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[实用新型]一种用于轨道牵引机车的智能辅助驾驶系统-CN202320952935.4有效
发明人：卢培涛;邵满意;黎梓文 -专利权人：业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于轨道牵引机车的智能辅助驾驶系统，所述牵引机车包括牵引机车操作系统，无人驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统包括：牵引机车终端，安装于牵引机车上，用于实现对牵引机车的控制；通信模块，连接所述牵引机车终端，用于接收操控信息，实现对牵引机车的无线操控；定位模块，连接所述牵引机车终端，用于定位当前牵引机车所处行驶区域；辅助驾驶模块，设置于行驶区域内，与所述通信模块无线连接，用于获取、发送操控信息给通信模块，通过牵引机车终端、通信模块、定位模块以及辅助驾驶模块，实现牵引机车在轨道内不同行驶区域中可以切换不同的驾驶模式，减轻工人单人驾驶压力，降低出现故障的风险。
一种用于轨道牵引机车智能辅助驾驶系统

[发明专利]一种机车编组牵引运行控制方法及装置-CN202310577874.2在审
发明人：刘革;汪发现;麦嘉仪;孙亮亮;张于思;李殿伟;杨笑笑;耿聪 -专利权人：北京北九方轨道交通科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机车编组牵引运行控制方法及装置，方法包括获取机车上一时刻的实际速度值以及当前时刻的实际速度值，得到机车当前时刻的实际速度变化率；获取主牵引机车预设的目标速度值以及与目标速度值匹配的恒速区间速度变化率阈值；若实际速度值小于目标速度值，且当前时刻的实际速度变化率小于恒速区间速度变化率阈值，则获取牵引力调节比例参数并将牵引力调节比例参数传送给主牵引机车以及辅助牵引机车，以使辅助牵引机车基于牵引力调节比例参数输出牵引力以辅助控制机车的运行速度该方法能够自动调整不同负荷条件下的控制策略，主牵引机车和辅助牵引机车能够分别控制自身的运行速度，控制方式更加灵活有效。
一种机车编组牵引运行控制方法装置

[实用新型]敲击检测设备-CN202221140820.7有效
发明人：张兆祥;万鹏;李刚;杨建福;常祝;胡莲;罗九林;耿冬梅;纪博林;朵君泰;姜敏;杨少宏;张宁辉;胡秀军;孙野;周光忠 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种敲击检测设备，包括牵引机车和安装在牵引机车上的敲击组件，牵引机车适于带动敲击组件在待检测件上移动；敲击组件包括连接架和安装在连接架上的多个敲击模块，连接架与牵引机车连接，且连接架沿牵引机车的宽度方向延伸设置通过在牵引机车上安装敲击组件，且敲击组件包括沿连接架的宽度方向依次间隔设置的多个敲击模块，实现一个牵引机车拖带多个敲击模块，这样牵引机车单次拖带即可横扫待检测件，相较于现有的单点敲击检测，具有测量点多，
敲击检测设备

[发明专利]牵引机车、牵引机车坡道辅助启动控制方法-CN202111034226.X有效
发明人：牛敏;王鹏;王骞;李胜永;张旭亮;王志恒;朱家鑫;左建乐;杨迪;王耀;张旸;朱正卿 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及牵引机车、牵引机车坡道辅助启动控制方法。牵引机车包括制动系统，制动系统包括刹车操作件、刹车执行机构、用于检测刹车执行机构刹车时刹车力的力传感器、刹车控制管路和管路控制阀；倾角传感器用于测量牵引机车轨道的倾角以计算出牵引机车静止在轨道上的最小刹车力F；本发明的牵引机车中，依据制动系统力传感器提供的刹车力信号，控制器可以实时判断刹车力大小，由控制器控制管路控制阀自动解除驻车制动，同时在刹车力下降到F以下时控制变频器启动，配合电机制动，可以在电机输出驱动力之前保持牵引机车的位置，可以解决在坡道上启动因刹车打开太早或太迟造成的溜车问题，降低司机操作难度，提高机车安全性能。
牵引机车坡道辅助启动控制方法

[实用新型]一种小型农用旋耕机-CN202220683857.8有效
发明人：朱振霖 -专利权人：宁波农邦农业机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型农用旋耕机，其包括牵引机车、旋耕机构以及用于连接牵引机车和旋耕机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在机车主体上的承载板，所述的牵引机车、牵引机构、旋耕机构依次纵向分布并连接；所述的承载板上安装有：用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机、供电用电池组件和控制电路；其中，所述的牵引电机和电池组件沿承载板纵向中轴线依次分布。本实用新型中通过合理设置，提高牵引力的均衡分配，克服由于旋耕机构自身重力均衡导致的受力不均衡问题，避免出现牵引车行驶过程中的行进路线偏移、倾斜的情况。
一种小型农用旋耕机

