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[发明专利]基于卫星遥感数据的火点检测方法-CN202111059552.6在审
发明人：童地洲 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于卫星遥感数据的火点检测方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、接收数据：接收获取卫星数据和多通道的历史遥感图像数据，卫星数据包括卫星图像、通道数据、像元反射率数据、像元亮度温度数据；S2、建立模型：构建基于卷积神经网络的火点检测模型，并采用所述历史遥感图像数据训练所述火点检测模型，获得训练后的火点检测模型，并得到标准火点像元；S3、处理数据：根据卫星图像、通道数据、像元反射率数据、像元亮度温度数据进行窗口分析方法、最小采样窗口分析方法获取实时火点像元；S4、模型比较；S5、火点分析：S6、火点判断。本基于卫星遥感数据的火点检测方法具有检测火点位置精度高的优点。
基于卫星遥感数据检测方法

[发明专利]镜片中心偏差测量设备的镜片中心点提取方法-CN202111245620.8在审
发明人：韩希珍;孙金霞;潘宏亮 -专利权人：长春精仪光电技术有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜片中心偏差测量设备的镜片中心点提取方法，该方法如下：对采集的图像进行滤波处理；利用canny算子进行边缘检测，得到各像素点的像素值；将各行、各列像素值等于255的像素点作为特征点；将特征点拟合得到四条直线并根据四条直线交点求取十字丝靶标像中心点坐标；转动旋转台，得到多个十字丝靶标像中心点的拟合圆，调整被测镜片摆放角度使十字丝靶标像中心点移动到拟合圆中心位置，直至拟合圆无法缩小，将此时的十字丝靶标像中心点作为被测镜片中心。
镜片中心偏差测量设备中心点提取方法

[发明专利]通过组合陪集和强编码陪集标识符实现正交幅度调制的系统和方法-CN02820918.4有效
发明人：童文;A·坎达尼 -专利权人：北方电讯网络有限公司
申请日： 2002-08-23 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： H03M13/35 文献下载
摘要：提供对数据元素流编码的方法，所述方法包括：将数据元素流分裂成第一数据流和第二数据流；将第一数据流编码产生第一编码流；通过组合第一编码流与基于第二数据流的第三数据流来进行构像映射。所述方法可以包括：定义信号构像；在构像内定义多个陪集，使得在每一个陪集内构像点之间的最小距离大于在信号构像内任何构像点之间的最小距离；通过使用第一编码流去标识上述多个陪集内的陪集序列，并且通过使用第三数据流来标识被上述第一编码流标识的陪集序列中的相应陪集范围内的构像点序列来实施所述构像映射
通过组合编码标识符实现正交幅度调制系统方法

[实用新型]适用于山区的无人机航测像控点布设与测量设备-CN202320298216.5有效
发明人：张庆圆;范超飞;韩峰;张冀鲁;商立鹏;刘晓林;安博雄;李鑫飞;张朝菡 -专利权人：河北地矿建设工程集团有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于山区的无人机航测像控点布设与测量设备，属于航空摄影测量技术领域，包括无人机及轻质像控标识装置，无人机的顶部设有接收机安装座，像控标识装置设于无人机的底部，像控标识装置包括连接主体和可拆卸的像控标识体，连接主体与无人机底部连接，像控标识体与连接主体通过触发射机构相连，能够控制像控标识体与连接主体脱离；连接主体底部设有触发延时开关，用于启动无人机上搭载的GPS‑RTK以像控标识体中心为测量中心进行延时测量及多次平滑测量无人机携带轻质的像控标识装置到预布设像控点，实现自动布设及测量，解决高陡山区像控点布设效率低、劳动强度大等难题，减少外业工作量，提高航测效率及测量精度。
适用于山区无人机航测像控点布设测量设备

[实用新型]一种可反复使用的无人机航测地面像控点标识-CN202021676207.8有效
发明人：马英;王岭;邱智强;刘启波;郑义;贾立祥;董晓亮;李海兵;高奇峰 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可反复使用的无人机航测地面像控点标识，包括上薄板、下薄板、连接轴，上薄板、下薄板为矩形片状结构，上、下薄板通过连接轴铰接，上薄板、下薄板上均设有乒乓球拍形孔、圆孔。优点是：该像控点标识的使用，提高了野外业像控点布设工作效率，同时相片刺点误差大大减小，使生成的三维实景模型精度显著提高。地面像控点标识可反复使用，不仅减少了企业生产成本，更有效的解决了环境污染等问题。
一种反复使用无人机航测地面像控点标识

