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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人-CN201220620069.0有效
发明人：孟濬;张世瑾;孙岳;何佳玮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人，该智能机器人可实现自动控制，根据采集到的环境数据，进行管道的自动清洗工作，并且通过六脚爬行装置，实现机器人上下爬行及跨越坑洞的功能，实现对中央空调管道的全面清洗能力，同时实时发送采集的环境数据通过无线传输装置发送回用户，用户可对机器人的清洗情况进行实时监控，同时用户也可以对机器人进行远程遥控，机器人接收控制命令后按照用户的指令完成对中央空调管道的清理工作；本实用新型可以应用于现今使用的大部分中央空调管道
一种应用于中央空调管道清洗智能爬行机器人

[发明专利]一种特种作业勘探爬行装置-CN201611081453.7在审
发明人：陆正谕;陈辉;蓝天荣 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种作业勘探爬行装置，包括固定支架杆件和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时
螺旋机构固定支架杆爬行装置特种作业钻进勘探可靠性和实用性机器人结构地质勘探平衡转动平行设置驱动效率搜索救援右旋螺旋转向功能左旋螺旋轴向力矿难右旋左旋

[发明专利]用于机电设备安装的爬行装置-CN202011548752.3在审
发明人：张旭芬 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：本发明公开了用于机电设备安装的爬行装置，包括：防滑底脚、梯杆、防坠布和弹性防坠网，所述防滑底脚顶部通过转轴转动连接有梯杆，所述梯杆之间通过卡接固定连接有踏板，所述梯杆顶部远离防滑底脚一端通过焊接固定连接有顶板
用于机电设备安装爬行装置

[发明专利]用于机电设备安装的爬行装置-CN201610772065.7有效
发明人：孙巨岗 -专利权人：天津汇和机电设备安装股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E06C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电设备安装的爬行装置，包括梯体和气囊，所述气囊为环状，中间开口部分为套接孔，其形状与大小与所述梯体的形状及大小相配合使用，所述气囊上设置有充放气口，所述梯体包括扶手杆以及连接扶手杆的横梁
用于机电设备安装爬行装置

[发明专利]钢丝绳润滑器自动爬行装置-CN201810065972.7有效
发明人：吴敬兵;蔡思尧;叶涛;车勇;徐彤;郭建勋;唐汉卿;唐承槐;周增亮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳润滑器自动爬行装置，包括润滑器和行走装置，润滑器套设于钢丝绳上，行走装置和润滑器上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置，两个夹持装置均套装置于钢丝绳上，行走装置包括驱动电机和丝杆，驱动电机与丝杆连接，丝杆通过螺纹与润滑器连接，驱动电机带动丝杆转动，使行走装置与润滑器发生相对位移。实现润滑器在固定钢丝绳上自动行走，无须加装额外的牵引装置，比直接加牵引装置节省空间，降低了设备重量，减少了搬运困难的问题。
润滑器钢丝绳行走装置夹持装置驱动电机爬行装置牵引装置丝杆固定钢丝绳节省空间丝杆连接丝杆转动相对位移自动行走加装螺纹搬运

[实用新型]一种气动六足爬行装置-CN201320749055.3有效
发明人：于泽洋;徐金鹏 -专利权人：邢鹏达;于泽洋;徐金鹏
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种气动六足爬行装置，包括第一机架、第二机架、第三机架、第一机架铰链、第二机架铰链、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、一号足、二号足、三号足、四号足、五号足、六号足
一种气动爬行装置

[实用新型]一种管道拍片γ头爬行装置-CN201720048267.7有效
发明人：黄勇 -专利权人：南京裕扬工程检测有限责任公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道拍片γ头爬行装置，其技术方案要点是包括空心轴和与空心轴插接的导源线，导源线一端固定有γ头，空心轴上设有爬行架，爬行架包括移动环、连杆机构、第一固定环、第二固定环和滚轮，第一固定环与第二固定环套接固定在空心轴的外壁上
一种管道拍片爬行装置

[实用新型]一种管道拍片γ头爬行装置-CN201720167886.8有效
发明人：王晟;周羿;葛英炜;胡春燕;吴世明;刘涛;傅金文 -专利权人：苏州建设监理有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道拍片γ头爬行装置，其技术方案要点是包括柔性的空心导管，空心导管外壁固定有若干环状支架，环状支架外壁固定有若干周向设置的支撑杆，支撑杆远离环状支架的一端固定有第一滚轮，空心导管内穿设有柔性钢缆
一种管道拍片爬行装置

