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[发明专利]一种火焰检测方法及其系统-CN202011247197.0在审
发明人：张鹏 -专利权人：成都鹏业软件股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火焰检测方法及其系统，包括：获取包含同一待检测区域的数字采集视频和RGB采集视频；通过对所述数字采集视频进行高亮区域检测和运动区域检测生成火焰区域掩膜视频；通过对所述火焰区域掩膜视频进行视角变换获取RGB采集视频中包含的火焰区域RGB视频；对所述火焰区域掩膜视频的有效性进行验证并生成包含火焰区域RGB视频的预警信息。本发明通过获取过滤干扰区域的数字采集视频，并通过高亮区域检测作为火焰区域判定第一条件以及通过运动区域检测作为火焰区域判定第二条件，有效的提升了火焰区域的检测精度。同时，通过对火焰区域掩膜视频进行视角变换获取火焰区域RGB视频作为证据，使得用户能够根据火焰区域RGB视频判定火焰起因。
一种火焰检测方法及其系统

[发明专利]视频火焰检测方法、装置及系统-CN201410529508.0有效
发明人：潘晖;郑靖卿 -专利权人：深圳力维智联技术有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频火焰检测方法、装置及系统，所述方法包括：提取视频图像中的火焰可疑区域；对所述火焰可疑区域进行轮廓提取处理及图像分割处理，得到多个火焰可疑小矩形区域；对所述火焰可疑小矩形区域利用光流和火焰的波动特征进行火焰区域的提取，并据此判断视频图像中是否有火焰。本发明利用前景分割及颜色信息获得火焰可疑区域，然后利用光流检测火焰的运动特征，并通过火焰角点的波动情况判断该区域是否有火焰，从而克服了现有视频火焰检测技术中的视频火焰检测准确率低、误报高、受噪声影响大等的缺点，解决了现有技术中存在火焰特征提取效果差，对火焰难以定位的问题。
视频火焰检测方法装置系统

[发明专利]一种火焰检测方法及装置-CN201811296833.1有效
发明人：麦全深 -专利权人：浩云科技股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种火焰检测方法及装置，所述方法包括：步骤S1，实时获取红外图像；步骤S2，对获得的红外图像进行灰度阈值分割；步骤S3，采用连通区域法对灰度分割后的图像进行连通区域处理，获取一系列的连通区域；步骤S4，对连通区域进行筛选，获得疑似火焰区域；步骤S5，遍历疑似火焰区域，对各疑似火焰区域提取火焰抖动特征；步骤S6，根据各疑似火焰区域的火焰抖动特征确定其是否火焰区域，并记录火焰位置，通过本发明可有效快速地识别出火焰目标
一种火焰检测方法装置

[发明专利]结合易混目标排除的基于视频分析的火焰检测方法-CN201811557875.6有效
发明人：徐勇;刘川意 -专利权人：深圳前海中创联科投资发展有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合易混目标排除的基于视频分析的火焰检测方法，首先利用训练好的火焰目标检测深度模型判别出初选火焰目标区域；然后将训练好的车灯检测深度模型应用于初选火焰目标区域，若某个初选火焰目标区域被判定为车灯，则将其排除在真实火焰目标区域外；经过车灯检测深度模型筛选留下的初选火焰目标区域被最终标记为终选火焰目标区域；最后利用火苗的运动特性从终选火焰目标区域中筛选出真实火焰目标区域。本发明的有益效果是：将易混的夜间车灯排除，有利于减少误判，提高火焰检测的准确度。
结合目标排除基于视频分析火焰检测方法

[发明专利]一种基于高清视频图像的室内火灾火焰检测方法-CN201310329682.6有效
发明人：潘李伟;张启兴;任好;王静;顾立春 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高清视频图像的室内火灾火焰检测方法，首先从视频监控图像中建立和更新背景图像，由Fisher分类器训练样本像元获得火焰的颜色模型，通过背景差分法获得前景运动图像，通过火焰颜色特征检测火焰疑似像素即从前景运动图像中找出具有火焰颜色特征的像素点（即疑似火焰像素点），所有疑似火焰像素点形成火焰区域，像素连通区域进行组合，获取疑似火焰区域的外接矩形。根据火焰形态特征计算外接矩形内连通区域的圆形度，然后通过外接矩形内部的圆形度、抖动性分析、火焰连续性分析等对疑似火焰区域进行判断，若符合预定要求，则疑似火焰区域为真实的火焰区域，发出报警信号。
一种基于视频图像室内火灾火焰检测方法

