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[实用新型]一种动力电池防过压保护系统-CN202321227813.5有效
发明人：张刚排;卢培涛;黎梓文 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池防过压保护系统，包括动力电池和驱动模块，驱动模块包括变频驱动器和与变频驱动器连接的牵引电机，动力电池与变频驱动器之间通过电缆连接，动力电池防过压保护系统还包括：防过压保护模块，包括IGBT防过压模块和IGBT触发板；制动模块，包括制动单元和制动电阻箱。本实用新型能够确保动力电池在轨道电机车下坡过程中不产生过压故障，保证轨道电机车的安全，减少安全事故的发生；能够尽可能多的回收再生制动电能，增加了轨道电机车动力电池的续航里程，节省电能，加快轨道施工的工程进度。
一种动力电池保护系统

[实用新型]一种六自由度姿态模拟平台-CN202320982696.7有效
发明人：黎梓文;张刚排;卢培涛 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度姿态模拟平台，涉及姿态模拟技术领域，包括上平台、中间平台、底部平台，上平台一侧球铰接有中转轴，中转轴套设在底部平台内且与中间平台固定，中间平台上设有第一伺服电缸、第二伺服电缸，第一伺服电缸、第二伺服电缸分别与上平台相连，底部平台上设有第三伺服电缸，第三伺服电缸与中间平台相连，通过第一伺服电缸、第二伺服电缸分别对应驱动上平台相对于底部平台俯仰、倾斜，通过第三伺服电缸驱动中间平台和上平台相对于底部平台转动。本实用新型提供的一种六自由度姿态模拟平台，提供了一种新的市面样式，能够进行六个自由度的姿态调整动作，能够满足重型设备姿态模拟需求，结构简单，控制精度高，操作方便。
一种自由度姿态模拟平台

[实用新型]一种基于3D红外热成像的智能避障电机车-CN202320952899.1有效
发明人：刘瑜君;卢培涛;张刚排 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D红外热成像的智能避障电机车，涉及工程机械领域，包括整车系统，所述整车系统包括驾驶室、动力控制系统、制动系统，所述驾驶室内设有操作台，所述操作台内设有控制系统，所述控制系统分别与动力控制系统、制动系统相连，所述驾驶室一侧设有3D摄像头组件，所述3D摄像头组件与控制系统相连，所述3D摄像头组件安装在安装板上，所述安装板固定在驾驶室上。本实用新型提供的一种基于3D红外热成像的智能避障电机车，能避免碰撞事件发生、更为安全可靠，结构简单，拆装便捷。
一种基于红外成像智能避障电机车

[实用新型]一种用于轨道牵引机车的智能辅助驾驶系统-CN202320952935.4有效
发明人：卢培涛;邵满意;黎梓文 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于轨道牵引机车的智能辅助驾驶系统，所述牵引机车包括牵引机车操作系统，无人驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统包括：牵引机车终端，安装于牵引机车上，用于实现对牵引机车的控制；通信模块，连接所述牵引机车终端，用于接收操控信息，实现对牵引机车的无线操控；定位模块，连接所述牵引机车终端，用于定位当前牵引机车所处行驶区域；辅助驾驶模块，设置于行驶区域内，与所述通信模块无线连接，用于获取、发送操控信息给通信模块，通过牵引机车终端、通信模块、定位模块以及辅助驾驶模块，实现牵引机车在轨道内不同行驶区域中可以切换不同的驾驶模式，减轻工人单人驾驶压力，降低出现故障的风险。
一种用于轨道牵引机车智能辅助驾驶系统

[实用新型]一种用于盾构施工的渣土实时称重系统-CN202222194698.8有效
发明人：卢培涛;刘瑜君 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01G19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构施工的渣土实时称重系统，包括主控系统，以及若干个渣土车套组，所述主控系统包括主控制盒、触摸屏与电源盒，所述渣土车套组包括一体式液压站、油缸、控制阀组、渣土车控制盒以及液压压力传感器，所述渣土车控制盒通过液压压力传感器获取称重数据并发送至主控制盒，主控制盒通过油缸、控制阀组、渣土车控制盒以及液压压力传感器获取压力转换的数据进行渣土重量测量计算，实时地测量每环渣土量，使得渣土重量测算更为准确，出现超挖可以及时发现，使用触摸屏实时显示渣土重量并对主控制盒进行操作，操作简单，系统整体制造成本低，可行性高。
一种用于盾构施工渣土实时称重系统

