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[发明专利]AC焊接波形的适应性控制-CN201810203140.7在审
发明人： S·R·彼得斯 -专利权人：林肯环球股份有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：在此披露了焊接系统和方法的实施例。在一个实施例中，焊接系统包括波形发生器以产生具有可调DC偏移和占空比的焊接波形。焊接系统的传感器在焊接操作过程中感测焊接电极处的焊接参数。焊接系统的控制器联接到传感器和波形发生器并且将焊接参数与预定参数进行比较。该控制器响应于将该焊接参数与该预定参数进行比较，调整该焊接波形的该DC偏移和该占空比中的至少一个以便控制该电极的外伸长度。
焊接系统焊接参数焊接波形发生器预定参数控制器占空比传感器焊接操作过程适应性控制焊接电极电极伸长感测可调响应

[实用新型]一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统-CN201721663806.4有效
发明人：崔江涛;程峰;王军;刘新;赵久会 -专利权人：北京中电华强焊接工程技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统，系统包括：焊接参数数据库，用于存储焊接纵向参数；坐标采集模块，用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据；数据处理模块，用于根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块；焊接调节模块，用于根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置；电弧跟踪模块，用于根据焊接电流反馈对焊枪进行摆动纠偏。本实用新型的技术方案可以在焊接时根据实时焊缝数据对焊接参数进行调整，有助于减少焊接误差。
焊接电弧焊枪实时位置信息数据本实用新型大型曲面板焊接参数角焊数据处理模块坐标采集模块参数调节跟踪模块焊缝数据焊接电流纵向位置摆动跟踪纠偏调取数据库存储采集反馈输出

[发明专利]基于无线传输的集中式电焊机控制电路-CN201510070467.8在审
发明人：甘金拓;李述辉;徐德进;胡成绰 -专利权人：上海广为焊接设备有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线传输的集中式电焊机控制电路，包括主机端和电焊机端；主机端包括相互连接的第一数据无线收发模块、数据处理模块；电焊机端包括依次连接的第二数据无线收发模块、嵌入式微处理器模块、焊接参数采集模块焊接参数采集模块，用于采集电焊机的焊接参数并发送给嵌入式微处理器模块；数据处理模块，用于通过数据无线收发模块将设置参数和/或指令发送给嵌入式微处理器模块；嵌入式微处理器模块，用于比较所述焊接参数与设置参数，并根据比较结果调整电焊机的焊接参数，使焊接参数满足设置参数的要求。本发明能够设置电焊机的最佳焊接参数而不受操作人员的影响，并同时对电焊机焊接参数进行采集，判定电焊机的使用效率。
基于无线传输集中电焊机控制电路

[发明专利]一种智能焊接方法-CN201810076074.1在审
发明人：郦东兵;彭金生;蒋浩军 -专利权人：常州伟泰科技股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能焊接方法，包括以下步骤：将屏蔽指令、参数设定指令以及焊接参数传输至焊机；焊机执行所述屏蔽指令和参数设定指令，这种智能焊接方法将焊接参数传输至焊机中，通过屏蔽指令禁用焊机上的调节开关，操作人员无法更改焊机的参数，焊机的参数被锁定，防止操作人员错误设置焊机参数，保证了产品质量。
焊机屏蔽焊接参数设定指令焊接参数智能指令焊机参数指令禁用传输锁定保证

[发明专利]一种用于焊接工艺的操作系统及其方法-CN201810076068.6在审
发明人：郦东兵;彭金生;蒋浩军 -专利权人：常州伟泰科技股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于焊接工艺的操作方法，包括以下步骤：接收并存储工艺指导书和焊接参数；所述工艺指导书包括至少一个焊接前的准备步骤；显示所述准备步骤；获取外部输入的针对每一个所述准备步骤的确认信号；当每个所述准备步骤的确认信号均被获取后，允许将屏蔽指令、参数设定指令以及焊接参数发送至焊机；将所述屏蔽指令、参数设定指令以及焊接参数发送至焊机，这种用于焊接工艺的操作方法，将焊接参数传输至焊机中，通过屏蔽指令将焊机内部控制主板上用于调节焊机参数的开关模块锁定，焊工无法通过调节面板上的开关或旋钮来设置焊机的参数，操作人员无法更改焊机的参数，焊机的参数被锁定，防止操作人员错误设置焊机参数，保证了产品质量。
焊机焊接参数焊接工艺屏蔽参数设定指令焊机参数确认信号指令锁定发送存储工艺工艺指导开关模块内部控制焊工旋钮主板操作系统焊接传输外部保证

