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[实用新型]四自由度圆柱坐标机械手-CN202021492756.X有效
发明人：黄冲 -专利权人：海南飞歌生态农业发展有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四自由度圆柱坐标机械手，包括：旋转控制机构、竖直移动控制机构、水平移动控制机构及夹爪机构，水平移动控制机构可控制夹爪机构在水平方向上移动，竖直移动控制机构可控制水平移动控制机构和夹爪机构同步竖直上下移动，旋转控制机构可控制竖直移动控制机构、水平移动控制机构和夹爪机构同步绕竖直方向旋转；夹爪机构中的第一直连杆的两端分别与夹爪螺母和第一夹爪铰接，第二直连杆的两端分别与夹爪螺母和第二夹爪铰接；第一夹爪的一端及第二夹爪的一端分别与固定座铰接，夹爪螺母、第一直连杆和第二直连杆均位于两个夹爪之间。机械手通过多个方向控制机构实现工件夹取，结构简单，工作灵活度高，工作效率高。
自由度圆柱坐标机械手

[实用新型]自动拆卸分离装置-CN202120168224.9有效
发明人：宋得欢;唐仙华 -专利权人：苏州隆成电子设备有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆卸分离装置，包括：机座；夹爪机构，所述夹爪机构设置于所述机座，包括夹爪驱动器和夹爪件，所述夹爪驱动器用于控制所述夹爪件开合以抓取治具；第一移动机构，所述第一移动机构与所述夹爪机构连接，所述第一移动机构用于驱动所述夹爪机构沿水平方向运动；第二移动机构，所述第二移动机构与所述夹爪机构连接，所述第二移动机构用于驱动所述夹爪机构沿竖直方向移动；退料机构，所述退料机构包括退料件和退料驱动器，
自动拆卸分离装置

[发明专利]一种设有手腕的医疗辅助设备-CN201610838548.2有效
发明人：王文庆 -专利权人：泉州市泉港区顾乐居家具商行
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有手腕的医疗辅助设备，包括机器人主体、安装在机器人主体上手腕机构、安装在手腕机构上的机械爪手。机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；其中，爪手驱动机构的动力源为曲柄摇杆机构，在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体及其上的手腕机构，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，方便快捷无污染。
一种设有手腕医疗辅助设备

[实用新型]驳接爪、驳接爪组件及驳接爪机构-CN201820963870.2有效
发明人：白宝鲲 -专利权人：广东坚朗五金制品股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驳接爪、驳接爪组件及驳接爪机构。驳接爪包括：爪臂，爪臂上设有螺纹孔；及调节件，用于与驳接头连接，调节件与螺纹孔相螺合，转动调节件，可驱动调节件相对爪臂沿螺纹孔的轴向移动，以使调节件相对爪臂的连接位置沿螺纹孔的轴向可调。上述驳接爪可以有效地克服驳接头相对驳接爪的爪臂的安装误差，具备了弥补玻璃面板安装错位的功能。
驳接爪爪臂螺纹孔驳接头螺纹孔相螺合本实用新型转动调节件安装误差玻璃面板连接位置轴向可调轴向移动有效地错位驱动

[发明专利]一种针织机械的牵拉装置-CN201911008292.2在审
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;陶伯明 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，所述抓爪座安装在升降座上，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪向内、外摆动。本发明装置每个耙式牵拉机构是可独立的，可自由选择耙式牵拉机构进行动作，实现对织物有选择性的牵拉。
抓爪牵拉机构滚子轴耙式分离块固定座侧面直线轴承座休止机构抓爪组件长槽孔回转轴升降座牵拉装置上下设置针织机械自由选择固定座摆动牵拉向内移动

[实用新型]一种针织机械的牵拉装置-CN201921777803.2有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;陶伯明 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织机械的牵拉装置，包括若干个耙式牵拉机构，每个耙式牵拉机构都包括抓爪组件升降座和固定座、休止机构，固定座侧面设有调节机构，休止机构设于固定座侧面的调节机构下方，抓爪组件包括抓爪座、抓爪座分离块，所述抓爪座上方通过抓爪座分离块设有抓爪，所述抓爪座安装在升降座上，直线轴承座上设有上下设置的抓爪滚子轴和抓爪座回转轴，抓爪座安装在抓爪滚子轴和抓爪座回转轴上，抓爪滚子轴安装在直线轴承座的长槽孔内；抓爪滚子轴在长槽孔内来回移动，使抓爪座带动抓爪座分离块、抓爪向内、外摆动。本实用新型装置每个耙式牵拉机构是可独立的，可自由选择耙式牵拉机构进行动作，实现对织物有选择性的牵拉。
一种针织机械牵拉装置

