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[发明专利]一种钢带剪切对焊设备-CN201811556189.7有效
发明人：张凯鹏;李彦波;谭振海;戴建孔;张旭辉 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种钢带剪切对焊设备，包括底座和底座上依次设置的导向装置、焊接装置、剪切装置和夹送装置，导向装置对入料侧的钢带精确导向；焊接装置设有对钢带料头压紧的料头压紧机构和用于焊接的焊枪机构；剪切装置设有前后对应的分别用于冲切料头、料尾的切刀，剪切装置还设有焊接支撑平台，剪切装置下部设有换位滑轨，剪切装置沿换位滑轨横向移动，实现剪切机构和焊接支撑平台的位置切换；夹送装置用于夹送钢带料尾、准确对接料尾料头及输出钢带。本发明具有生产效率高，焊接质量好，节省人工成本，适用范围宽等特点。本发明用于辊压生产线可对一定宽度范围内的不同板料进行剪切、准确对接及焊接，起到提高产品质量，保证生产节奏顺畅的重要作用。
一种剪切设备

[发明专利]一种汽车防撞梁检测矫形打标集成装置-CN201711029619.5有效
发明人：戴建孔;丛庆;谭振海;李小娴;单鹤南;马振;王海明;孙秋菊 -专利权人：凌云工业股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种汽车防撞梁检测矫形打标集成装置，包括机架，机架上固定安装板，安装板上设有夹紧机构、测距机构、视觉检测机构、矫形机构和激光打标机。本发明的优势如下：1、汽车防撞梁的关键尺寸检测使用一对激光位移传感器测量，检测速度快，检测精度高；2、由数个视觉传感器构成的视觉检测机构检测漏错，检测稳定性好，所有关键特征零件都可以通过视觉传感器100％检测，不会发生漏检，不受人为因素干扰；3、可通过检测数据快速精确的对产品进行矫形处理，达到质量要求；4、激光打标速度快，打标美观，噪音低，无污染。本发明将尺寸检测、零件特征检测、矫形、打标集成在一台装置上完成，在大幅度提高工作效率的同时，大大提高了检测质量。
一种汽车防撞梁检测矫形集成装置

[发明专利]一种钢带对接输送装置-CN201811551974.3有效
发明人：张凯鹏;李彦波;谭振海;戴建孔;张旭辉 -专利权人：凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种钢带对接输送装置，包括底座，底座上设有双层平台，上层平台可相对下层平台横向移动，下层平台可相对底座纵向移动，上层平台上依次设置压紧机构和输送机构。本发明所述装置设有双层滑轨平台，在上层平台上依次设有压紧钢带料尾的压紧机构和将对接焊合后的钢带输出的输送机构。上层平台可以相对底座纵向移动，实现钢带对接，保证带钢对接间隙；上层平台可以相对下层平台横向移动，以调整钢带横向位置，实现钢带准确对接，避免料头料尾发生错位。采用本发明可省时省力的完成钢带对接，钢带宽度方向对接平齐，消除错位；钢带长度方向对接间隙保持精准稳定，进而保证带钢对焊良好的焊接质量。
一种对接输送装置

[发明专利]一种自动化生产线的上料智能防错装置-CN202211491338.2在审
发明人：王志强;谭振海;彭岭;高娜;肖卫国;章贤;顾红晨;吴伟;周晓 -专利权人：凌云中南工业有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化生产线的上料智能防错装置，包括传动机架，传动机架的前端设置有上料工位，上料工位用于自动化生产线的上料，传动机架的后端设置有下料工位，下料工位用于自动化生产线的下料，传动机架上、上料工位和下料工位的中间设置有检测判断工位，检测判断工位的上方设置有检测龙门架，检测龙门架上安装有检测判断装置，检测判断装置位于检测判断工位的上方，上料工位的两侧设置有入料检测装置。本发明设置有三步防错设计，第一步防错为上料工位侧面的上料检测装置，二步防错、三步防错为检测判断工位，本发明采用多重防错结合的手法，对相似零件进行智能防错检测，以确保进入生产工序的零件是合格且正确的。
一种自动化生产线智能装置