[发明专利]火焰检测方法和系统-CN201610867076.3有效
发明人：田飞;王训平;柯尊海 -专利权人：广东安居宝数码科技股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火焰检测方法和系统，其中，所述方法包括：利用摄像监控设备拍摄火灾监控区域的视频流图像，从每帧视频流图像中提取得到运动历史图像；对所述视频流图像进行类火焰颜色像素提取，得到类火焰颜色图像；对所述运动历史图像和类火焰颜色图像进行逻辑与运算，筛选出火焰区域候选块；筛选若干帧连续的视频流图像的火焰区域候选块，并获取各个帧视频图像的火焰区域候选块的火焰跳动次数和边缘跳动幅度值；根据所述火焰跳动次数和边缘跳动幅度值，计算得到各个火焰区域候选块为火焰区域的概率；当所述概率超过预设值，判定该火焰区域候选块对应的火灾监控区域产生火灾，提高了火灾检测的准确性。
火焰检测方法系统

[发明专利]一种钢水温度检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310970517.2在审
发明人：许茹霜;张晓辉;庞殊杨;曹鑫;徐珂;王智君;舒敏;常圣;李强 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种钢水温度检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待检测钢水图像及图像采集设备参数，根据火焰图像特征在待检测钢水图像中提取感兴趣火焰区域，通过灰度矩阵表示灰度处理待检测钢水图像得到的灰度图，通过灰度矩阵转换的布尔矩阵得到无效区域，在感兴趣火焰区域中裁剪无效区域得到至少一初始有效火焰区域，拼接各初始有效火焰区域得到有效火焰区域，根据预设裁剪阈值裁剪有效火焰区域，以得到目标火焰区域，确定目标火焰区域的火焰图像信息，将火焰图像信息和图像采集设备参数输入至训练后的映射模型中，得到钢水温度，以完成钢水温度检测；通过上述方法可以提供更实用、更精准的实时钢水温度检测方法，增加用户的满意度。
一种钢水温度检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种白天火灾视频检测方法-CN201610280044.3在审
发明人：张为;苏相阁 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种白天火灾视频检测方法，包括下列步骤：对于白天火灾视频，检测满足火焰颜色特点的区域；检测视频中的持续运动区域；求出既满足火焰颜色特征又满足火焰持续运动特征的区域，作为潜在火焰区域；对于所有的潜在火焰区域进行轮廓合并，得到火焰前景区域；对疑似火焰区域进行特征提取，并建立和训练建立SVM分类器。本发明基于火灾视频进行火焰检测，具有适用性广泛，优势明显，成本低廉，可用于辅助火灾事故调查人员分析起火原因。
一种白天火灾视频检测方法

[发明专利]一种基于组合型图像分割的火焰目标提取方法-CN202211412234.8有效
发明人：王佩;谢浩;陈鑫;郭赞权 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于组合型图像分割的火焰目标提取方法，应用于双目视觉的火焰空间定位系统；火焰目标提取方法包括：获取火焰图像，基于图像形态学运算对火焰图像进行组合型图像分割获得火焰目标区域的二值图像；对火焰目标区域的二值图像进行形态学处理获得理想的火焰目标区域以及火焰边缘轮廓，双目视觉的火焰空间定位系统包括：图像获取单元和火焰三维信息获取单元，方法研究了图像形态学运算的相关知识；并针对所提取到的火焰目标区域边缘比较粗糙、存在噪点的问题，利用图像形态学处理的方法，对提取的火焰目标区域进行了进一步的改善；最终获得了较为理想的火焰目标区域以及火焰边缘轮廓。
一种基于组合图像分割火焰目标提取方法

[发明专利]一种视频火焰检测方法及装置-CN201711047592.2有效
发明人：戴威 -专利权人：北京国双科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频火焰检测方法，该方法包括获取当前帧图像，根据当前帧图像和预设帧图像确定当前帧图像中的运动变化区域，根据火焰颜色及饱和度模型确定当前帧的火焰颜色区域，根据当前帧图像中的运动变化区域、当前帧图像中的火焰颜色区域以及前一帧图像中的火焰颜色区域，通过空间运动特征、火焰颜色特征以及时间延续性特征共同检测待检测视频中的火焰区域，检测方法简单，且综合考虑了火焰颜色、高亮度区域在空间上的变化以及视频帧间时间具有连续性等特点，使得检测视频中火焰区域更为准确本申请还公开了一种视频火焰检测装置。
一种视频火焰检测方法装置

