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[实用新型]不锈钢侧墙单面点焊用压紧装置及点焊机-CN201220379579.3有效
发明人：高岩;安福军;孙红霞;云增波 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不锈钢侧墙单面点焊用压紧装置及点焊机，包括焊机龙门架、用于放置待焊侧墙的焊接平台及点焊电极，在所述焊接平台上设置有压紧装置，压紧装置包括两个分设于焊接平台两侧的立柱、横跨于所述焊接平台上方连接两个所述立柱的横梁，在所述横梁上设置有多个用于压紧所述侧墙的压紧件，所述立柱与所述焊接平台可移动连接。本实用新型利用压紧装置将骨架及墙板整体压紧，使骨架及墙板外平面与平台密贴，利用风缸压力将工件波浪变形消除，点焊后墙板与骨架形成整体，自身刚度加大，释放压紧力后，外表面依然能够保持平整，提高平整度。
不锈钢单面点焊压紧装置

[实用新型]线圈自动点焊机-CN201921274174.1有效
发明人：万世超;朱洪文;汪涛 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了线圈自动点焊机，包括支撑平台，支撑平台上安装有传送架、定位驱动支撑架和位点焊支撑架；传送架上安装有传送皮带和皮带驱动装置；定位驱动支撑架上安装有X轴机械臂；点焊支撑架上安装有Y轴机械臂，Y轴机械臂的输出端连接有电子点焊机，Y轴机械臂作用于电子点焊机，使得：电子点焊机的点焊笔能相对传送架上下移动。本实用新型既可实现周转治具上料、下料的传送工作，又可对线圈进行高效且稳定的点焊工作，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率及生产质量。
线圈自动点焊

[实用新型]一种碰焊设备-CN201822143385.3有效
发明人：蔡永俊;邓建华 -专利权人：江苏恒宝智能系统技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种碰焊设备，包括：底座、点焊平台、支架、焊接部件、传动机构和开关控制装置，点焊平台固定在底座上，点焊平台上放置有待焊接的芯片版面；支架固定设置在点焊平台的上方，焊接部件通过传动机构连接在支架上
点焊平台焊接部件焊头焊接开关控制装置碰焊支架底座版面焊点驱动机构生产效率使用寿命输出能量位置控制芯片焊接支架固定电连接空焊申请芯片

[发明专利]一种全自动视觉四轴双工位点焊机器人-CN201510858316.9在审
发明人：尹传华;瞿兆飞;张良贵 -专利权人：马鞍山万普实业发展有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动视觉四轴双工位点焊机器人，包括底板机构、以及设置在底板机构上的视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机，视觉识别系统包括工业摄像头、光源和光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方。本发明提供了一种采用旋转工作台能，实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。
一种全自动视觉双工点焊机器人

[发明专利]点焊装置-CN201911347304.4在审
发明人：龚豪晖 -专利权人：龚豪晖
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种点焊装置，包含一工作平台、一万向移动组、一固定架，以及一点焊机。其中该万向移动组上设有一移动座、一固设在该移动座前端的气压缸、一电性连结该气压缸的点焊座体，以及一相对连接该点焊座体下方的点焊端。通过该移动座连接至少一移动把手，使该万向移动组产生万向移动以对准工作平台上的工件，该移动把手具有一与该气压缸电性连结的按钮，当按下该按钮并电性连结通知该气压缸下降并相对电性连结通知该点焊端朝向工件点焊，点焊后，再以电性连结通知该气压缸上升并同时带动该点焊端上升，方便于不同位置上的工件都能精确点焊。
点焊装置

[发明专利]一种夹片螺母的自动化点焊工作平台-CN202011310044.6有效
发明人：何光洪;牟登莹 -专利权人：四川省彭山宏源机电科技开发有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，包括送料组件，设置在同一直线上且同时与送料组件相连的夹片推入组件和螺母推入组件，设置在夹片推入组件和螺母推入组件连线中央上方的点焊组件以及连线正前方的推料组件；夹片推料气缸驱动夹片推块将送料组件送入夹片导向槽中的夹片推至点焊组件的下方，螺母推料气缸驱动螺母推块将送料组件送入螺母导向槽中的螺母推至点焊组件的下方与夹片进行点焊。本发明提供的自动化点焊工作平台能够自动补充夹片与螺母以及能够实现夹片与螺母的自动化点焊，且点焊后的夹片螺母点焊强度高，点焊质量好，废品率低。
一种螺母自动化点焊工作平台