[发明专利]资产元信息搜索方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202210818195.5有效
发明人：李开金;谭振海;刘伏桃;李建民 -专利权人：树根互联股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种资产元信息搜索方法、装置、计算机设备及可读存储介质，所述搜索方法包括：获取搜索语料数据；根据预设的专业术语数据库中的专业术语信息对所述搜索语料数据进行分词处理，以得到初始分词样本；基于预设的标签数据库对所述初始分词样本进行标签化，以得到目标分词样本，其中，所述目标分词样本包括具有目标标签的关键词；根据所述目标分词样本在预设的资产元信息索引数据库中匹配目标资产元信息索引；根据所述目标资产元信息索引在预设的资产数据库中导出目标资产元信息。基于专业术语数据库和标签数据库的构建，能够有效缩小进行资产搜索时的搜索范围，从而能够在复杂的检索环境中精确搜索到目标资产元信息。
资产信息搜索方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]数据内容搜索方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202210823548.0在审
发明人：李开金;谭振海;刘伏桃;李建民 -专利权人：树根互联股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据内容搜索方法、装置、计算机设备及可读存储介质，所述方法包括：获取用户查询语料数据；解析所述用户查询语料数据，以获得请求查询的目标数据内容对应的数据实体和候选表的元数据；根据预设的表匹配模型处理所述用户查询语料数据和候选表的元数据，以获得目标表；根据预设的SQL语句生成模型处理所述数据实体和所述目标表，以得到对应目标数据内容的SQL查询语句；基于所述SQL查询语句在预设系统中查询所述目标数据内容。通过表匹配模型和预设的SQL语句生成模型的处理，能够更加快速、准确的获取目标数据内容。
数据内容搜索方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手-CN202122872327.6有效
发明人：李小娴;李彦波;谭振海;夏芳华;戴建孔;刘超 -专利权人：凌云工业股份有限公司;凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：一种用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手，包括框架，框架设有吸盘机构，框架设有定位机构、压紧机构和吸盘机构，定位机构用于保证产品件抓取位置一致性，定位机构设置数套，各套定位机构固定在框架下部；压紧机构用于对产品件弹性压紧，压紧机构设置数套，各套压紧机构固定在框架的下部。本实用新型针对汽车电池托盘类尺寸较大的产品激光焊工序焊接间隙难以保证的问题对现有抓手的结构进行了改进，增设了定位机构、夹紧机构，使成型抓手在转运电池托盘的基础上可对电池背板定位压紧。本实用新型通过快换盘与机器人手臂快速连接、脱离，实现定位搬运、辅助压紧的功能，使焊件之间贴合间隙能够有效控制，在保证产品质量的同时提高了生产效率。
用于汽车电池托盘激光成型抓手

[实用新型]一种双焊钳点焊装置-CN202122621236.5有效
发明人：高清洋;谭振海;戴建孔 -专利权人：凌云工业股份有限公司;凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：一种双焊钳点焊装置，包括支架，支架上固定安装座，安装座上装配第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳与安装座固定，第二焊钳可相对安装座直线移动，以改变两台焊钳的间距；在支架前部的两端分别设有修磨机构，其中一台修磨机构与第一焊钳的位置上下对应。本实用新型设有一台固定焊钳和一台可调焊钳，两台焊钳的间距可以调整，实现不同间距两个焊点的同时焊接，减少零件焊接时间，提高生产效率，降低了生产成本。在各台焊钳的下部分别设置修磨机构，修磨机构工作时撑起、常态时落下，实现焊钳电极的自动修磨，代替了传统的人工修磨方式，减少了修磨时间，提高了修磨质量。本实用新型整体结构简单、易于实施、占用空间小，以较少的投入取得明显的效果。
一种焊钳点焊装置

