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[实用新型]激光捷联惯组振动试验用线性过载施加装置及振动台-CN201620839891.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光捷联惯组振动试验用线性过载施加装置及振动台，其中线性过载施加装置包括对激光捷联惯组施加轴向过载力的轴向过载施加装置，还包括对激光捷联惯组施加径向过载力的径向过载施加装置。本实用新型结构简单，成本低廉，可以实现对激光捷联惯组的过载振动和随机振动叠加试验。
激光捷联惯组振动试验线性过载施加装置

[发明专利]一种太阳能屋顶发电瓦-CN202110288146.0在审
发明人：黎想初;杨仁芳 -专利权人：广西想初科技发展有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E04D13/18 文献下载
摘要：本发明一种太阳能屋顶发电瓦，由发电瓦、侧边框、凸起边、下边框、外申板、上边框、夹拉件、防水压条、下夹件、第一防水胶条、第二防水胶条等组成，所述的发电瓦的上、下、左右的边框分别是上边框、下边框、侧边框；下边框的上侧设置有外申板，外申板的底面是外申板上凹口；上下两块相邻的发电瓦连接时，上层发电瓦下边框的外申板压在下层发电瓦的上边框上，利用上层发电瓦的外申板遮住上下两块的发电瓦之间的缝隙，避免雨水从上下两块发电瓦之间缝隙渗透到建筑里面
一种太阳能屋顶发电

[实用新型]一种基于申威411处理器和申威套片的主控板-CN201620737810.X有效
发明人：周毅;程石林;朱维;刘上;刘迎;张翌 -专利权人：无锡市同芯恒通科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于申威411处理器和申威套片的主控板，通过申威处理器模块与申威套片控制器模块连接，申威套片控制器模块与高速连接器模块连接。所述申威套片控制器模块接出两个USB转UART/JTAG控制器、一个SSD固态硬盘；所述USB转UART/JTAG控制器连接一路JTAG信号和一个RS232驱动/接收控制器，RS232驱动/接收控制器连接一个
一种基于 411 处理器申威套片主控

[实用新型]一种太阳能屋顶发电瓦-CN202120552514.3有效
发明人：黎想初;杨仁芳 -专利权人：广西想初科技发展有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04D13/18 文献下载
摘要：本发明一种太阳能屋顶发电瓦，由发电瓦、侧边框、凸起边、下边框、外申板、上边框、夹拉件、防水压条、下夹件、第一防水胶条、第二防水胶条等组成，所述的发电瓦的上、下、左右的边框分别是上边框、下边框、侧边框；下边框的上侧设置有外申板，外申板的底面是外申板上凹口；上下两块相邻的发电瓦连接时，上层发电瓦下边框的外申板压在下层发电瓦的上边框上，利用上层发电瓦的外申板遮住上下两块的发电瓦之间的缝隙，避免雨水从上下两块发电瓦之间缝隙渗透到建筑里面
一种太阳能屋顶发电

[实用新型]一种沉降片工作针盘的申克圈结构-CN202222933393.4有效
发明人：张起年;唐泽波 -专利权人：泉州市铭启智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉降片工作针盘的申克圈结构，其结构包括：三角座底圈、三角板件座、沉降片、针盘机构、申克圈盘座、钻孔槽、针筒体、提花片、心脏机架座，所述沉降片安装于申克圈盘座的顶部上，所述三角座底圈嵌套于三角板件座的右侧，所述沉降片插嵌在三角板件座的左侧并且处于同一水平面上，所述针盘机构安装于钻孔槽的左上角，本实用新型实现了运用针盘机构与申克圈盘座相配合，通过衔扣式下沉对位沉降片让针盘座对位工作申克圈盘口对称沉降调试压针高效，且提升入纱喂纱稳定性，也保证环面吊针横衬水平对位的高效性，提升预先组装加工的水平稳定对位后方便连续性针盘工作申克圈适配的稳定性。
一种沉降工作针盘申克圈结构