[发明专利]一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法-CN202011204232.0有效
发明人：刘德政;李炎;罗静;王中任;朱文利;赵敬 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法，包括S1：确定焊接应变阈值，通过热裂实验，确定不同材料焊接裂纹出现的应变阈值；并采用有限元模拟技术确定不同焊接参数下的焊接应变；S2：确定焊缝形状，通过正交实验在不同参数下，焊接异种钢材，并使用线切割方法截取焊缝截面，并观察焊缝熔深和熔宽；S3：确定焊接参数、焊接应变阈值和焊缝形状的函数关系。解决了传统的激光焊接工艺的参数选择，都是采用试错法进行匹配，参数确定周期长，焊接效率低，且使用成本较高，无形中增加了使用成本的问题。
一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法

[发明专利]塑管热熔焊接机焊接管理系统-CN201410179943.5在审
发明人：潘新旭;王凤娟;潘娇;尹春梅 -专利权人：潘新旭
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑管热熔焊接机焊接管理系统，包括中央处理模块、环境监测模块、输入输出模块、参数监控模块、位置定位模块、图像采集模块、数据存储模块、数据回放模块、管理控制模块，通过监测焊接现场的环境参数运算后给出合适的焊接工艺参数指导操作塑管热熔焊接设备完成整个焊接过程本发明自动监测环境数据并给出合适的焊接工艺参数指导操作者操作塑管热熔焊接设备，使其达到最佳焊接质量，从而解决焊接中的不可控因素；同时对整个焊接过程进行全程监控，并根据需要将环境参数、焊接参数、焊件规格编号、焊接位置、焊接操作时的关键图像及操作人员等信息进行全自动记录，并通过图文并茂的方式还原焊接过程，方便焊接质量的控制和检查。
塑管热熔焊接机焊接管理系统

[发明专利]激光焊接装置、焊接控制方法以及焊接控制装置-CN202310548562.9在审
发明人：钟立蓉;杨明;史记;张衍;何乐乐;高辉 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K26/26 文献下载
摘要：本发明公开一种激光焊接装置、焊接控制方法以及焊接控制装置，激光焊接装置包括装置基座；焊接头结构，活动安装于所述装置基座；双光束激光器，用以产生双光束激光，并经由所述焊接头结构准直和/或聚焦处理，所述双光束激光的内束激光的功率大于其外束激光的功率；气体保护装置，用以所述焊接头焊接中的气体保护；以及，驱动装置；焊接控制方法包括获取焊接位置处的焊缝参数；根据所述焊缝参数确定双光束激光参数以及焊接辅助参数；根据所述双光束激光参数产生双光束激光，并控制所述双光束激光的内束激光对位至所述焊接位置的焊缝中心处；根据所述焊接辅助参数对所述焊接位置处的焊缝进行焊接，本发明的焊缝克服了咬边的效果，并且焊接速度快。
激光焊接装置控制方法以及

[实用新型]塑管热熔焊接机焊接管理系统-CN201420218677.8有效
发明人：潘新旭;王凤娟;潘娇;尹春梅 -专利权人：潘新旭
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑管热熔焊接机焊接管理系统，包括中央处理模块、环境监测模块、输入输出模块、参数监控模块、位置定位模块、图像采集模块、数据存储模块、数据回放模块、管理控制模块，通过监测焊接现场的环境参数运算后给出合适的焊接工艺参数指导操作塑管热熔焊接设备完成整个焊接过程本实用新型自动监测环境数据并给出焊接工艺参数指导操作塑管热熔焊接设备，使其达到最佳焊接质量，从而解决焊接中的不可控因素；同时对整个焊接过程进行全程监控，并根据需要将环境参数、焊接参数、焊件规格编号、焊接位置、焊接操作时的关键图像及操作人员等信息进行全自动记录，并通过图文并茂的方式还原焊接过程，方便焊接质量的控制和检查。
塑管热熔焊接机焊接管理系统

[发明专利]基于误差累积原理的船舶分段焊接变形动态补偿控制方法-CN202211018148.9在审
发明人：康超;吴超;卢祥;周宏根;李海鹏;景旭文;刘金锋;陈宇;谢阳;李炳强;陈冶 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63B73/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差累积原理的船舶分段焊接变形动态补偿控制方法，包括如下步骤：采集船舶分段焊接过程中多道焊接工艺参数以及每个参数对应的焊接变形量；以焊接工序的误差累积为基本原理，基于深度神经网络，构建分段焊件各工序逐层累积变形误差补偿模型；利用补偿模型得到补偿数据，通过模型误差补偿方法，采用累积补偿方式不断动态调整各焊接工序工艺参数，得到最优的焊接工序工艺参数。本发明可有效针对船舶分段焊接全过程进行动态参数调整，实现对焊接误差的补偿，得到最优的焊接工序工艺参数，有效控制焊接件的最终形变。
基于误差累积原理船舶分段焊接变形动态补偿控制方法