[实用新型]一种用于隧道施工电机车的溜车检测及制动系统-CN202222194699.2有效
发明人：卢培涛;张刚排 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于隧道施工电机车的溜车检测及制动系统，包括感知层、控制层以及执行层，所述控制层与感知层、执行层相连，用于接收感知层数据以及向执行层发送命令，所述感知层包括电机车状态检测机构和电机车行驶数据检测机构，所述控制层包括防溜车系统，所述执行层包括电机车防溜装置以及电机车刹车系统，通过获取电机车状态信息和行驶数据，制定风险等级，确认电机车当前所处风险等级，根据不同风险等级选择最合适的策略，可以最大限度地降低和减少溜车造成的损失，系统总体造价低，通过模块化设计，可以快速地对旧车进行升级改造。
一种用于隧道施工机车车检制动系统

[实用新型]一种隧道施工用新能源轨道电动机车控制系统-CN202123161855.7有效
发明人：张刚排;卢培涛;刘瑜君 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道施工用新能源轨道电动机车控制系统，包括操作控制台、电池系统、变频驱动器、行走电机和制动系统，所述操作控制台包括PLC控制器，所述PLC控制器连接变频驱动器，所述变频驱动器分别连接行走电机和制动系统，用于根据PLC控制器下发的指令控制行走电机运转和控制制动系统运转，所述操作控制台还包括：工业计算机，用于实时监测机车状态、对机车运行数据进行存储和管理及通过检测系统检测机车坡度获取电池系统数据计算机车负载并生成相应处置策略发送给PLC控制器执行；与PLC控制器连接的操作组件、警示系统、摄像头、检测系统和身份验证系统；实现轨道电机车进行集中管理和控制。
一种隧道施工新能源轨道电动机车控制系统

[实用新型]一种隧道施工用电机车防溜车装置-CN202122262669.6有效
发明人：刘瑜君 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道施工用电机车防溜车装置，所述隧道施工用电机车防溜车装置包括：旋转设置于电机车控制台上的手柄、一端设置于手柄上的力臂杆、一端设置于力臂杆另一端的转动杆、设置在转动杆上的拨板、通过轴套与拨板相连的连动板、设置于电机车控制台内的支板，设于连动板上的限位开口以及卡设在限位开口上的圆轴，所述圆轴的顶端设有限位凹槽，所述圆轴通过限位凹槽卡入限位开口内卡在连动板上，所述圆轴限位凹槽以上部分可通过限位开口，所述支板以及电机车底部设有供圆轴穿过落在电机车枕轨上的通道孔，所述连动板位于支板上。能够实现在紧急情况下，防溜车装置快速、可靠、有效地动作，使处于溜车的机车可靠停车，保证施工安全。
一种隧道施工用电机车防溜车装置

[实用新型]一种中高压空压机的节能控制系统-CN202122262677.0有效
发明人：卢培涛 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中高压空压机的节能控制系统，所述中高压空压机的节能控制系统包括：开关柜，所述开关柜与外界电源相连通，用于控制空压机供电；启动柜，所述启动柜为高压动力的控制及其传输单元；变频柜，所述变频柜为节能控制系统的动力驱动单元；传感器单元，所述传感器单元设于所述空压机内，用于监测空压机状态；控制柜，用于控制开关柜、启动柜与变频柜的分合闸以及对采集传感器单元获取的空压机状态信息。能够达到改善加载率并且节约电能的效果。
一种高压空压机节能控制系统

[发明专利]一种新能源管片拼装机电控方法及系统-CN202111094123.2在审
发明人：刘瑜君 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源管片拼装机电控系统，包括：拼装侧电控箱，所述拼装侧电控箱安装在拼装机大臂处，所述拼装侧电控箱通过无线通讯与外界控制设备进行信息传递；液压系统，包括液压回路与液压油泵，所述拼装机大臂活动端均设有单独的液压回路，并通过液压驱动拼装机大臂活动；电池组；所述拼装侧电控箱通过信号电缆控制电磁阀供电，所述液压油泵、拼装侧电控箱以及电池组与拼装机同步回转。一种新能源管片拼装机电控方法，包括以下步骤：发出启动指令；为电控系统供电；为液压回路供油；电磁阀供电；控制拼装机大臂执行预设动作拼装管片。能够达到拼装机回转不受限、可实现任意角度及圈数回转、使得拼装作业更方便的效果。
一种新能源管片拼装机电方法系统