[发明专利]一种提高申青系列黄瓜商品品质的种植方法-CN201610587695.7在审
发明人：魏国平 -专利权人：江苏省农业科学院蔬菜研究所
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：一种提高申青系列黄瓜商品品质的种植方法，砧木选用日本白籽南瓜，接穗选用申青黄瓜，然后进行水肥管理和植株调整。本发明解决了申青系列黄瓜生产中光亮度不够、有蜡粉的问题，不但提高了黄瓜的商品品质，也提高了产量，从而大幅度增加菜农收入，具有现实意义。
一种提高系列黄瓜商品品质种植方法

[发明专利]一种杀菌农药组合物、农药制剂及其用途-CN201310398982.X有效
发明人：陈列欢;张炜;栗芸茜 -专利权人：肇庆长龙生物科技有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A01N43/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种杀菌农药组合物、农药制剂及其用途，所述杀菌农药组合物的有效成分包括壳寡糖与申嗪霉素，其中壳寡糖与申嗪霉素的质量比例为1:4～1:80。通过上述方式，本发明能够提高防治效果，增加申嗪霉素的防治谱，又能互相延缓各自的抗性，降低农药的使用量。
一种杀菌农药组合制剂及其用途

[发明专利]申嗪霉素和联苯三唑醇的复配组合物及其应用-CN202010140550.9在审
发明人：刘保友;王洪涛;王英姿;李宝艳;石洁 -专利权人：山东省烟台市农业科学研究院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01N43/653 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有申嗪霉素和联苯三唑醇的复配组合物，申嗪霉素和联苯三唑醇复配后作为杀菌剂应用于防治花生叶斑病，属于杀菌剂的复配组合物技术领域。复配组合物中申嗪霉素和联苯三唑醇的质量比为1:10～1:20。本发明将申嗪霉素与联苯三唑醇进行复配，经室内外试验，筛选出了复配杀菌剂的最佳配比，增效显著，有利于实现，减少环境污染、有效控制致病菌抗性发生发展。
霉素联苯三唑醇组合及其应用

[发明专利]申嗪霉素和联苯三唑醇的复配组合物及其应用-CN202010410125.7有效
发明人：刘保友;王洪涛;王英姿;李宝燕;石洁 -专利权人：山东省烟台市农业科学研究院
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01N43/653 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有申嗪霉素和联苯三唑醇的复配组合物，申嗪霉素和联苯三唑醇复配后作为杀菌剂应用于防治花生叶斑病，属于杀菌剂的复配组合物技术领域。复配组合物中申嗪霉素和联苯三唑醇的质量比为1:10～1:20。本发明将申嗪霉素与联苯三唑醇进行复配，经室内外试验，筛选出了复配杀菌剂的最佳配比，增效显著，有利于实现，减少环境污染、有效控制致病菌抗性发生发展。
霉素联苯三唑醇组合及其应用

[发明专利]一种雷达多域捷变波形设计方法及其稀疏恢复处理方法-CN202111621275.3在审
发明人：胡雪瑶;李阳;于昊;龙佳敏 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及雷达捷变波领域，具体涉及一种雷达多域捷变波形设计方法及其稀疏恢复处理方法基于脉间重频、工作载频及发射天线顺序进行多域捷变；雷达多域捷变波形稀疏恢复处理方法利用待观测场景中目标的稀疏先验信息完成对目标参数的准确重构；通过本发明的方案，有效改善雷达抗干扰能力、并能提升雷达电磁兼容潜能，提升波形的距离分辨、速度分辨、角度分辨及速度解模糊性能，解决因捷变波形欠采样而带来的欠定估计问题，避免传统匹配处理方法产生的高旁瓣现象
一种雷达多域捷变波形设计方法及其稀疏恢复处理