[发明专利]一种焊接夹具定位机构快速切换装置-CN202210072236.0在审
发明人：夏芳华;谭振海;梁彬;贾艳梅;杨金国;关军 -专利权人：凌云工业股份有限公司;凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种焊接夹具定位机构快速切换装置，包括公共底座，公共底座上设有切换机构和穿销机构，所述切换机构设有滑台，滑台可相对公共底座直线运动，滑台上设有定位销孔，穿销机构设有定位销，定位销伸出传入定位孔，滑台的位置即被锁定；滑台上设有两套焊接件定位夹紧机构，焊接件定位夹紧机构可相对滑台直线移动，焊接件定位夹紧机构的移动方向与滑台的移动方向垂直，焊接件定位夹紧机构实现对待焊接产品件的定位和夹紧。本发明采用模块化结构，一次实现在同一夹具主体上不同产品的焊接定位机构切换，操作简单，工作效率极大提高，机构锁定互锁可以有效防错。本发明还具有重复定位精度高，产品质量可靠，调试工作简单的特点。
一种焊接夹具定位机构快速切换装置

[实用新型]一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置-CN202021757516.8有效
发明人：戴建孔;祝成耀;丛庆;谭振海;李小娴;张凯鹏;高清洋 -专利权人：凌云工业股份有限公司;凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置，属焊接技术领域，用于解决编制机器人焊接程序时焊丝干伸长度及焊丝指向位置测量精度低、需反复修正的问题，技术方案是：该装置包括激光测距传感器、示教控制器和电源，所述激光测距传感器安装在焊接于机器人的焊枪前端，激光测距传感器通电后所发出的可见激光束的照射方向为焊枪导电嘴内焊丝通孔的轴线方向，所述示教控制器通过电缆与电源和激光测距传感器连接。本实用新型利用激光测距传感器侧量干伸长度并通过工件上的激光光点确定焊丝指向位置，可避免现有方法中因焊丝接触工件发生变形导致的失准，大大提高了测量精度和速度。该装置可辅助操作人员快速、精确地确定焊接轨迹，提高示教编程效率。
一种用于机器人焊接激光辅助编程装置

[发明专利]一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置-CN202010846623.6在审
发明人：戴建孔;祝成耀;丛庆;谭振海;李小娴;张凯鹏;高清洋 -专利权人：凌云工业股份有限公司;凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置，属焊接技术领域，用于解决编制机器人焊接程序时焊丝干伸长度及焊丝指向位置测量精度低、需反复修正的问题，技术方案是：该装置包括激光测距传感器、示教控制器和电源，所述激光测距传感器安装在焊接于机器人的焊枪前端，激光测距传感器通电后所发出的可见激光束的照射方向为焊枪导电嘴内焊丝通孔的轴线方向，所述示教控制器通过电缆与电源和激光测距传感器连接。本发明利用激光测距传感器侧量干伸长度并通过工件上的激光光点确定焊丝指向位置，可避免现有方法中因焊丝接触工件发生变形导致的失准，大大提高了测量精度和速度。该装置可辅助操作人员快速、精确地确定焊接轨迹，提高示教编程效率。
一种用于机器人焊接激光辅助编程装置

[实用新型]基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站-CN201920163268.5有效
发明人：朱伟东;谭振海;丛庆;高清洋;祝成耀;李鑫磊 -专利权人：凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，属于焊接设备的技术领域。包括工作室、隔离旋转台和焊接机器人，工作室的顶壁中部设有垂直向下的挡板，挡板中部设有开口，隔离旋转台穿过所述开口；隔离旋转台包括隔离板和夹持臂，隔离板的底端与夹持臂的中部连接且隔离板与夹持臂垂直，夹持臂的两端分别位于隔离板的两侧，隔离板与所述挡板的开口吻合，隔离板和挡板将工作室分隔成焊接室和装件室，焊接机器人位于焊接室内，位于焊接室内的夹持臂端为焊接工位、位于装件室的夹持臂端为装件工位；夹持臂的中部连接有水平旋转台。其可密封性好，遮光效果好，同时可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。
基于机器人外部封闭双机器人弧焊工