[发明专利]基于多目标学习算法的焊接参数自适应预测方法-CN202310534790.0在审
发明人：景岩;张映锋;张诚;康承飞;夏浩;陈昱杉;丁孟嘉;李尧;田桢 -专利权人：西咸新区大熊星座智能科技有限公司;西北工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：为了解决现有焊接参数预测方法预测准确度低、预测实时性较低，以及当企业信息库中不含有或新任务中未录入焊件参数时无法生成相应的焊接工艺参数的技术问题，本发明提出了一种基于多目标学习算法的焊接参数自适应预测方法本发明通过对焊接工件的特征信息进行分析，基于已有的工艺信息库和工艺经验，分析焊接工艺参数的关联关系，利用所提出的基于GA算法的多目标XGBoost模型对焊件信息和焊接工艺参数进行学习，构建焊接工艺全部参数的自适应预测模型，能够高效地对于原始数据库中没有的工艺参数进行较为准确的预测，提高焊接可靠性。
基于多目标学习算法焊接参数自适应预测方法

[发明专利]一种智能化机器人焊接系统-CN201610675112.6有效
发明人：郭敬;陈兴;吴兆仁;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化机器人焊接系统，包括一焊接装配测量部分，用于高精度的在线检测以及分析焊接环境中的焊接装配的参数或信息；一焊缝路径自适应控制部分，用于实时调整焊接路径，纠正焊接路径的偏差；一焊接工艺参数检测部分，用于检测并记录焊接过程中的焊接参数；一焊缝成形自适应控制部分，用于焊接时装配的各项参数的实时调整；一焊接熔池监视部分，用于采集以及处理焊接时焊接区域的图像，以及实现图像的实时显示、录制和存储；一设备状态检测部分，用于实时检测整个机器人焊接系统的运行参数。
一种智能化机器人焊接系统

[发明专利]一种基于CATIA的焊接螺柱参数化建模方法-CN202310119378.2在审
发明人：李东林;杨馨皓 -专利权人：富奥威泰克汽车底盘系统有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CATIA的焊接螺柱参数化建模方法，涉及汽车零件设计技术领域。包括焊接螺杆的参数赋予、特征参数的创建、特征参数与几何参数之间一一对应的关系、创建特征参数与几何参数的关联等步骤。本发明克服了现有技术的不足，基于CATIA软件，通过对焊接螺柱的参数化模型，可以通过修改参数得到标准焊接螺柱，有效提升实际的工作效率。
一种基于 catia 焊接参数建模方法

[发明专利]超声波焊接的方法及装置-CN201410809244.4有效
发明人：蒋晓明;赫亮;周雪峰;刘晓光;孙克争;刘全军 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种超声波焊接的方法及装置，所述方法包括步骤调用预设的运动轨迹参数并发送给机器人控制器，其中机器人控制器用于根据运动轨迹参数通过伺服驱动器控制机器人的运动；调用预设的与运动轨迹参数匹配的超声波焊接参数，并发送给超声波焊接电源，其中超声波焊接电源用于根据超声波焊接参数调整输出到焊接机头的超声波，焊接机头安装在机器人上。本发明将超声波焊接技术和机器人技术融合，在复杂工件空间位置焊接及多产品柔性生产上有突出的优越性；通过调用匹配的运动轨迹参数和超声波焊接参数，对机器人的运动轨迹和焊接机头输入的超声波工艺参数灵活控制，从而根据工件不同焊接位置和要求，实现了超声波焊接工艺与机器人运动的协同控制。
超声波焊接方法装置

[发明专利]一种激光复合焊焊接工艺的参数调试方法及系统-CN202310347654.0在审
发明人：朱敏豪;宦宇;周兆敏 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司;中国船舶集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光复合焊焊接工艺的参数调试方法及系统，包括以下步骤：构建焊接工艺参数化模型平台；获取工件信息，并根据所述工件信息设定初始焊接工艺参数；设定激光功率为初始调试变量，进行第一焊段试验，控制其他工艺参数恒定；若试验不合格，依次选取其他焊接工艺参数，直至第一焊段试验焊缝成形及无损探伤皆合格；若调试过程中无法得到最佳工艺则依次缩小所选取的焊接工艺参数差值重复第一焊段试验步骤，直至确定最佳工艺参数，本申请解决了如何快速调试并确定任意厚度高强钢的焊接工艺参数区间等问题，为用户提供了可靠的焊接工艺参数选择建议。
一种激光复合焊接工艺参数调试方法系统

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