[实用新型]一种夹片螺母的自动化点焊工作平台-CN202022719694.8有效
发明人：何光洪;牟登莹 -专利权人：四川省彭山宏源机电科技开发有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，包括送料组件，设置在同一直线上且同时与送料组件相连的夹片推入组件和螺母推入组件，设置在夹片推入组件和螺母推入组件连线中央上方的点焊组件以及连线正前方的推料组件；夹片推料气缸驱动夹片推块将送料组件送入夹片导向槽中的夹片推至点焊组件的下方，螺母推料气缸驱动螺母推块将送料组件送入螺母导向槽中的螺母推至点焊组件的下方与夹片进行点焊。本实用新型提供的自动化点焊工作平台能够自动补充夹片与螺母以及能够实现夹片与螺母的自动化点焊，且点焊后的夹片螺母点焊强度高，点焊质量好，废品率低。
一种螺母自动化点焊工作平台

[发明专利]单件式高强度轮辋通用螺栓座拼装点焊机-CN202111513220.0在审
发明人：周永红;马广场 -专利权人：兰天车轮（连云港）有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种单件式高强度轮辋通用螺栓座拼装点焊机，包括平台升降机构、轮辋定位机构、螺栓座压紧机构和退料机构，平台升降机构包括升降支座和通过升降动力机构安装在升降支座上的平台面板；所述螺栓座压紧机构包括固定安装在平台面板上的点焊盘底座，点焊盘底座的周向固定安装有若干用于螺栓座固定的螺栓座挡铁，在点焊盘底座上通过导向座滑动安装有螺栓座压柱，在螺栓座压柱的一端固定安装有螺栓座压块，在螺栓座压柱的另一端套装有压缩弹簧，在点焊盘底座的中部还安装有螺栓座涨锥和螺栓座涨锥动力机构本申请能够对轮辋进行快速定位，并将螺栓座准确定位压紧到螺栓座上，便于将螺栓座点焊到轮辋上，省时省力、效率高。
单件式高强度通用螺栓拼装点焊

[发明专利]视觉微点焊和焊锡自动生产线-CN201010589892.5有效
发明人：曲东升;李长峰;宜文;张逢靖;胡峻晖 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路本发明提供了一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。
视觉点焊焊锡自动生产线

[发明专利]一种能共用多种门框中柱点焊专机-CN201710859135.7有效
发明人：夏贤懿 -专利权人：广州敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种能共用多种门框中柱点焊专机，包括机座以及连接架，机座上布置有第一工作平台、第二工作平台以及第一竖直面，第二工作平台和第一竖直面上布置有Y轴滑轨，所有连接架安装在Y轴滑轨上后沿Y轴滑轨往复移动，每个连接架内布置有X轴驱动电机，每台X轴驱动电机通过连接块与一个Z状的安装架连接，每个安装架上布置有一个点焊单元，第一工作平台上布置有仿形定位治具，第一竖直面上布置有若干个Y轴驱动电机，每一个Y轴驱动电机分别与一个连接架连接，可以将每一个点焊单元调整到适当的位置，这样，可以用于不同型号的门框中柱点焊中，减少设备投入，减少占地面积。本发明实现中柱点焊多头同时点焊，提高生产节拍。
一种共用多种门框点焊专机

[实用新型]一种视觉微点焊和焊锡自动生产线-CN201020661520.4无效
发明人：曲东升;李长峰;宜文;张逢靖;胡峻晖 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路本实用新型提供了一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。
一种视觉点焊焊锡自动生产线