[实用新型]一种钢带剪切对焊机用钢带对接输送装置-CN201822131001.6有效
发明人：张凯鹏;李彦波;谭振海;戴建孔;张旭辉 -专利权人：凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种钢带剪切对焊机用钢带对接输送装置，包括底座，底座上设有双层平台，上层平台可相对下层平台横向移动，下层平台可相对底座纵向移动，上层平台上依次设置压紧机构和输送机构。本实用新型所述装置设有双层滑轨平台，在上层平台上依次设有压紧钢带料尾的压紧机构和将对接焊合后的钢带输出的输送机构。上层平台可以相对底座纵向移动，实现钢带对接，保证带钢对接间隙；上层平台可以相对下层平台横向移动，以调整钢带横向位置，实现钢带准确对接，避免料头料尾发生错位。采用本实用新型可省时省力的完成钢带对接，钢带宽度方向对接平齐，消除错位；钢带长度方向对接间隙保持精准稳定，进而保证带钢对焊良好的焊接质量。
钢带上层平台下层平台本实用新型底座纵向对接间隙输送机构压紧机构带钢底座错位钢带长度方向剪切对焊机横向位置料头料尾输送装置双层滑轨双层平台依次设置对接焊钢带料移动对焊平齐省力省时压紧焊接保证输出

[实用新型]一种用于辊压生产线的钢带剪切对焊设备-CN201822131002.0有效
发明人：张凯鹏;李彦波;谭振海;戴建孔;张旭辉 -专利权人：凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种用于辊压生产线的钢带剪切对焊设备，包括底座和底座上依次设置的导向装置、焊接装置、剪切装置和夹送装置，导向装置对入料侧的钢带精确导向；焊接装置设有对钢带料头压紧的料头压紧机构和用于焊接的焊枪机构；剪切装置设有前后对应的分别用于冲切料头、料尾的切刀，剪切装置还设有焊接支撑平台，剪切装置下部设有换位滑轨，剪切装置沿换位滑轨横向移动，实现剪切机构和焊接支撑平台的位置切换；夹送装置用于夹送钢带料尾、准确对接料尾料头及输出钢带。本实用新型具有生产效率高，焊接质量好，节省人工成本，适用范围宽等特点。
剪切装置钢带料头焊接支撑平台导向装置焊接装置夹送装置滑轨料尾底座焊接换位剪切装置下部本实用新型辊压生产线焊枪机构剪切对焊剪切机构人工成本生产效率位置切换压紧机构依次设置钢带料冲切夹送切刀入料压紧输出

[实用新型]一种用于汽车防撞梁产品的铆接螺母装置-CN201821825966.9有效
发明人：李小娴;戴建孔;谭振海;丛庆;贾艳梅 -专利权人：凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种用于汽车防撞梁产品的铆接螺母装置，包括机架、夹具、夹具旋转机构和铆枪，夹具旋转机构安装在机架中部，夹具旋转机构连接夹具，机架顶部设有顶部滑轨，铆枪经弹簧平衡器悬挂于顶部滑轨上。本实用新型相比现有技术具有下述优点：1、汽车防撞梁产品只需要一次装夹，通过夹具旋转机构、夹具带动产品件旋转，即可完成多个位置的螺母铆接，从而大幅度提高生产效率；2、通过PLC及监控显示器，可以记录铆接数量，监控螺母是否存在漏铆，避免了受人为因素影响而造成漏铆的情况发生；3、降低人工劳动强度。
夹具旋转机构汽车防撞夹具螺母顶部滑轨铆接螺母铆接铆枪本实用新型弹簧平衡器监控显示器机架顶部机架中部连接夹具人为因素生产效率一次装夹产品件悬挂监控记录

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