[实用新型]一种垂直壁面爬行装置-CN201821635067.2有效
发明人：黄勇;孙传新;董海燕;孙传武 -专利权人：新疆金衍激光智能装备有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直壁面爬行装置，包括薄壁钢板制成的方形机架，在机架底部设置有4根安装梁，在4根所述安装梁的中间位置下方分别设置有电磁吸盘组件Ⅰ、电磁吸盘组件Ⅱ、电磁吸盘组件Ⅲ和电磁吸盘组件Ⅳ，所述电磁吸盘组件本实用新型其结构简单、重量轻，采用多组电磁吸盘组件进行行走及吸附，吸附能力强，可实现行走方向改变，并且可将探伤检查装置、除锈装置等设备安装在夹持座上，代替人工实现贮油罐内的检查、维护作业。
电磁吸盘驱动杆本实用新型电机垂直壁面爬行装置安装梁摆杆固定连接摆杆十字安装架薄壁钢板除锈装置方向改变方形机架机架中央平行设置设备安装输出轴端探伤检查维护作业吸附能力左右两侧夹持座重量轻贮油罐铰接吸附检查

[实用新型]一种炉管超声检测爬行装置-CN201921545030.5有效
发明人：陈海见;林毓云 -专利权人：烟台慕迪工业技术有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炉管超声检测爬行装置，属于炉管检测技术领域，包括主动组件、被动组件、锁紧组件和探头固定组件，所述主动组件和被动组件通过锁紧组件可拆卸连接，所述主动组件和被动组件连接后滑动安装在炉管工件上
探头安装座炉管被动组件主动组件固定组件探头超声检测爬行装置锁紧组件注水口水路检测技术领域本实用新型可拆卸连接超声探头滑动安装检测结果内部设置出水口检测连通

[实用新型]一种管道检测用爬行装置-CN202220473964.8有效
发明人：杨书荣 -专利权人：江苏励图测绘信息有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测用爬行装置，其包括检测仪器，所述检测仪器的表面设置有第二承载圆套，所述第二承载圆套的表面设置有伸缩支撑腿，所述第二承载圆套的中部设置有第一承载圆套，所述第二承载圆套与检测仪器之间设置有便拆组件，所述检测仪器的表面设置有固定套；本实用新型通过设置便拆组件，便于将检测仪器从第二承载圆套内取出进行维修，通过设置旋转调节组件，使得伸缩支撑腿既可以避开诸多障碍物又移动稳定，避免了伸缩支撑腿收缩时导致装置移动不稳定的情况发生，提高了装置的实用性。
一种管道检测爬行装置

[实用新型]一种平板闸门自动爬行装置-CN202220462452.1有效
发明人：徐晓平 -专利权人：徐晓平
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板闸门自动爬行装置，包括支架、吸力装置和驱动装置，所述支架包括平行设置的上平面支板和下平面支板，上平面支板和下平面支板的两端均通过侧支板固定连接，所述支架的中部设置有驱动装置，所述驱动装置的两侧均设置有吸力装置，所述驱动装置和两个吸力装置传动连接，所述吸力装置转动设置在上平面支板和下平面支板上，所述吸力装置上设置有清理装置。本实用新型的两个电磁吸盘交替得电、失电，使支架交替以得电的电磁吸盘为圆心做圆周运动，带动失电的电磁吸盘做圆周运动，进行移动爬行，上平面支板顶部搭载的清洗、喷漆、检查等设备可对闸门板进行维护、维修保养等。
一种平板闸门自动爬行装置

[发明专利]一种用于机电设备安装的爬行装置-CN202310864343.1在审
发明人：杨建平;程永保;荣猛;刘百洋;王守玉 -专利权人：黑龙江省建筑安装集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电设备安装的爬行装置，包括底座，所述底座上表面垂直固定安装有两根立杆，所述立杆上表面垂直开设有滑口，所述滑口内垂直滑动插设有滑杆，两根所述立杆相互靠近的一面均垂直开设有滑动口，两个所述滑动口内滑动配置有多根第二攀爬杆本发明使用者可以通过向上推动两根滑杆移动，来改变立杆的总长度，从而改变爬行装置所能攀爬的最高高度，可攀爬的高度不再是恒定的，提高装置的实用性。
一种用于机电设备安装爬行装置

[实用新型]电磁驱动的管道穿行装置-CN201720813611.7有效
发明人：王杰飞 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了电磁驱动的管道穿行装置，它包括前端磁铁和后端磁铁，在两个磁铁之间安装有单向爬行机构；所述前端磁铁和后端磁铁相对设置，且前端磁铁和后端磁铁两者中的一个为磁极恒定的磁铁，另一个为电磁铁，电磁铁与交流电源连接此管道穿行装置采用电磁作用能够方便实现在管道内部的穿行行走，进而对管道内部进行施工作业，提高了工作效率。
电磁驱动管道穿行装置

[发明专利]一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法-CN202210071300.3在审
发明人：韩东颖;曹立志;王浩;朱国庆;黄岩;崔宇;田伟;邵晨 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置分别连接在定位转动装置两侧，摄像装置和探伤装置的底部均设置有能够沿井架移动的行走机构；定位转动装置用于将行走机构抬离井架表面并带动摄像装置和探伤装置同步转动；定位转动装置、摄像装置、探伤装置和行走机构均与数据处理及控制模块电连接，实现自动化控制。本申请的井架爬行机器人可以在井架不同位面移动并且能够对井架进行全方位的检测。
一种用于井架检测平面爬行装置方法

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