[发明专利]铝材交替式双牵引装置新结构-CN200910312725.3有效
发明人：张君;李正利;杨建;荆云海;陈永甲 -专利权人：中国重型机械研究院有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明属于冶金设备领域，涉及铝挤压机后部处理设备的铝型材牵引装置，特别是中小型铝挤压机后部处理设备铝材交替式双牵引装置新结构，其特征：它包括两个相互平行的第一牵引机路轨装置、第二牵引机路轨装置和第二牵引机路轨装置支架，第一牵引机路轨装置固定在第二牵引机路轨装置支架上，在第一牵引机路轨装置上滑动连接有第一牵引机车体；第二牵引机路轨装置上滑动连接有第二牵引机车体；第一牵引机驱动装置通过同步齿形带连接第一牵引机车体，第二牵引机驱动装置通过同步齿形带连接第二牵引机车体
交替牵引装置结构

[实用新型]铝材交替式双牵引装置-CN200920319193.1无效
发明人：张君;李正利;杨建;丁建文;王宏亮 -专利权人：中国重型机械研究院有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本实用新型属于冶金设备领域，涉及铝挤压机后部处理设备的铝型材牵引装置，特别是中小型铝挤压机后部处理设备铝材交替式双牵引装置，其特征：它包括两个相互平行的第一牵引机路轨装置、第二牵引机路轨装置和第二牵引机路轨装置支架，第一牵引机路轨装置固定在第二牵引机路轨装置支架上，在第一牵引机路轨装置上滑动连接有第一牵引机车体；第二牵引机路轨装置上滑动连接有第二牵引机车体；第一牵引机驱动装置通过同步齿形带连接第一牵引机车体，第二牵引机驱动装置通过同步齿形带连接第二牵引机车体
交替牵引装置

[发明专利]一种牵引系统和牵引机车-CN202110705801.8在审
发明人：俞长英;周颜忠;尚培宇;闫立宏;张飞飞;王红兵;孛琪山;武娇娇 -专利权人：中车兰州机车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引系统和牵引机车，包括牵引装置和旁承装置，牵引装置设置在转向架横梁的中心位置，牵引装置包括牵引销和牵引销座，牵引销座的第一端穿过横梁延伸至横梁的下方，牵引销座的第二端设置在横梁朝向车架的一面上，牵引销的第一端与车架连接，牵引销的第二端插入牵引销座内，从而使车架和转向架可靠连接，降低了机车重心，保证机车结构的稳定性和平稳性。旁承装置设置在横梁上，且旁承装置位于牵引装置的两侧。旁承装置与车架接触并为车架提供支撑，使牵引机车的重量均匀分布至每个车轮上，保证牵引机车曲线行驶的稳定性和安全性。解决了现有牵引机车重心较高，导致牵引机车曲线运行稳定性和安全性较差的问题。
一种牵引系统机车

[实用新型]一种牵引系统和牵引机车-CN202121417916.9有效
发明人：俞长英;周颜忠;尚培宇;闫立宏;张飞飞;王红兵;孛琪山;武娇娇 -专利权人：中车兰州机车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牵引系统和牵引机车，包括牵引装置和旁承装置，牵引装置设置在转向架横梁的中心位置，牵引装置包括牵引销和牵引销座，牵引销座的第一端穿过横梁延伸至横梁的下方，牵引销座的第二端设置在横梁朝向车架的一面上，牵引销的第一端与车架连接，牵引销的第二端插入牵引销座内，从而使车架和转向架可靠连接，降低了机车重心，保证机车结构的稳定性和平稳性。旁承装置设置在横梁上，且旁承装置位于牵引装置的两侧。旁承装置与车架接触并为车架提供支撑，使牵引机车的重量均匀分布至每个车轮上，保证牵引机车曲线行驶的稳定性和安全性。解决了现有牵引机车重心较高，导致牵引机车曲线运行稳定性和安全性较差的问题。
一种牵引系统机车

[实用新型]一种牵引机车的轨道清障装置-CN202022300175.8有效
发明人：李光大;汪双玉;陈平 -专利权人：鞍钢集团（鞍山）铁路运输设备制造有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引机车的轨道清障装置，牵引机车的端梁上拆卸连接清轨器，清轨器包括清障主板、清障支板、支撑臂，清障主板通过紧固螺栓连接在牵引机车的端梁上，牵引机车的端梁上对称连接支座，清障主板的顶部通过顶部调节螺栓与支座连接，清障主板的底部设有想外翘起的清障支板，清障主板的外侧对称连接支撑臂，支撑臂上铰接清轨刷，清轨刷与清障主板之间设有限位板与清障主板固定连接，清轨刷上方的牵引机车的端梁上固定连接用于锁固清轨刷的档杆装置。本实用新型清除牵引机车轨道上的杂物，保证机车车轮与轨道的粘着牵引力，保证车轮与轨道运行时不打滑平稳运行。
一种牵引机车轨道清障装置