[发明专利]一种火焰检测的识别方法、装置及终端设备-CN202211664661.5在审
发明人：李炜;吴锦松;钱鼎智;李勇猷 -专利权人：深圳太极数智技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种火焰检测的识别方法、装置及终端设备，适用于数据处理技术领域，该方法包括：基于训练图像，通过背景差分处理，得到第一火焰运动区域图像；基于所述训练图像，通过帧间差分处理，得到第二火焰运动区域图像；基于所述第一火焰运动区域图像和所述第二火焰运动区域图像，确定检测区域图像；基于火焰特征库，对所述检测区域图像进行角点检测，得到第一火焰信息；将所述检测区域图像输入反向传播神经网络模型，得到第二火焰信息；基于所述第一火焰信息和所述第二火焰信息，进行火焰检测，得到火情结果。
一种火焰检测识别方法装置终端设备

[发明专利]一种检测烟火的方法及装置-CN202210705354.0在审
发明人：陈斌;冯谨强;刘继超;金岩;胡国锋;唐至威 -专利权人：海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测烟火的方法：从视频图像数据中获取多帧连续的图像；对每帧图像进行运动检测得到每帧图像的运动区域；将运动区域输入至图像语义分割神经网络模型进行识别得到每帧图像的疑似烟雾分割区域和疑似火焰分割区域；分别获取疑似烟雾分割区域中的目标烟雾分割区域和疑似火焰分割区域疑似火焰分割区域中的目标火焰分割区域；分别计算目标烟雾分割区域和目标火焰分割区域在运动区域的第一区域占比比值和第二区域占比比值；若与该帧图像相邻的图像中预设连续帧的图像中各自第一区域占比比值和第二区域占比比值均大于或等于第一预设阈值，则确实目标烟雾分割区域和目标火焰分割区域分别为真实烟雾区域和真实火焰区域；若一帧图像中均存在真实烟雾区域和真实火焰区域，且真实烟雾区域与真实火焰区域存在重合部分，则生成烟火警报。
一种检测烟火方法装置

[发明专利]一种融合多特征的动态火焰检测方法及装置-CN201610382004.X在审
发明人：赵晓光;王迪;孙世颖;陈宏凯;谭民;王天正;邹小峰;刘元华 -专利权人：中国科学院自动化研究所;国网山西省电力公司电力科学研究院;山西振中电力股份有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多特征的动态火焰检测方法和装置。其中方法包括：建立多颜色空间的火焰颜色模型，应用该模型对视频流进行颜色检测，对通过颜色检测的区域运用累积差分进行运动检测，得到疑似火焰区域，计算疑似火焰区域的形状结构特征进行空域形态判别，分析疑似火焰区域的闪烁特征进行时域动态判别，若符合预定要求，则疑似火焰区域为真实的火焰区域。本发明所述火焰检测方法，提高了火焰的检测精度，降低了火焰误检率。为智能监控系统的成功应用提供了技术保障，具有很强的实用价值和现实意义。
一种融合特征动态火焰检测方法装置

[发明专利]火灾监测预警方法、装置、设备及存储介质-CN202310219642.X在审
发明人：黄万东;吴祖亮;吴斌;林亮;张传媚 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取布置在预设位置处的摄像头采集到的待检测图像；对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像；根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警。由于本发明是对所述待检测图像进行火焰区域提取，得到火焰区域图像；根据所述火焰区域图像确定火焰闪烁特性，并根据所述火焰闪烁特性进行火灾预警。
火灾监测预警方法装置设备存储介质

[发明专利]火灾预警方法及装置-CN202111221919.X在审
发明人：姜锦涛 -专利权人：中移系统集成有限公司;中移雄安信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取灶台区域图像；将灶台区域图像输入神经网络检测模型，确定灶台区域图像中的火焰特征图像、人体特征图像以及厨师帽特征图像；根据火焰特征图像确定火焰是否为动态火焰，根据人体特征图像和厨师帽特征图像确定灶台区域是否包含厨师；在火焰为动态火焰且灶台区域无厨师的时间大于第一预设阈值的情况下，触发火灾报警。本发明提供的火灾预警方法及装置，根据灶台区域图像中火焰、人体以及厨师帽的识别，实现火焰是否为动态火焰的确定以及灶台区域是否包含厨师的确定。避免火焰和厨师的误识别，提高了火灾判断的准确率，实现了明厨亮灶场景下的实时火灾预警。
火灾预警方法装置

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