[发明专利]使用双球的相离像与圆环点的像标定拋物折反射摄像机-CN201510709516.8在审
发明人：赵越;王亚林 -专利权人：云南大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用双球的相离像与圆环点的像标定拋物折反射摄像机的方法。用抛物折反射摄像机拍摄双球作为靶标的1幅图像，并且靶标在像平面是相离的。通过该幅折反射图像中球像的虚交点与对拓球像虚交点对应形成的四组虚对拓像点确定摄像机的内参数中的主点；在获得主点的基础上，求解双球在单位视球上的两组平行投影小圆所在平面的消失线，从而确定该平面上圆环点的像，最终利用圆环点的像对摄像机内参数的约束求解其余摄像机内参数。
使用相离像圆环标定拋物折反射摄像机

[发明专利]一种基于单帧红外图像的点目标的实时检测方法-CN201010242455.6有效
发明人：卞春江;盖芳钦;盛大鹏;张磊;冯氺春;张伦 -专利权人：中国科学院空间科学与应用研究中心
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单帧红外图像的点目标的实时检测方法，该方法对每个像元进行如下处理：(1)通过对像元与其3×3邻域内其他像元进行灰度比较，判断该像元是否是邻域极大值点；(2)计算以该像元为中心像元的3×3邻域灰度均值；计算该中心像元灰度值与均值的差占邻域内所有灰度值大于均值的像元与均值的差值的和的均值滤波比例值，如果该均值滤波比例值大于设定的均值滤波比例阈值，则将该点判定结果设为1，否则为0；(3)分别计算该像元在四个方向上的比例值，如果每个方向上得到的比例值都大于设定的边缘检测比例阈值，则将该点判定结果设为1，否则设为0；(4)将步骤(2)和步骤(3)的判定结果相与作为该点在最终二值化图像中的值。
一种基于红外图像目标实时检测方法

[发明专利]使用双球的相交像及圆环点的像标定拋物折反射摄像机-CN201510686991.8在审
发明人：王亚林;赵越 -专利权人：云南大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用双球的相交像及圆环点的像标定拋物折反射摄像机的方法。用抛物折反射摄像机拍摄靶标的1幅图像，通过该幅折反射图像中球像的实和虚交点与对拓球像的实和虚交点对应形成的四组对拓像点确定主点；在获得主点的基础上，求解双球在单位视球上的两组平行投影小圆所在平面的消失线，从而确定该平面上圆环点的像，最终利用圆环点的像对摄像机内参数的约束求解其余摄像机内参数。
使用相交圆环标定拋物折反射摄像机

[发明专利]语义地图的生成方法、装置、系统、存储介质及电子设备-CN201911221893.1在审
发明人：孙晓峰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例是关于一种语义地图的生成方法、装置、系统、存储介质及电子设备，涉及车辆导航技术领域，该方法包括：对原始影像中包括的多个左右图像进行图像矫正得到多个立体像对，并对各所述立体像对进行语义分割得到与各所述立体像对对应的语义类别；对各所述立体像对以及与各所述立体像对对应的语义类别进行立体匹配，得到各所述立体像对的视差图，并根据各所述立体像对的视差图生成各所述左右图像的单帧语义化稠密点云；根据各所述单帧语义化稠密点云生成所述原始影像的全局语义化稠密点云，并根据所述全局语义化稠密点云生成所述语义地图。
语义地图生成方法装置系统存储介质电子设备

[发明专利]一种角反射器像点拟合的自适应距离-幂指数迭代加权质心法-CN202210889109.X在审
发明人：赵瑞山;谢新泽;裴亮;王立波;杨宁;于志;董碧涵;李季泽;金圣泽 -专利权人：辽宁工程技术大学;辽宁凯源空间信息科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种角反射器像点拟合的自适应距离‑幂指数迭代加权质心法。本发明在距离多普勒模型法解算得到角反射器像点位置的基础上，采用人工目视判读分析周围地物样貌确定角反射器像点在SAR影像上的粗位置；根据像素值判断角反射器像点在SAR影像上所占窗口大小并以此为依据自适应判断拟合窗口；利用拟合窗口搜索并记录窗口内所有像元的像素值和坐标；再对搜索到的每一像元进行细分并记录像素值和坐标；根据像素间距离关系构建距离‑幂指数迭代加权质心模型进行角反射器点精确提取；最后提出了距离‑幂指数迭代加权质心模型提取角反射器像点的精度评价方法
一种反射器像点拟合自适应距离指数加权质心