[实用新型]一种带抑尘器的用于清扫车的风机-CN202021281761.6有效
发明人：江光辉;卢培涛;张刚排 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：一种带抑尘器的用于清扫车的风机，包括风机主体和风机进风口，风机主体包括电机、滤网和风机出风口，滤网封设在风机进风口和风机出风口的气流通路中，风机进风口和风机主体的连接处设置有抑尘器。本实用新型具有低灰尘排放、结构简单安装方便、垃圾通路畅通的优点。
一种带抑尘器用于清扫风机

[实用新型]一种驱动元件卸除负载的结构-CN202022215702.5有效
发明人：江光辉;卢培涛;刘力男 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动元件卸除负载的结构，所述卸除负载的结构包括驱动元件、固定驱动元件的载体、被驱动物体和连接驱动元件与被驱动物体的卸负载机构，所述卸负载机构包括固定在被驱动物体上的保险锁和固定在所述载体上的定位板，所述保险锁包括保险锁主体和活动固定在保险锁主体的斜面顶销，所述保险锁主体内部设有弹性元件，所述驱动元件驱动保险锁在定位板所形成的平面运动，当驱动元件驱动保险锁运动到定位板时，所述斜面顶销指向定位板且保险锁主体与所述定位板的距离小于斜面顶销的长度。本申请提供的一种卸除负载的驱动元件，能够实现结构及加工工艺简单、成本低廉、延长驱动元件的寿命和被驱动物体的定位精准和稳定的效果。
一种驱动元件卸除负载结构

[实用新型]一种吸风口前置的用于清扫车的风机-CN202021281754.6有效
发明人：江光辉;卢培涛;张刚排 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种吸风口前置的用于清扫车的风机，包括风机进风管和风机主体，风机主体包括风机外壳、电机、滤网和风机出风口，滤网封设在风机进风管和风机出风口的气流通路中，风机进风管垂直设置在风机外壳的一侧。本实用新型使用时具有清扫力强、成本低廉、结构紧凑的优点。
一种风口前置用于清扫风机

[实用新型]一种新型垃圾桶外挂式扫地车-CN202022215652.0有效
发明人：江光辉;卢培涛;刘力男 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型垃圾桶外挂式扫地车，包括车厢和露天固定在车厢后方的垃圾桶升降系统，垃圾桶升降系统包括垃圾桶、设置在垃圾桶上方的风机和固定垃圾桶和风机的固定托架，固定托架通过螺杆固定在车厢的后方，车厢包括车架主体和罩住车架主体的车壳，车架主体的前端设有车头，车头两侧设有后视镜，车架主体的中部下方设有前轮和后桥，前轮和后桥之间设有成对的边刷，边刷与后桥之间设有输送管，输送管的一端穿过车厢连通到车厢后方的风机上，车厢的宽与长之比为0.57～0.68。本实用新型能够实现加工工艺简单、成本低廉、垃圾桶升降系统装拆和维修方便、体型更小、可以在窄小的地方使用且扫地车本身的质量限制小的效果。
一种新型垃圾桶外挂式扫地

[实用新型]一种新型密封结构的扫地车-CN202022215685.5有效
发明人：江光辉;卢培涛;刘力男 -专利权人： 业超电气传动技术（上海）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型密封结构的扫地车，包括车架主体、设置在车架主体上的固定托架和连接在固定托架上的风机，风机一侧设有第一轴，固定托架上设有与第一轴相配合的第一母套，固定托架上还设有第二母套，第二母套连接活动托架，活动托架上设有与第二母套相配合的第二轴，活动托架上设有垃圾桶，垃圾桶与风机形成密封结构，风机与垃圾桶接触处的外沿设有密封条，固定托架上设有水平支撑架，水平支撑架连接设有电推杆，电推杆连接设有滑块，活动托架上端通过滑块固定在水平支撑架上，电推杆下方连接活动托架。本实用新型能够达到结构简单、安装方便、成本低廉、密封条受力均匀且使用寿命长、风机和垃圾桶组成的密封空间密封性能稳定的效果。
一种新型密封结构扫地

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