[发明专利]一种纱线张力控制系统-CN202310428771.X在审
发明人：张有信;韩飞;张立泉;李超;王克 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H63/06 文献下载
摘要：系统包括：工控机和多个捷联单元，所述工控机与每个所述捷联单元均通讯连接，每个所述捷联单元均包括至少一个电机，每个所述电机均连接一根纱线；所述工控机用于向每个所述捷联单元发送预设的纱线张力；每个所述捷联单元分别用于基于接收到的纱线张力控制相应电机的输出扭矩
一种纱线张力控制系统

[发明专利]基于捷联惯导和数字全站仪的煤矿巷道掘进机器人精确定位定向方法-CN202010690934.8有效
发明人：马宏伟;毛金根;贺媛;毛清华;李磊;张旭辉;杜昱阳;张超;刘博兴 -专利权人：西安科技大学;深圳赛奥航空科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于捷联惯导和数字全站仪的煤矿巷道掘进机器人精确定位定向方法，该定向方法根据数字全站仪数据和捷联惯导系统数据融合后的数据拟合出数字式全站仪与捷联惯导系统测量出的位姿曲线，利用数字式全站仪测出的数据来校正捷联惯导系统的位姿，实现掘进工作面的实时、精准的定位定向。本发明利用捷联惯导和数字式全站仪的优势，实现了对掘进机的精准定位、定向。
基于捷联惯导数字全站仪煤矿巷道掘进机器人精确定位定向方法

[发明专利]井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法-CN201510869993.0在审
发明人：李威;杨海;许少毅;张金尧;司卓印;刘玉飞;魏华贤;鞠锦勇;路恩;董事;盛连超;杨康;王茗;须晓锋;徐晗 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成。在捷联惯导粗对准后利用无线传感器网络测量采煤机的位置信息，倾角传感器测量横滚、俯仰角，地磁场传感器测量偏航角，构建采煤机的位姿量测方程，并结合捷联惯导粗对准后的误差模型建立状态方程，进行融合滤波，得到精确的采煤机位姿信息，并进行捷联惯导的精对准，完成初始对准。实现了煤矿井下恶劣封闭环境下的捷联惯导组合精确初始对准，大幅提高采煤机捷联惯导系统大失准角下的组合定位精度。
井下采煤机捷联惯导系统组合初始对准方法

[发明专利]一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法-CN202211160753.X在审
发明人：杨波;刘枫;杨小冈;蔡光斌;薛亮;单斌;高久安 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，具体地涉及一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法。步骤1：定义陀螺常值漂移和加速度计常值误差，建立理想导航坐标系n到实际导航坐标系n′的坐标变换矩阵和大方位失准角条件下捷联惯导的数学平台姿态误差方程和速度误差方程；步骤2：建立大方位失准角下捷联惯导运动基座粗对准的状态方程，并获取状态矩阵；步骤3：构造多普勒测速雷达辅助捷联惯导粗对准的量测，然后和步骤1的坐标变换矩阵结合，得到大方位失准角下捷联惯导运动基座粗对准的量测方程和量测矩阵；步骤4：利用tk时刻的量测Zk通过卡尔曼滤波实现大方位失准角下捷联惯导系统运动基座粗对准滤波解算，进而实现捷联惯导系统的粗对准。
一种方位失准多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座对准方法

[发明专利]一种电磁计程仪辅助的AUV多程序并行解算导航方法-CN201410075798.6有效
发明人：孙枫;夏健钟;奔粤阳;李敬春;杨晓龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：采集陀螺仪、加速度计以及电磁计程仪的输出数据；采集到的陀螺仪和加速度计的输出数据运行捷联惯导程序，输出AUV的解算速度和位置；将捷联惯导程序解算的速度和电磁计程仪测量的速度经过虚拟计程仪处理后输出优化的速度信息；优化的速度信息对采集到的加速度计的输出数据进行加速度补偿，将补偿后的值作为捷联罗经程序的输入；优化后的速度以及捷联惯导程序解算的纬度值对捷联罗经系统进行角速度补偿；由捷联惯导程序输出位置信息，捷联罗经程序输出姿态信息
一种电磁计程辅助 auv 程序并行导航方法