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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于安装煤矿机电设备的爬行装置-CN202020389298.0有效
发明人：周磊磊;杜超;全剑 -专利权人：周磊磊
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E06C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于安装煤矿机电设备的爬行装置，包括爬梯；所述爬梯一侧固定连接有呈间隔分布的预埋杆，且爬梯另一侧在单边支撑杆的上部和下部分布固定连接有方杆状的连接杆，并且连接杆在远离爬梯的一端固定连接有圆杆状的调节柱所述工具盒可通过锁紧件与调节柱锁紧固定在一起，且锁紧件一端螺纹连接有调节螺母，并且调节螺母一侧固定连接有转把，这一系列的结构，提高了安装人员取用工具时的操作便捷性，加强了安装人员工作时的身体稳定性，提高了爬行装置的实用性
一种用于安装煤矿机电设备爬行装置

[实用新型]一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置-CN202321062068.3有效
发明人：李函;佘萌;吴丹;魏华 -专利权人：湖北韩宇检测有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置，包括侧板，所述侧板的数量为两个，所述侧板四角的内表面均转动连接有转杆，所述转杆外表面的前后两端均设置有磁力轮，左上端所述转杆外表面的前端设置有第二齿轮本实用新型将设备放置到管道的内腔后，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转杆转动，转杆带动磁力轮转动，使设备在管道的内腔移动，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的磁力爬行装置不具备自动化程度高的功能
一种用于压力钢管内部检测磁力爬行装置

[发明专利]一种整树机器人爬行装置-CN201810503864.3在审
发明人：李文彬;李一男 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种整树机器人爬行装置，包括圆形结构的卡盘，所述卡盘具有上平台和下平台，在所述上平台和所述下平台之间的夹层内同时固定安装有三个平行且间隔排列的支架，相邻的两个支架相差120°；在每一个支架上均通过连接架固定安装有推杆该整树机器人爬行机构结构简单，通用性较强且具有定心功能。
支架机器人推杆爬行装置安装板上平台下平台电机驱动固定铰接间隔排列爬行机构圆形结构连接架夹层滚轮卡盘平行

[发明专利]一种基于单个电机驱动主动转轴的多足爬行装置及方法-CN202010027289.1有效
发明人：岳晓明;罗海瑄;徐作珂 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单个电机驱动主动转轴的多足爬行装置及方法，包括：电机、主动转轴、前端传动部分、中间传动部分、后端传动部分各至少一对；所述电机转动时时，带动主动转轴转动，所述主动转轴分别带动前端传动部分的前足前后运动，中间传动部分的中足左右运动；与前端传动部分的前足相连的前后足连接杆同步前后运动，带动后端传动部分的后足前后爬行，从而实现前进或后退的功能。
一种基于单个电机驱动主动转轴爬行装置方法

[发明专利]一种厚型防火涂料涂装机-CN202111393671.5在审
发明人：陈洪 -专利权人：陈洪
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于喷涂设备领域，为一种厚型防火涂料涂装机，一种厚型防火涂料涂装机,包括壳体，所述壳体上端设有滑动喷涂装置，所述壳体内部设有正压搅拌回流装置，所述壳体左侧设有张紧爬行装置，所述壳体左侧固定设有刮板装置本发明适用于对大型支撑钢材高处或整体进行表面厚涂防火涂料处理及其相关步骤，装置能对装置内部的涂料进行正压搅拌，同时的能够利用涂料泄压的冲击力带动刮板装置运动，实现对钢材表面的污渍清理，能够利用凸轮和摩擦块的配合爬行到钢材的高处进行喷涂，相比于传统人工喷涂操作方便安全，能够上下摆动喷头使得喷涂更加均匀，同时简易的喷头拆卸装置更方便清理，有效的避免了喷头堵塞。
一种防火涂料装机

[实用新型]一种学前教育用爬行装置-CN201620649864.0有效
发明人：郭红丽 -专利权人：绥化学院
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种学前教育用爬行装置，属于学前教育技术领域。相比现有技术本实用新型有益效果1、本实用新型便于教师教儿童进行爬行，相对于直接让儿童在地毯上直接爬行，本实用新型可以设置连接板的宽度，让儿童可以沿着前进和后退两个方向爬行，增加了儿童爬行学习效率，由于采用玩具的形式教学还可以增加儿童的学习兴趣
一种学前教育爬行装置

[实用新型]用于管道检测的射线探伤机的爬行装置-CN202120622061.7有效
发明人：朱坤景;张秀强;张湘彬 -专利权人：无锡市弘泰检测科技有限公司
申请日： 2021-03-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于管道检测的射线探伤机的爬行装置，包括底框，所述底框的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的前后两端均固定连接有两组第一电动推杆，两组所述第一电动推杆的一端固定连接有连接板，所述连接板远离底框的一侧固定连接有两组第三电动推杆本实用新型中，通过设置的第一电动推杆、连接板、第三电动推杆、压板与防滑齿，能够实现装置的爬行，且防滑齿能够防止压板打滑，能够避免射线探伤机在爬行时发生滑动。
用于管道检测射线探伤爬行装置

[发明专利]一种风机塔筒清洗维护平台-CN201610615230.8在审
发明人：何长青 -专利权人：何长青
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机塔筒清洗维护平台，由紧固装置、爬行装置、清洗装置、加载装置组成；本发明一次性可以将风机塔筒进行清洗或检修维护，不用检修维护人员进行高空、高危作业，保障了检修维护人员的人生安全，相比于人工的清洗维护效率高
一种风机清洗维护平台

