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[发明专利]焊枪气缸-CN201610659874.7有效
发明人：赵彤;黄震;范根新 -专利权人： SMC(中国)有限公司;SMC(北京)制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊枪气缸，包括第一气缸；第一气缸包括第一缸筒、第一活塞、第一活塞杆、第一缸筒前端盖和第一缸筒后端盖；在第一缸筒后端盖中还设置有第一通气管路和第二通气管路；在第一通气管路上设置有第一控制阀其通过控制第一活塞杆缓慢移动，可以使得处于第一活塞杆上的焊枪与工件缓慢接触，并能够在接触之后提高焊接力，避免工件变形，提高了焊接质量，延长了焊枪的使用寿命。
焊枪气缸

[发明专利]焊枪气缸及焊枪气缸系统-CN201510757296.6有效
发明人：赵彤;凌青;范根新;黄震;王文利 -专利权人： SMC(中国)有限公司;SMC(北京)制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊枪气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸包括第一缸筒、第一活塞和第一活塞杆，第二气缸包括第二缸筒、第二活塞和第二活塞杆；在第一缸筒与第二缸筒之间还设置有第一中间端盖；第二活塞杆穿过第一中间端盖并与第一活塞杆连接；在第二缸筒内还滑动地设置有内置气缸，第二活塞滑动地配置在内置气缸内；第二活塞杆内还具有第一通气管路，第一通气管路的后端开口处于第二活塞与内置气缸的内置气缸后端盖之间，其前端开口处于第一活塞与第一中间端盖之间其无需单独对内置气缸供气，简化了结构，在第二换气口进气时，具有双重作用力，从而缩短了气缸的长度，减小了气缸体积。本发明还公开了一种焊枪气缸系统及其操作方法。
焊枪气缸系统

[实用新型]一种汽车钣金点焊枪鞍架挂钩自锁机构-CN201520454041.8有效
发明人：刘伟东;黄园;姜秀亮;邓福忠;张伟明 -专利权人：东南（福建）汽车工业有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种汽车钣金点焊枪鞍架挂钩自锁机构，包括焊枪、焊枪挂钩、焊枪变压器、推进气缸、限制气缸、固定支架、止挡块、换向阀；所述焊枪置于所述焊枪挂钩上，所述焊枪连接所述焊枪变压器；所述推进气缸安装在所述焊枪变压器的鞍架上；所述限制气缸安装于所述固定支架上，用于顶住所述焊枪挂钩；所述换向阀分别连接所述限制气缸和所述推进气缸，在二者之间进行切换；所述焊枪挂钩在自锁状态下与所述止挡块相卡接；所述止挡块安装在焊枪悬吊滑轮上。本实用新型能够进行自动化使焊枪退回原位置并锁住，提高了生产效率，降低了人力成本，确保车体品质。
一种汽车钣金点焊枪挂钩机构

[实用新型]双焊枪送位机构-CN201922090579.6有效
发明人：田林虎 -专利权人：绍兴酷印智能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及双焊枪送位机构，固定架下端两侧均设导轨安装座，中部位置设气缸，导轨安装座上设直线导轨，直线导轨上连接焊枪锁紧扣，焊枪锁紧扣固定连接焊枪且两侧的焊枪锁紧扣均与气缸连接，固定架上端设电磁阀，两侧设限位装置，气缸开合由电磁阀控制且能推动焊枪锁紧扣使两端的焊枪位移，焊接时气缸拉回由限位装置确定焊接点，本实用新型采用气缸推动，经电磁阀控制气缸的工作，使双焊枪在气缸作用下，往复在导轨上运动，到达固定焊接点及远离焊接点
焊枪机构

[实用新型]一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头-CN202121461078.5有效
发明人：黄慧菊;黄慧明;杨国文;胡宜江;廖航;郭春强;麻民思 -专利权人：柳州八菱科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头，包括过渡连接块和通过连接组件安装在过渡连接块上的至少两个不同型号的焊枪，连接组件包括气缸、感应器和焊枪安装板，气缸固定在过渡连接块上，过渡连接块上还安装有气缸到位限位块，气缸活塞端连接有推板，推板连接有竖向连接块，焊枪安装板的前端与竖向连接块连接，气缸上连接感应器，焊枪安装板后端侧面还安装有感应块，焊枪安装在焊枪安装板上；工作状态时，气缸伸长，竖向连接块与气缸到位限位块接触该工作头上设置有多个焊枪，结构简单，焊枪更换快速，能够提高工作效率，且主要动作部件不易磨损，使用寿命长。
一种快速更换焊枪机器人工作