[发明专利]一种农用旋耕机-CN202111512512.2在审
发明人：朱振霖 -专利权人：宁波农邦农业机械有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用旋耕机，包括：牵引机车、旋耕机构以及用于连接牵引机车和旋耕机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在牵引机车上用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机；所述的旋耕机构包括：基座、安装于基座上的刀轴和用于驱动刀轴运转的旋耕电机，所述的刀轴上沿轴向方向分布有旋刀；所述的牵引机构采用活结连杆机构令旋耕机构活动连接于牵引机车上；于所述的旋耕机构上还设置有对旋耕机构进行支撑的支撑机构本发明中通过合理设置，提高牵引力的均衡分配，克服由于旋耕机构自身重力原因或者因地面不平原因导致的受力不均衡问题。同时，旋耕机构在运行中保持平衡稳定，令旋耕机构翻耕的深度保持一致。
一种农用旋耕机

[实用新型]一种农用旋耕机-CN202123115356.4有效
发明人：朱振霖 -专利权人：宁波农邦农业机械有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用旋耕机，包括：牵引机车、旋耕机构以及用于连接牵引机车和旋耕机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在牵引机车上用于驱动履带驱动轮运行的牵引电机；所述的旋耕机构包括：基座、安装于基座上的刀轴和用于驱动刀轴运转的旋耕电机，所述的刀轴上沿轴向方向分布有旋刀；所述的牵引机构采用活结连杆机构令旋耕机构活动连接于牵引机车上；于所述的旋耕机构上还设置有对旋耕机构进行支撑的支撑机构本实用新型中通过合理设置，提高牵引力的均衡分配，克服由于旋耕机构自身重力原因或者因地面不平原因导致的受力不均衡问题。同时，旋耕机构在运行中保持平衡稳定，令旋耕机构翻耕的深度保持一致。
一种农用旋耕机

[发明专利]一种公铁两用六驱牵引机车及牵引方法-CN202010511591.4在审
发明人：岳公华;朱绍华;赵克卿;岳浩然;曹平先;岳亮;董元珂 -专利权人：山东岳华能源集团有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本发明专利属于公铁两用牵引机车技术领域，具体涉及一种公铁两用六驱牵引机车及牵引方法，包括六驱传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频系统，本发明提供的公铁两用六驱牵引机车可实现公铁两用牵引机车六轮驱动，增加了与钢轨、地面的摩擦面积，增大了与钢轨、地面的摩擦力，在发动机功率不变的情况下牵引能力提升；可增加公铁两用牵引机车在恶劣路面的通过能力，增强脱困能力、爬坡能力和在湿滑路面上的稳定性，从而实现更好的牵引效果
一种两用牵引机车方法

[实用新型]农用耕种机的拖曳翻转装置-CN202123112992.1有效
发明人：朱振霖 -专利权人：宁波农邦农业机械有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01B59/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用耕种机的拖曳翻转装置，该拖曳翻转装置位于牵引机车和耕种装置之间，所述的耕种装置通过拖曳翻转装置活动连接于牵引机车上，所述的拖曳翻转装置包括：一枢接在牵引机车上的翻转架、固定在耕种装置上的固定架、连接于翻转架和固定架之间的连动杆、以及安装在牵引机车上并与翻转架枢接的驱动件。本实用新型不仅可以实现牵引机车将耕种装置拖曳、牵引的目的，并且其本身具有翻转功能，这样牵引机车就可以直接背负耕种装置行驶。
农用耕种拖曳翻转装置

[实用新型]一种轨路两用六驱牵引机车-CN202021032171.X有效
发明人：岳公华;赵克卿;岳浩然;曹平先;岳亮;朱绍华;董元珂 -专利权人：山东岳华能源集团有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型专利属于轨路两用牵引机车技术领域，具体涉及一种轨路两用六驱牵引机车，包括六驱传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频系统，本实用新型提供的轨路两用六驱牵引机车可实现轨路两用牵引机车六轮驱动，增加了与钢轨、地面的摩擦面积，增大了与钢轨、地面的摩擦力，在发动机功率不变的情况下牵引能力提升；可增加轨路两用牵引机车在恶劣路面的通过能力，增强脱困能力、爬坡能力和在湿滑路面上的稳定性，从而实现更好的牵引效果
一种两用牵引机车

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