[实用新型]一种插秧机秧爪距调节机构-CN201220280853.1有效
发明人：金德林 -专利权人：金德林
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种插秧机秧爪距调节机构，涉及农业机械技术领域，由上工作链轮机构、下工作链轮机构、第三分秧筒、插秧爪机构组成，所述的上工作链轮机构通过链条与下工作链轮机构连接，所述的插秧爪机构连接在链条上，所述的插秧爪机构通过调节销座与第三分秧筒连接，其特征在于：所述的插秧爪机构下方设有秧爪距调节机构，所述的秧爪距调节机构包括秧爪距调节架，所述的秧爪距调节架内设有间距调节导板，所述的间距调节导板一侧连接有上下距调节导板，所述的秧爪距调节架一侧连接有左右秧爪定距杆本实用新型结构简单合理，秧爪距调节精确，调节简单方便，能够适应各种秧苗所需的栽插距离。
一种插秧机秧爪距调节机构

[实用新型]一种自动外壳上料开盖单元-CN202022110778.1有效
发明人：吴文彬;段星星;张瑾;朱峰;张罗;叶凡 -专利权人：浙江铭君自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动外壳上料开盖单元，包括工作台，所述工作台上设置有多级分料机构和储料机构，所述储料机构包括输送装置、若干组定位机构、若干组拨料机构、摇摆机构和定位支架，所述定位支架固定于工作台上，每组定位机构包括定位夹爪和定位夹爪气缸，定位夹爪气缸固定于定位支架上，定位夹爪连接在定位夹爪气缸上，每组拨料机构包括拨爪和拨爪气缸，所述拨爪连接在拨爪气缸上，所述拨爪气缸连接摇摆机构，所述拨爪位于定位夹爪的上方，该自动外壳上料开盖单元设置有多级分料机构和储料机构，通过多级分料机构从进料机构处抓取1个3P断路器，然后分成3个1P断路器，然后通过拨料机构把3个1P断路器的外壳分成6半。
一种自动外壳上料开盖单元

[发明专利]搬运定位机构-CN201010589911.4有效
发明人：曲东升;李长峰;宜文;张逢靖 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运定位机构，包括固定板、气缸、夹爪、微调机构以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，所述夹爪滑动设置在固定板上，所述气缸与夹爪连接用于带动夹爪滑动，所述用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在夹爪滑动方向的两端，所述夹爪具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪抵住第一微调机构，当在第二工作位置时，夹爪抵住第二微调机构。本发明提供了一种响应性高、耗能少、对其夹爪定位精确的搬运定位机构。
搬运定位机构

[发明专利]一种用于转子磁石胶水加热固化工序的耐高温工装夹具-CN202111269682.2在审
发明人：陈皓驰 -专利权人：上海新宇箴诚电控科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转子磁石胶水加热固化工序的耐高温工装夹具，包括底板、夹爪位移机构、位移驱动机构、转子承载机构和耐高温夹爪机构，夹爪位移机构和位移驱动机构分别安装在底板上，位移驱动机构的输出轴与夹爪位移机构相连，耐高温夹爪机构与夹爪位移机构相连，转子承载机构与底板相连，位移驱动机构驱动夹爪位移机构进行移动，实现夹爪的夹紧和松开。
一种用于转子磁石胶水加热固化工序耐高温工装夹具

[实用新型]一种用于转子磁石胶水加热固化工序的耐高温工装夹具-CN202122621377.7有效
发明人：陈皓驰 -专利权人：上海新宇箴诚电控科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于转子磁石胶水加热固化工序的耐高温工装夹具，包括底板、夹爪位移机构、位移驱动机构、转子承载机构和耐高温夹爪机构，夹爪位移机构和位移驱动机构分别安装在底板上，位移驱动机构的输出轴与夹爪位移机构相连，耐高温夹爪机构与夹爪位移机构相连，转子承载机构与底板相连，位移驱动机构驱动夹爪位移机构进行移动，实现夹爪的夹紧和松开。
一种用于转子磁石胶水加热固化工序耐高温工装夹具