[实用新型]一种变速器-CN201020683177.3有效
发明人：谭德龙;姜征明;周兴忠;孙铁玉;杜玉龙;李荣 -专利权人：烟台市东汽农业装备有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：包括安装于输入轴上、用于使变速器前进或倒退的逆行装置，逆行装置连接有主变速主动齿轮轴，主变速主动齿轮轴上设有主档主动齿轮，主档主动齿轮与安装于主二轴上的主档从动齿轮啮合连接，相邻主档从动齿轮之间设有用于变换主档位的主档变速装置，输入轴连接有副变速一轴，副变速一轴上设有副档主动齿轮，副档主动齿轮与安装于副变速二轴上的副档从动齿轮啮合连接，副变速二轴上设有用于变换副档位的副档变速装置，副变速二轴的后部安装有爬行装置。
一种变速器

[发明专利]用于仪表管线机器人的越障设备-CN202210097647.5在审
发明人：费正顺;王焰平;刘康玲;龚海波;王利军;黄炳强;谭平 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：用于仪表管线机器人的越障设备包括机器人平衡装置，机器人平衡装置包括箱体、圆形滑轨、圆环和圆形配重块；机械手臂，机械手臂包括手臂夹环、限位器、手臂夹环把柄、活动板、动力杆连接头、动力杆、滚筒、滚筒连接头、丝杆步进电机、丝杆、第一齿轮和第二齿轮；爬行装置，第一滚动轴承、圆锥形转轴、第一不锈钢软管接头、第二不锈钢软管接头、不锈钢软管、圆台、圆台左侧的凹槽、圆台右侧的圆形孔和弹簧滑轮装置。本发明具有能够在任意走向的仪表管线上进行爬行的特点。
用于仪表管线机器人越障设备

[发明专利]一种穿戴方便的爬行装-CN201611215816.1在审
发明人：毕素恩 -专利权人：天津斯恩贝童装有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A41D11/00 文献下载
摘要：本发明创造提供一种穿戴方便的爬行装，包括前部面料、背部面料、衣袖、勾面层、毛面层、尼龙布料一、吸尘条、尼龙布料二、暖气气囊、充气口、出气口以及羽绒层，所述勾面层缝合在衣袖内侧位置，所述毛面层与勾面层粘贴在一起
气囊尼龙布料暖气面料毛面层羽绒层勾面前部穿戴装配充气口出气口吸尘条上端缝合爬行布料缝合对称安装内侧位置使用周期左右两侧尼龙布粘贴

[实用新型]一种管廊现浇模具爬行装置-CN201721712500.3有效
发明人：贾登忠;张志华;罗元勋;李瑞基;吴兵 -专利权人：贵州中昇东浩科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管廊现浇模具爬行装置，包括模具及与模具连接的支架，支架底部设滑轨，滑轨上设液压杆，液压杆的一端连接支架，另一端连接滑块，滑块与滑轨配合连接，滑块上设用于固定在滑轨上的固定装置；所述液压杆设于支架的中部
滑轨支架液压杆滑块模具本实用新型爬行装置一端连接现浇种管固定装置模具连接模具移动配合连接液压控制管廊省力

[实用新型]一种数控液压滑移施工轨道爬行装置-CN201120555032.X有效
发明人：林冰;韦永斌;项兴元;丛峻;戴耀军;吴聚龙;冯国军 -专利权人：中国建筑股份有限公司;中建工业设备安装有限公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控液压滑移施工轨道爬行装置，其装置包括滑移轨道，锁紧器、滑靴、数字液压缸、控制计算机，滑靴设置于数字液压缸一端且置移轨道上，建筑构件放置在滑靴上，控制计算机经过控制元件计算后控制数字液压缸
一种数控液压滑移施工轨道爬行装置

[发明专利]一种可自动扶正管内爬行装置-CN201710058919.X在审
发明人：郑杰;郭稚薇;窦益华 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：一种可自动扶正管内爬行装置,包括两个机体，两个机体之间通过万向节相连，机体未连接的两个端部分别安装有伸缩腿结构；机腿分为主机腿和副机腿，副机腿顶部之间相连后连接在机体的端部，主机腿直接连接在机体的端部；后端弹簧与二级滑套；机腿顶部安装有轮部；导向杆上安装有主弹簧，主弹簧上设置有滑套，滑套与二级滑套之间通过连杆支撑连接；机体的底部与顶部分别设置有扶正推杆、扶正弹簧与扶正轮；工作中，电机驱动轮部，轮部带动爬行器在管道内部移动
一种自动扶正爬行装置

[发明专利]一种折叠式管外爬行装置-CN202110275222.4在审
发明人：杨怀玉;陈涛;吕程;张立红;宋小春 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种折叠式管外爬行装置，为环形三段式结构，包括主体段、折叠左段、折叠右段，所述折叠左段与主体段的一端铰接，所述折叠右段与主体段的另一端铰接，所述折叠左段与主体段的铰接处以及折叠右段与主体段的铰接处分别设置有折叠电机本发明通过采用环形三段式的可翻折结构，能够实现其在管道上有效避障功能，同时本发明可装备各种清洁装置、检测装置、监视装置来实现对管道外壁的清理、检测、监护功能。
一种折叠式爬行装置

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