[实用新型]一种自动清钉的焊牌手及焊牌机器人系统-CN202221154228.2有效
发明人：许祥明;杨云卿 -专利权人：安徽燊泰智能设备有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清钉的焊牌手，它包括连接板、固定在连接板前面的焊枪部件，焊枪部件至少为一个；每个焊枪部件均包括气缸、气缸活塞杆、顶针、焊枪本体、焊钉、连接座、焊枪底座、两个气管接头；焊枪底座固定在连接板的前面，连接座固定在焊枪底座的前面，气缸卧式布置在连接座内，气缸的前部伸出连接座后与焊枪本体连接，焊钉设置在焊枪本体头部的枪口上，顶针设置在焊枪本体的内孔里面且与内孔存在间隙，其后端与气缸活塞杆连接，其前端为自由端；两个气管接头分别连通被气缸活塞杆隔开的气缸内两端的腔体。本实用新型可以及时清理掉焊枪口的废焊钉，大大地提高了工作效率。同时，标牌不会在转动过程中飘落，焊钉焊接效果好。
一种自动焊牌手机器人系统

[实用新型]螺柱焊枪-CN202222947860.9有效
发明人：孟松;张泽志;潘晓刚;彭浩;张明;王朴;孙德能 -专利权人：北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺柱焊枪，其包括焊枪主体和连接在所述焊枪主体上的焊枪头，所述焊枪头包括夹爪、夹爪支架以及夹爪气缸，所述夹爪和所述夹爪气缸分别与所述夹爪支架相连接，所述夹爪气缸驱动所述夹爪运动，所述夹爪气缸包括气缸金属片，所述气缸金属片与所述夹爪支架相连接，螺柱焊枪还包括夹设在所述气缸金属片与所述夹爪支架之间的绝缘件。本实用新型的螺柱焊枪能够使气缸金属片与夹爪支架之间绝缘，焊接时不会有电流进入气缸金属片内，增加了夹爪气缸的使用寿命。
焊枪

[实用新型]横向平移焊接装置-CN201721884770.2有效
发明人：汪健 -专利权人：汪健
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向平移焊接装置，包括气缸、座体和焊枪滑块，焊枪滑块设在座体上，气缸设在座体上，气缸通过输出轴与焊枪滑块相连，座体上设有滑轨，焊枪滑块沿着滑轨移动，焊枪滑块用于安装外部焊接刀具。本实用新型中，可以将焊接刀具固定安装在焊枪滑块上，当需要进行焊接时，只需要启动气缸，气缸通过输出轴带动焊枪滑块往复移动，使得焊枪滑块沿着滑轨往复移动，从而带动固定安装在焊枪滑块上的刀具也往复移动，刀具对外部装置进行焊接
焊枪滑块气缸焊接座体刀具本实用新型焊接装置横向平移输出轴滑轨工作效率高焊接过程滑轨移动外部装置外部

[实用新型]焊枪清牌装置-CN201921442452.X有效
发明人：孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;王广来;陈尚哲;陶若飞 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供的焊枪清牌装置，包括推牌气缸和推牌板；推牌气缸设置在焊枪壳体上，推牌气缸的活动端连接推牌板；推牌板垂直于焊枪的焊接头，焊接头贯穿推牌板，推牌板的宽度大于焊枪焊接头的最大直径，推牌板的长度L大于推牌气缸到焊枪焊接头的垂直距离通过设置在焊枪壳体上的推牌气缸带动推牌板进行推牌运动，由推牌板将焊枪焊接头上粘连的标牌推除，推除完成后，推牌板返回初始位置。本申请提供的清牌装置，在焊枪每完成一次焊接后，启动一次清牌装置，将焊枪上粘连的标牌推除，保证焊枪的焊接头没有粘连标牌，使焊枪可以实现不停机焊接，避免因焊枪上粘连有标牌，降低标牌的焊接效率。
焊枪装置

[实用新型]焊接装置-CN201821617380.3有效
发明人：苏德勇 -专利权人：重庆君卓机械有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接装置，包括焊接机构，焊接机构由第一气缸、夹持件和焊枪构成，第一气缸和焊枪通过夹持件连接，本实用新型因为夹持件是由分段构成，连接杆是可拆卸的连接在气缸连接部和焊枪连接部上的，又由于焊枪是圆杆状，因此可以使气缸连接部和焊枪连接部呈任意夹角，又由于焊枪与设置在焊枪连接部上，进而达到调节焊枪位置的效果，提高了焊枪的灵活性，使焊枪可以适用于不同规格的销子焊接，同时机械焊枪焊接质量比人工焊接质量更好，
焊枪夹持件本实用新型焊接机构焊接装置气缸连接气缸焊接产品合格率焊枪位置可拆卸的人工焊接连接杆圆杆状质量比销子分段

