性状估测方法及装置-CN202211269715.8有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;赵飞;刘荣利;张盛军;傅林锋;王闯;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于玉米果穗单侧扫描图的玉米果穗性状估测方法及装置，对扫描图进行分析，根据自定义的果穗外接矩形从图中切割出单果穗图，图的长度作为果穗的长度，果穗中间段的中线与其凸包的两交点之间的距离作为果穗的宽度，果穗两边缘的拟合直线分别与果穗中轴线的交角作为玉米果穗的穗缘角；获取二值图，根据籽粒的分布情况，确定果穗的凸尖；对单果穗图像进行局部二值化得到只有玉米籽粒的二值图，在果穗轴方向上根据靠近果穗中间且籽粒数量较多的条件，确定行粒数；在果穗宽度方向上根据靠近果穗中心且穗行较多的条件，确定穗行数。用果穗单侧的参数预测整穗参数，便捷的估测出玉米果穗部分性状，有低成本、稳定、算法先进等优点。
基于玉米果穗单侧扫描图性状估测方法装置

[发明专利]基于图像技术的作物茎粗测量方法、装置及其应用-CN202211322790.6有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;刘荣利;梁飞;赵飞;谢朝明;周希杰;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于图像技术的作物茎粗测量方法及其应用，包括以下步骤：S100、获取作物茎粗图像，对作物茎粗图像进行标定物检测和方向判断处理，得到矫正图及对应的比例尺；S200、对矫正图分别进行阴影检测以及不同的颜色空间变换并融合为最终分割图；S300、对最终分割图进行轮廓分析和直线分析，识别茎秆边缘的相交点，得到待测茎粗参数。本申请具有高效、便携、准确的优点。
基于图像技术作物测量方法装置及其应用

[实用新型]可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅-CN202222458371.7有效
发明人：刘以凭;刘荣利 -专利权人：杭州安比达电气有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮椅领域，公开了可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅，其包括轮体和轮架，轮体内安装有轮毂电机，还包括安装座，安装座上安装有转向电机，转向电机的输出轴竖直向下伸出并垂直于轮体的轮轴设置，转向电机的输出轴与轮架通过转向轴连接，并由锁紧螺钉固定，从而转向电机可以带动轮架转动。本实用新型通过设计新颖的轮椅轮子结构，实现每个轮子均可单独转向及自身驱动，当轮椅需要转弯或调头时，可通过程序控制每个轮子的转向及驱动方向，即可实现轮椅在狭小的空间内转弯或调头。
定点 360 自由旋转方向左右平移轮椅

[发明专利]一种作物长势分析方法、装置及应用-CN202211496061.2有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;王闯;刘荣利;吕士平;毛立凤 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种作物长势分析方法、装置及应用，包括以下步骤：获取包含作物待处理图像，对待处理图像进行图像分割得到分割二值图；对所述分割二值图进行轮廓分析得到仅包含待测量作物区域、间隙区域的第一轮廓二值图，通过所述第一轮廓二值图计算待测量作物的冠层覆盖度；对所述分割二值图进行轮廓分析得到仅包含标定杆完整蓝色色段信息的第二轮廓二值图，通过所述第二轮廓二值图计算所述标定杆的像素比例尺，从而得到所述待测量作物的株高；通过所述待测量作物的冠层覆盖度和株高来分析待测量作物的长势情况。通过本申请实施例可以通过观测覆盖度和株高对作物长势情况进行分析，且不会因为环境、图像畸变等因素导致分析结果出现偏差。
一种作物长势分析方法装置应用

[发明专利]一种工作机及其后支撑装置-CN202111364621.4有效
发明人：喻诗品;何道刚;刘荣利;许宝 -专利权人：隆鑫通用动力股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作机的后支撑装置，包括：阻尼安装座，其设置为可与工作机的机架或变速箱体固定连接，或构成为机架的一部分；固定座，其包括支撑架、设置于支撑架上的轮轴及设置在轮轴上的轮子，支撑架通过销轴可转动的安装于阻尼安装座上；限位部件，其设置于阻尼安装座上，用于固定座在放下时限制其顺时针转动；锁紧部件，用于固定座在抬起时将其锁紧在抬起位置。应用本发明提供的后支撑装置，在工作机由工作状态及非工作状态之间切换时，无须对后支撑装置进行单独拆装、亦无须专用工具即可实现在作业状态和非作业状态之间方便、快捷的转换。本发明还公开了一种具有该后支撑装置的工作机，同样具有上述技术效果。
一种工作其后支撑装置

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