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[发明专利]在多模式动力总成系统中进行扭矩仲裁和修整的方法和设备-CN201410759811.X在审
发明人： C.E.惠特尼;A.H.希普 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：公开了在多模式动力总成系统中进行扭矩仲裁和修整的方法和设备。一种用于运行多模式动力总成系统的方法，其包括：监测操作者牵引力请求；以及，利用车轴扭矩约束和曲轴扭矩约束对操作者牵引力请求进行仲裁。基于仲裁的操作者牵引力请求确定即时牵引扭矩请求和预计牵引扭矩请求。基于驾驶性能扭矩约束修整预计牵引扭矩请求。基于预计牵引扭矩请求和驾驶性能修整的预计牵引扭矩请求控制多模式动力总成系统的扭矩生成装置的运行。
模式动力总成系统进行扭矩仲裁修整方法设备

[发明专利]用于控制电动牵引车辆中车轮打滑的方法-CN201180037843.3有效
发明人： A·阿尔贝蒂乌古特;T·涅瓦法特拉;I·埃奇奥拉萨爱彻利维亚 -专利权人： CAF电力与自动化公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B61C15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制电动牵引车辆中车轮打滑的方法，所述方法作用于将旋转运动传递到与车轮相连的驱动轴的电动马达的牵引扭矩，从而当检测到车轮打滑时，按照下述两个连续的阶段作用于电动马达的牵引扭矩：A.在预定的减小时间（t_red）期间，以指数方式减小牵引扭矩；B.线性恢复牵引扭矩，直到达到所需的牵引扭矩(T_ref)或检测到新的滑动为止。
用于控制电动牵引车辆车轮打滑方法

[发明专利]混合动力车辆中的齿隙区检测-CN201310158738.6有效
发明人：伯纳德·D·内佛西;马文·保罗·克拉斯卡;沃尔特·约瑟夫·欧特曼;丹尼尔·斯科特·科尔文 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B60W30/188 文献下载
摘要：一种用于控制电动车辆的方法，所述电动车辆具有连接到传动系的牵引电动机，所述方法包括：在围绕车辆车轮扭矩反向的区域控制牵引电动机的输出扭矩，而减少传动系中的扭矩扰动，其中，利用传动系输入扭矩和传动系输出扭矩之间的关系确定所述区域，所述区域以零输入扭矩和零输出扭矩为边界。一种混合动力电动车辆具有：牵引电动机；传动系，连接到车辆车轮；控制器，被构造成在围绕车辆车轮扭矩反向的区域控制牵引电动机的输出扭矩，而减少传动系中的扭矩扰动。用于混合动力车辆的控制系统包括牵引电动机和控制器。控制器被构造成在围绕车辆车轮扭矩反向的区域控制牵引电动机的输出扭矩，而减少传动系中的扭矩扰动。
混合动力车辆中的齿隙区检测

[发明专利]一种玻璃基板整平装置、设备及方法-CN201911269074.4在审
发明人：张立军 -专利权人：彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： C03B17/06 文献下载
摘要：一种玻璃基板整平装置、设备及方法，该玻璃基板整平装置包括呈相对设置的第一牵引辊组和第二牵引辊组，第一牵引辊组和第二牵引辊组之间用于传输玻璃基板，第一牵引辊组和第二牵引辊组均包括沿玻璃基板的传输方向排列设置的多个牵引辊，牵引辊包括辊筒和驱动机构，第一牵引辊组和第二牵引辊组中的牵引辊相对转动以带动玻璃基板沿传输方向移动。该玻璃基板整平装置还包括控制器、扭矩检测器和转速调节器，每个牵引辊上分别对应设置扭矩检测器和转速调节器，且扭矩检测器和转速调节器分别与牵引辊对应的驱动机构连接，扭矩检测器用于获取驱动机构的扭矩信号，控制器根据接收到的驱动机构的扭矩信号控制转速调节器调节驱动机构的转速
一种玻璃基板整平装设备方法

[发明专利]一种牵引力协调控制方法、系统及纯电动汽车-CN201610714557.0有效
发明人：王艳静;马守明;冯超;傅洪;李远方 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种牵引力协调控制方法，包括：检测驾驶操作参数，并以此计算驾驶需求扭矩；检测轮系运动参数，并以此计算行车干预扭矩；根据所述驾驶需求扭矩和行车干预扭矩计算并输出当前电机需求扭矩。其中，轮系运动参数与车轮运动相关，主要由电子稳定性控制系统进行计算，计算出的扭矩为行车干预扭矩，该行车干预扭矩主要考虑到整车行驶稳定性。如此，驾驶需求扭矩在考虑了行车干预扭矩后计算得出当前电机需求扭矩，然后电机控制器输出该扭矩，即可使整体牵引力变化满足驾驶员的需求，同时又保证牵引力在变化过程中的行驶稳定性，达到纯电动汽车牵引力的合理控制本发明还公开一种牵引力协调控制系统及纯电动汽车，其有益效果均如上所述。
一种牵引力协调控制方法系统电动汽车