[实用新型]带升降机构的收线盘抓取装置-CN201821955100.X有效
发明人：张伟新;陈宇 -专利权人：无锡巨一同创科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了带升降机构的收线盘抓取装置，包括支架、升降导轨、固定座、升降驱动机构、吊装机构和抓取头，升降导轨设于支架侧壁，固定座设有滑块，滑块与升降导轨可滑动连接，升降驱动机构安装于固定座并驱动升降导轨在滑块内上下移动，抓取头通过吊装机构连接支架；抓取头包括吊爪、吊爪壳体、吊爪滑块和吊爪滑块驱动机构，吊爪壳体设有供吊爪滑块移动的轨道，吊爪上端连接吊爪滑块，吊爪壳体内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块驱动吊爪张开或合拢本实用新型利用结构简单，吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘，升降导轨保证在移动的过程中收线盘不易晃动，保证了收线盘移转的稳定性。
吊爪收线盘升降导轨滑块滑块驱动机构固定座抓取头升降驱动机构本实用新型带升降机构吊装机构抓取装置壳体抓取可滑动连接滑块驱动滑块移动连接支架上下移动支架侧壁合拢中间孔上端承托晃动腔体移转支架收容张开体内保证驱动轨道移动

[实用新型]收线盘移转吊盘器及其吊爪-CN201821956143.X有效
发明人：张伟新;陈宇 -专利权人：无锡巨一同创科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了收线盘移转吊盘器及其吊爪，包括吊爪、气爪壳体、气爪滑块、上气动接头、下气动接头和气爪滑块驱动机构，气爪壳体设有供气爪滑块移动的轨道，气爪壳体的下端设有气爪盖板，吊爪的上端穿过连接气爪滑块，气爪壳体的外侧罩有气爪罩壳，气爪罩壳的下端连接有端盖，端盖设有吊爪让位，气爪壳体内设有收容气爪滑块驱动机构的腔体，气爪滑块驱动机构的顶部与上气动接头连通，气爪滑块驱动机构的侧壁与气爪壳体之间形成环形间隙与下气动接头连通，气爪滑块驱动机构通过气爪滑块驱动吊爪张开或合拢。本实用新型结构简单，利用气动控制的方式控制吊爪张开或合拢，吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘的移转，保证了收线盘移转的稳定性。
气爪吊爪收线盘滑块驱动机构壳体气动接头移转本实用新型合拢吊盘端盖滑块下端罩壳爪滑连通张开抓取方式控制滑块驱动环形间隙气动控制块驱动块移动外侧罩中间孔侧壁承托盖板腔体上端让位供气收容穿过体内轨道保证

[实用新型]小铜螺母分料机构-CN201220390096.3有效
发明人：吕绍林 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小铜螺母分料机构，其振动盘的出口处有一直线轨道，钢丝一端在直线轨道末端，另一端依次穿过上分料机构和下分料机构；铜螺母的中心孔穿入钢丝中；上分料机构由气缸、气爪a、气爪b、气爪c、气爪d、上分料固定板和气爪固定板a组成，气爪固定板a和气爪a固定在上分料固定板上，气缸通过气缸固定板固定在气爪a上，气爪b、气爪c和气爪d分别固定在气爪固定板a上；下分料机构由气爪e、气爪f、气爪g、气爪h、下分料固定板和气爪固定板b组成，所述气爪固定板b固定在下分料固定板上，气爪e、气爪f、气爪g和气爪h分别固定在气爪固定板b上。本分料机构原理简单，有很强的实用性，能很好的控制铜螺母的分料及走向。
螺母机构

[发明专利]菌袋收口装置-CN201410269474.6在审
发明人：陈火生 -专利权人：陈火生
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了菌袋收口装置，包括机台、活动板、内爪驱动机构和外爪驱动机构。活动板上下滑动装接在机台，活动板上转动设置有一组内爪和一组外爪，外爪位于内爪之外周；内爪驱动机构能带动内爪转动，它装接在活动板；外爪驱动机构能带动外爪转动，它装接在机台；活动板向下滑动能带动内爪驱动机构驱动内爪将菌袋撑开、且能带动外爪驱动机构驱动外爪将菌袋之开口进行收口。
收口装置

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