[发明专利]蓄电池自动连接机-CN201310013860.4有效
发明人：赵志明 -专利权人：宁波海湖蓄电池有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B23K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池自动连接机，包括机架；机架内设有底架，底架上设有定位靠山和导杆组件；导杆组件上从下至上依次设有哈夫固定板底座、焊枪固定板和上固定板；哈夫固定板底座上设有哈夫固定板和连接哈夫左右运动气缸；哈夫固定板上设有连接哈夫前后运动气缸和连接哈夫轴芯，连接哈夫轴芯上设有连接哈夫；连接哈夫左右运动气缸的活塞杆与连接哈夫相连接，连接哈夫前后运动气缸的活塞杆与连接哈夫轴芯相连接；焊枪固定板上设有焊枪支撑架，焊枪支撑架上设有焊枪；焊枪的枪头向下贯穿焊枪固定板；在上固定板上设有焊枪固定板气缸和哈夫固定气缸；焊枪固定板气缸的活塞杆与焊枪支撑架相连接；哈夫固定气缸的活塞杆与哈夫固定板相连接。
蓄电池自动接机

[实用新型]蓄电池自动连接机-CN201320019483.0有效
发明人：赵志明 -专利权人：宁波海湖蓄电池有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B23K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池自动连接机，包括机架；机架内设有底架，底架上设有定位靠山和导杆组件；导杆组件上从下至上依次设有哈夫固定板底座、焊枪固定板和上固定板；哈夫固定板底座上设有哈夫固定板和连接哈夫左右运动气缸；哈夫固定板上设有连接哈夫前后运动气缸和连接哈夫轴芯，连接哈夫轴芯上设有连接哈夫；连接哈夫左右运动气缸的活塞杆与连接哈夫相连接，连接哈夫前后运动气缸的活塞杆与连接哈夫轴芯相连接；焊枪固定板上设有焊枪支撑架，焊枪支撑架上设有焊枪；焊枪的枪头向下贯穿焊枪固定板；在上固定板上设有焊枪固定板气缸和哈夫固定气缸；焊枪固定板气缸的活塞杆与焊枪支撑架相连接；哈夫固定气缸的活塞杆与哈夫固定板相连接。
蓄电池自动接机

[实用新型]一种铝门窗焊接装置-CN202120418504.0有效
发明人：刘华举;张海新 -专利权人：山东帕蒂克自动化有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝门窗焊接装置，本实用新型的驱动装置包括焊枪上下移动电机、平衡气缸、导向机构和丝杠丝母机构，丝母固定在安装板上，丝杠与焊枪上下移动电机的主轴固定，导向机构上下滑动设置在安装板上，导向机构上端与焊枪上下移动电机的机架连接，导向机构的下端与焊枪固定，平衡气缸的两端分别连接焊枪上下移动电机的机架和安装板，平衡气缸连接有气压平衡回路，气压平衡回路用于调节平衡气缸下腔气压和在断电时控制平衡气缸下腔不排气。本实用新型当断电时，气压平衡回路将气缸下腔的气体锁在气缸中，使得气缸的长度被锁定不能变化，从而防止在断电下焊枪上下移动电机重力使焊枪下落撞坏焊枪。
一种铝门焊接装置

[实用新型]一种浮动焊枪-CN201720943105.X有效
发明人：孟令江;林盾;赵燕村;王玮 -专利权人：成都瑞勃电气实业有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动焊枪，包括焊枪座、气缸、传感器，所述的焊枪座呈U型，焊接座内沿两端方向设置有气缸，气缸的底部两端设置有将其抵挡的气缸限位块，气缸限位块固定在焊枪座上，气缸限位块上设置有凸起，气缸的底部设置有与之相适配的滑槽，气缸输出端安装有导杆，在导杆位置的焊枪座外侧设置有套管，导杆穿过套管后伸出焊接座，导杆的端头安装有焊接头，气缸的另一端设置有气缸限位杆，气缸限位杆一端固定在气缸上而另一端固定在焊枪座上；所述的气缸和气缸限位杆之间设置有传感器垫片，传感器垫片与传感器相连，传感器通过安装架固定在气缸上，气缸限位杆穿过安装架后固定在焊枪座上。
一种浮动焊枪

[实用新型]一种液压油缸的焊接装置-CN201920360362.X有效
发明人：李新涛;楚晓军;潘建新 -专利权人：常州市巧特莱重型液压油缸有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压油缸的焊接装置，具有焊枪位移机构和缸体保持机构，焊枪位移机构位于缸体保持机构的后方，焊枪位移机构具有气缸左右位移组件、气缸左右位移组件连接有气缸前后位移组件、气缸前后位移组件连接有气缸上下位移组件，气缸上下位移组件的连接有焊枪保持架、焊枪保持架夹持设有焊枪，缸体保持机构具有步进电机，步进电机连接有行星减速箱，行星减速箱连接有缸体保持柱。本实用新型结构合理，焊接效率高焊枪可移动至不同的方位；设有弧形连接板可以调整焊枪的焊接角度，能满足缸体不同位置焊接的需求。
缸体焊枪气缸行星减速箱步进电机位移机构本实用新型焊枪保持架前后位移上下位移组件连接左右位移焊接弧形连接板焊接位置焊接效率焊接装置液压油缸可移动夹持转动

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