[发明专利]在驾驶员踩下踏板/松开踏板期间控制传动系齿隙的方法-CN201310164764.X有效
发明人：马克·斯蒂芬·耶马扎基;马文·保罗·克拉斯卡;伯纳德·D·内佛西;布兰登·R·马斯特森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：一种在驾驶员踩下踏板/松开踏板期间控制传动系齿隙的方法，混合动力电动车辆有牵引电动机、连接到车辆车轮的传动系和控制器。控制器被配置成在围绕车辆车轮扭矩反向的区域控制电动机的扭矩；在传动系输出扭矩的扭矩反向期间控制传动系输入扭矩，以限制传动系输出扭矩改变率；在至少一个传动系组件的扭矩反向期间控制电动机的扭矩，以限制施加到传动系组件的扭矩的改变率控制有牵引电动机的车辆的方法包括：在围绕车辆车轮扭矩反向的区域控制牵引电动机的扭矩；在传动系输出扭矩的扭矩反向期间控制传动系输入扭矩，以限制输出扭矩改变率；在动力传动系组件的扭矩反向期间控制牵引电动机的扭矩，以限制施加到动力传动系组件的扭矩的改变率。
驾驶员踏板松开期间控制传动系齿隙方法

[发明专利]用于在制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法-CN201780075425.0有效
发明人： C·尚特雷尔;M·马尔西利娅 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于在车辆中制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法，该车辆配备有通过变速箱(1)链接至车辆车轮的电动牵引单元(5)、以及独立于该电动牵引单元作用在这些车轮上的机械制动系统，该变速箱能够在减速阶段以至少两个传动比将该电动牵引单元(5)的制动扭矩传递至这些车轮，其特征在于，该方法涉及将这些车轮处的机械制动扭矩的设定点(BRK扭矩设定点原始(t))定义为取决于对电动牵引单元的控制类型、以及变速箱降挡比率改变要求的日期(T牵引单元受扭矩控制，则在该变速箱处换挡结束的日期(Tf)之前，在时刻(t)该机械制动扭矩设定点与对该电动牵引单元的预期扭矩请求ME扭矩设定点车轮预期(t)与对该车轮处的扭矩的估计ME扭矩估计车轮(t)之间的差相等。
用于制动改变情况补偿车轮扭矩中断方法

[发明专利]用于控制混合动力车辆中的牵引电机的方法-CN201510017575.9有效
发明人：梁伟;王小勇;罗吉特·乔赫里;马克·斯蒂芬·耶马扎基;瑞恩·亚伯拉罕·麦吉;邝明朗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于控制混合动力车辆中的牵引电机的方法。一种用于控制混合动力车辆中的牵引电机的系统和方法，所述方法包括响应于发动机汽缸缺火而改变牵引电机扭矩。改变牵引电机扭矩以补偿由于发动机汽缸缺火而导致的发动机扭矩短缺，以减小由缺火导致的扭矩失衡。
用于控制混合动力车辆中的牵引电机方法

[发明专利]偏心行星牵引驱动机械涡轮双增压器-CN201510808469.2有效
发明人： R·谢里尔;J·W·布朗 -专利权人：超级涡轮科技有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F02B39/04 文献下载
摘要：本发明揭示用于经驱动涡轮增压器中的偏心行星牵引驱动机构的实施例。所述偏心行星提供对所述牵引驱动机构中的牵引接口的基于扭矩的加载。加载行星具有更大外径且在施加扭矩到所述牵引驱动机构时具有平移移动，使得所述加载行星被迫使进入所述行星驱动机构的涡轮轴与外环之间的楔形间隙中。所述牵引驱动机构的扭矩容量随着扭矩需求的增加而增加。
偏心行星牵引驱动机械涡轮增压

[发明专利]一种机车牵引电机联合调试方法及系统工装-CN202010706537.5有效
发明人：张明超;林景东;李嘉飞;刘梦莹;郑书杰;张顺 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车牵引电机联合调试系统工装及调试方法，包括两个牵引电机、两个输出轴、两个膜片联轴器、扭矩仪和支座，其中，两个所述牵引电机和所述扭矩仪安置在所述支座上，所述扭矩仪的两端分别通过膜片联轴器连接两个所述输出轴，两个所述输出轴的另一端分别安装在所述牵引电机的内锥孔内。将两个牵引电机中的一个作为另一个的负载，两个牵引电机之间通过输出轴和扭矩仪同轴连接，通过检测牵引电机不同速度下的扭矩大小，测试牵引电机的牵引性能和制动性能。本发明实现了牵引电机装车前的牵引和制动特性试验、电机堵转试验和各轴联动功能试验，为牵引电机产品研制、性能考核、检验验收提供依据，实现机车设计效率的提高。
一种机车牵引电机联合调试方法系统工装