[发明专利]基于误差分配法提高胶合透镜定心精度的方法-CN201510353784.0有效
发明人：付兴;秦星;刘军鹏;宋兴 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于误差分配法提高胶合透镜定心精度的方法，通过光学系统确定内调焦望远镜调焦到胶合透镜的1面、2面、3面的球心位置，在PC机上寻找胶合透镜各面的球心自准直像点，形成一个虚三角形；调整姿态控制工装，控制三个球心自准直像点晃动，直至虚三角形中的最长边的两个球心自准直像点不晃动；调整姿态控制工装，控制三个球心自准直像点晃动，使得最长边的两个球心自准直像和第三个球心自准直像的晃动量均为H/2；本发明解决现有的确定胶合透镜的光轴偏心量大的技术问题，本发明三个球心像的晃动量均匀、一致，找到的光轴偏心量最小。
基于误差分配提高胶合透镜定心精度方法

[发明专利]光学镜头组装方法-CN202010855207.2在审
发明人：黄建胜 -专利权人：佳凌科技股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种光学镜头组装方法，包括一检测步骤，包括：定义参考线通过参考面之中心点且将参考面划分为两个区块；根据影像感测元件接收自光源穿过各所述光学镜片之光束取得第一成像点，各光学镜片旋转至第二位置后取得第二成像点；各光学镜片旋转至第三位置后取得第三成像点，计算出通过第一成像点、第二成像点及第三成像点之圆的圆心位置；依据圆心位置之落点将各光学镜片对应两个区块分为两类；以及组装步骤，包含：将光学镜片中属于两类中的一类中的至少两个光学镜片设置于一镜筒
光学镜头组装方法

[实用新型]微型投影仪的投影系统-CN201020229827.7无效
发明人：伍松 -专利权人：广州市花都区凯迪威电子厂
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G02B27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型投影仪的投影系统，包括光学成像系统，所述光学成像系统包括依次排列的收集透镜、聚光透镜、第一成像透镜、调焦透镜、凸透镜、棱镜、第二成像透镜及菲涅尔透镜；收集透镜和聚光透镜中心点之间的距离为3-8mm，聚光透镜和第一成像透镜中心点之间的距离为2-5mm，第一成像透镜和调焦透镜中心点之间的距离为4-6mm，调焦透镜和凸透镜中心点之间的距离为5-10mm，凸透镜和棱镜中心点之间的距离为3.5-7.3mm，棱镜与第二成像透镜中心点之间的距离为2.5-6.6mm，第二成像透镜和菲涅尔透镜中心点之间的距离为1-4mm。
微型投影仪投影系统

[发明专利]镜头评价装置-CN200610138442.8有效
发明人：松沢聪明;刘刚;江田幸夫;森田晃正 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2006-11-14 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种镜头评价装置，该装置具有：配置在平面上的多个点光源；拍摄像并取得图像的摄像部；使上述点光源或者上述摄像部和成为评价对象的光学系统之间的相对距离变化的移动部；对每当上述移动部使上述相对距离变化时上述摄像部拍摄通过上述光学系统的上述多个点光源的像而取得的层叠图像进行记录的记录介质；从上述记录介质所记录的上述层叠图像内的多个点光源像中算出多个像位置的像位置算出部；以及将像差的模型函数拟合于由上述像位置算出部所算出的上述多个像位置以取得像差的测量值的像差取得部。
镜头评价装置

[发明专利]利用空间位置不同的三个球标定中心折反射摄像机的方法-CN201711343962.7有效
发明人：赵越;张敬 -专利权人：云南大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：首先，从拍摄的球的图像中提取图像上的点拟合出来三个球所对应的球像，再求出三个球在单位视球上投影所成的小圆的圆心所对应的像点。利用极点极线的关系求出圆心关于球像的极线。进而求出球像与极线的两个交点，即圆环点的像。由上步得到的六个圆环点的像得到绝对二次曲线，最后对绝对二次曲线进行
利用空间位置不同三个标定心折反射摄像机方法