[实用新型]一种点焊支撑装置-CN201820018949.8有效
发明人：张成功;雷文;赵瑞荣;顿明真;张英才;杨福鹏 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23K11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及点焊技术领域，提供一种点焊支撑装置。该点焊支撑装置包括运动平台、支撑梁、移动梁和支撑平台，所述支撑梁通过升降机构安装在所述运动平台上，使得所述升降机构工作时所述支撑梁随之做升降运动，所述移动梁安装在所述支撑梁上并可沿着所述支撑梁的长度方向运动，所述支撑平台安装在所述移动梁上并可以沿着所述移动梁的长度方向运动。将上述点焊支撑装置应用于不锈钢地铁波纹地板的焊接时，通过调整支撑平台的空间位置，可以有效防止横梁变形，进而抑制波纹地板出现变形、鼓包等现象，提高车体底架制造水平。并且，由于支撑平台时通过移动梁和支撑梁安装在运动平台上的，从而可以灵活的移动以适用于不同车体底架的焊接中。
支撑梁移动梁点焊支撑装置支撑平台运动平台长度方向运动波纹地板升降机构车体底架焊接变形本实用新型不锈钢地铁点焊技术空间位置升降运动灵活的横梁鼓包移动应用制造

[实用新型]应用于机器人夹具的快速换装地轨-CN202320694966.4有效
发明人：康洋海;王宗军;陆奕锐;林子武;成舍妹;李秀丽 -专利权人：佛山市佑诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于机器人夹具的快速换装地轨，包括横向地轨架和纵向地轨架，所述的横向地轨架和纵向地轨架四边角交接处分别设置有第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台，所述的横向地轨架和纵向地轨架内部横向安装有加工料道，当点焊非标工件时，所述的第一点焊机器人和第二点焊机器人通过底部的滑轮移动至相应所述的第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台上，完成快速换装，且对接电路和气路，实现一台机械手完成至少3个非标尺寸的点焊，而进一步的，想实现更多非标尺寸，只需增加换装平台即可，结构简单，换装快捷和稳定，大大提高了生产效率。
应用于机器人夹具快速换装

[发明专利]一种电气元件制造用的印刷电路板的点焊设备-CN202111639026.7在审
发明人：李小勇 -专利权人：深圳市艾永特电子科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及点焊设备技术领域，具体为一种电气元件制造用的印刷电路板的点焊设备，包括平台、支撑台、控制器和点焊机，平台上方固定连接有支撑台,支撑台上固定连接有控制器和点焊机，本发明通过转接组件、定位组件和给压组件的配合设计实现了对元件的稳定控制，点焊工作的前半时间，由一侧的定位组件夹持固定元件，而点焊工作的后半阶段，自动换成另一侧的定位组件夹持元件，这样确保点焊头和元件上的引脚接触时，一侧的定位组件远离元件，使其不影响点焊机的点焊工作，另一侧的定位组件固定元件，进而辅助点焊工作的稳定进行，两个定位组件的更换过程在指定时间内自动化实现，这样确保点焊工作顺利完成。
一种电气元件制造印刷电路板点焊设备

[发明专利]一种高效节能点焊机-CN201610212690.6在审
发明人：陈建荣;钟强 -专利权人：陈建荣
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本实发明公开了一种高效节能点焊机，包括工作台，工作台下面设有主机箱，工作台上设有电脑显示器，工作台上设有支架，支架顶部设有横杆，横杆下方一侧设有第一顶部定位槽，横杆另一侧设有第二顶部定位槽，第一顶部定位槽、第二顶部定位槽之间设有动力装置，动力装置下方设有点焊装置，装置上方一侧设有第一定位杆，另一侧设有第二定位杆，点焊装置内部设有导热板，导热板下方设有焊锡槽，焊锡槽下方设有点焊嘴，点焊装置下方设有点焊平台，在点焊平台上方一侧设有第一滚轮、第二滚轮，在第一滚轮与第二滚轮之间设有定位吸盘，所述点焊平台下方中间设有第一升降轴，所述第一升降轴两侧设有底部定位器，通过上述装置对电路板进行精确点焊。
一种高效节能点焊