[发明专利]扭矩分配架构、分配方法-CN202210555824.X在审
发明人：柳少康 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种扭矩分配架构、分配方法，其中所述架构包括桥间分配模块，用于根据半挂牵引车的不同行驶场景，分配总扭矩得到轮端桥上扭矩；轮间分配模块，用于基于半挂牵引车的当前速度以及方向盘转角，分配所述轮端桥上扭矩得到轮端扭矩，其中所述轮端扭矩通过电机端扭矩模块转化为电机端扭矩；换挡仲裁模块，用于根据所述电机端扭矩在车辆换挡时响应于扭矩控制请求，控制半挂牵引车的电机换挡扭矩大小，以适用于所述半挂牵引车的不同行驶场景。通过本申请使得分布式驱动扭矩分配各子模块之间得到了解耦，降低了软件维护难度。此外本申请中的软件架构可兼容四轮独立驱动、双电机四驱、两轮独立驱动等多种驱动形式。
扭矩分配架构方法

[发明专利]用于机车附着控制的系统和方法-CN200680024065.3有效
发明人：保罗·K·霍普特;杰里米·T·麦加里;阿吉思·K·库马;布雷特·D·沃登;杰弗里·L·戴格尔;索马库马·拉马钱德拉－帕尼克;文卡塔劳·赖亚利 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2006-06-19 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：一种用于在电牵引马达推进系统(22)中使用的牵引控制系统(156)。所述系统包括：至少两个牵引马达(38，40)，其每个具有与其相关联的轴－轮组(50，52)；速度传感器(62)，用于读出表示安装在所述轴－轮组(50，52)上的车轮速度的速度参数；扭矩传感器，用于读出表示由所述轴－轮组施加的扭矩反馈的扭矩参数；估计器(96)，其耦合到所述速度传感器(62)和所述扭矩传感器，并被配置为基于所述速度、所述扭矩反馈或其组合，估计牵引效力值或蠕变值或扭矩振动值。所述系统还包括控制器(36)，用于基于所述牵引效力值或所述蠕变值，控制各牵引马达。
用于机车附着控制系统方法

[发明专利]一种混合动力客车的发动机和驱动电机的发电控制方法-CN201511007607.3在审
发明人：蒋时军;宋超;谢勇波;席力克;罗锐;杨杰君;李熙;文健峰;熊刚 -专利权人：湖南南车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力客车的发动机和驱动电机的发电控制方法，包括以下步骤：获取车辆当前的车速和牵引需求扭矩；确定牵引需求扭矩在发动机经济扭矩范围之内，并将牵引需求扭矩和发动机经济扭矩的差值设定为驱动电机制动扭矩目标值；调整驱动电机制动扭矩目标值，使得电机制动扭矩的绝对值高于电机最小发电扭矩且低于电机最大发电扭矩；在约束时间内依照量化步长将驱动电机的制动扭矩从零开始变化至电机制动扭矩数值，且将驱动电机的制动扭矩的绝对值设定为不超过当前驱动电机转速下允许输出的最大扭矩；以发动机经济扭矩与驱动电机的制动扭矩的和作为发动机目标扭矩。
一种混合动力客车发动机驱动电机发电控制方法

[发明专利]大扭矩牵引驱动装置-CN201280005504.1有效
发明人：瑞恩·舍里尔;艾德·范戴尼 -专利权人：范戴尼超级涡轮有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16H13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大扭矩牵引驱动装置。所述大扭矩牵引驱动装置使用接合环形齿轮的内啮合齿的行星齿轮。所述行星齿轮安装在具有内牵引表面的滚轮中，所述内牵引表面接合牵引环的倾斜环形牵引表面，所述牵引环附接在环形齿轮上。倾斜牵引界面使滚轮向内朝牵引环移动。作用在滚轮上的内向力产生了轴和滚轮的外牵引表面之间的轴牵引界面，使得旋转机械能在滚轮、轴和环形齿轮之间有效地传递。可以用大扭矩实现高转速。可以实现至少10∶1或更大的减速比。
扭矩牵引驱动装置

[实用新型]收缩棘轮开启器-CN202220566907.4有效
发明人：齐立尧;毛小荣;刘畅;罗义 -专利权人：健康元海滨药业有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请提供一种收缩棘轮开启器，收缩棘轮开启器包括扭矩传力件以及多个传力销，多个传力销均与扭矩传力件连接，多个传力销用于同时与牵引棘轮插接配合，以在外力作用于扭矩传力件时通过多个传力销带动牵引棘轮转动。使用时，将多个传力销分别插接在牵引棘轮的相邻棘齿之间的空隙内，插接配合操作便捷，然后施力于扭矩传力件，使扭矩传力件转动，进而带动多个传力销转动，多个传力销共同配合带动牵引棘轮转动，调整牵引棘轮的张力，省时省力
收缩棘轮开启

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