“激光跟踪系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5232704个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法-CN202010734739.0有效
发明人：赵占锋;于思源;周志权;卜文君;周宪堂 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04B10/112 文献下载
摘要：基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法，属于舰载激光通信技术领域，本发明为解决现有技术方案中舰船之间激光通信光束跟踪精度低的问题。它包括：两个激光光束跟踪系统和微波测控信道；两个激光光束跟踪系统分别设置在两个舰船上；微波测控信道设置在激光光束的链路中，用于实现两个激光光束跟踪系统的实时信息互传；激光光束跟踪系统包括：激光通信终端、定位系统和上位机；激光通信终端，设置在舰船上，用于发射和接收激光光束；定位系统，用于获取激光通信终端的三维位置信息；上位机，根据两个激光通信终端的实时三维位置信息，对激光光束跟踪的瞄准角度进行预测。本发明用于舰载激光通信的光束跟踪。
基于微波测控舰载激光通信双向光束跟踪系统及其方法

[发明专利]一种多路激光跟踪仪测量系统的测量精度提升方法-CN202310544986.8在审
发明人：朱永国;龚晓;万远;程世明;李仁花 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路激光跟踪仪测量系统的测量精度提升方法，包括以下步骤：S100：搭建多路测距平台；S200：通过激光跟踪仪获取到的各测量点的测距值建立多路激光跟踪仪测量模型，构建误差方程；S300：利用激光跟踪仪测量得到的测距数据，构建测量站位坐标求解模型；S400：利用最小二乘法平差原理，构建多路激光跟踪仪测量系统平差模型；S500：利用测距精度对多路激光跟踪仪测量系统平差模型进行加权，求解改正数优化改正测量站位坐标值；S600：通过对比标准尺测量长度与标称长度验证多路激光跟踪仪测量系统的测量精度；本发明剔除激光跟踪仪测量系统的测量角度误差的同时能够降低测距误差带来的影响，可有效提升多路激光跟踪仪测量系统的测量精度。
一种激光跟踪测量系统精度提升方法

[发明专利]用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法-CN201710299768.7在审
发明人：王兴松;李杰;金珊珊 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法，该装置包括分别设置在待测金属板两侧对称位置的第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统、远端控制中心，第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统均包括云台、设置在所述云台上中心处跟踪相机、位于跟踪相机上方的激光测距仪、连接并控制所述跟踪相机、激光测距仪的跟踪处理器。第一激光跟踪定位系统、第二激光跟踪定位系统分别实现对两侧机器人跟踪，获取水平角度α、垂直角度β、距离L并发送给远程控制中心。
用于探伤机器人金属板激光跟踪同步装置方法

[发明专利]一种移动设备的实时跟踪系统及跟踪方法-CN201510164172.7有效
发明人：孟宇;马国轩;刘立;仇百良 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种移动设备的实时跟踪系统及跟踪方法，有助于提高移动设备跟踪的可靠性和抗干扰能力。所述系统包括激光跟踪基站子系统和跟踪偏差反馈子系统；所述跟踪偏差反馈子系统包括接收屏屏幕；所述激光跟踪基站子系统包括控制器、驱动器、水平电机、俯仰电机和激光测距仪；所述跟踪偏差反馈子系统，用于对采集的接收屏屏幕上的图像进行处理，确定激光点相对于接收屏屏幕中心的偏差信息；所述控制器，用于根据接收到的偏差信息生成控制指令，驱动所述驱动器控制水平电机和俯仰电机的运动带动激光测距仪旋转并使所述激光测距仪发出的激光射在接收屏屏幕的中心
一种移动设备实时跟踪系统方法

[发明专利]一种远距离照明的激光防御系统及方法-CN201910845930.X有效
发明人：马晓燠;饶学军;杨奇龙;汪韬 -专利权人：重庆连芯光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种远距离照明的激光防御系统及方法，包括：跟踪机架、主激光发射系统、照明系统、粗跟踪探测器、精跟踪系统、调焦系统和控制器；主激光调节发射系统一方面通过光束调节系统发射发散激光为粗跟踪提供照明，另一方面实现目标锁定和会聚光束打击；发明提出对主激光系统进行连续可变调焦，在粗跟踪阶段对搜索空间进行照明，增加了粗跟踪照明能量，在相同条件下可实现更远距离探测或更大视场范围搜索。主激光发射能量为照明系统激光发射能量的2‑10倍时，粗跟踪极限探测距离是单照明系统探测距离的1.3‑1.8倍。
一种远距离照明激光防御系统方法

[发明专利]一种焦点跟踪激光清洗机-CN201410378140.2无效
发明人：冯吉昌;陈建坦 -专利权人：武汉和骏激光技术有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光设备技术领域，特别涉及一种焦点跟踪激光清洗机，包括：激光器、光纤耦合传输系统、激光清洗头、控制系统及激光焦点跟踪系统。光纤耦合传输系统设置在激光器的前侧；激光清洗头设置在光纤耦合传输系统的前侧，经过耦合的激光入射至激光清洗头进行准直、振动反射和聚焦后输出激光照射在工件上。控制系统与激光器连接，用于控制激光器产生不同功率和不同工作模式的激光。激光焦点跟踪系统设置在激光清洗头上，激光焦点跟踪系统用于测量和显示激光清洗头输出的激光的焦点与工件之间的距离。本发明提供的焦点跟踪激光清洗机，便于操作人员在清洗时利用焦点与工件之间的距离调节照射在工件上的激光的功率，满足对不同工件的清洗要求。
一种焦点跟踪激光清洗

[发明专利]基于伪前馈改进的Smith预估器的激光跟踪控制方法-CN202310597212.1有效
发明人：罗勇;刘凯凯;丁宇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪前馈改进的Smith预估器的激光跟踪控制方法，包括：在包含Smith预估器的激光跟踪系统中设置伪前馈滤波器；通过伪前馈滤波器和Smith预估器得到激光跟踪系统的速度环的给定信号；根据速度环的给定信号，利用激光跟踪系统对目标进行跟踪。本发明能够在不增加硬件情况下，通过改进控制器结构，对被控对象的模型信息进行复用，充分使用已有信息来改善激光跟踪系统的跟踪能力。
基于伪前馈改进 smith 预估激光跟踪控制方法

[发明专利]位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能影响的分析方法-CN202010092606.8有效
发明人：陈洪芳;汤亮;孙若水;石照耀;张爽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能影响的分析方法，基于位置敏感探测器的性能分析，研究激光追踪测量系统的跟踪性能分析方法，根据激光追踪测量系统伺服控制的模型，进行位置敏感探测器的性能对激光追踪测量系统的跟踪性能影响规律的研究，建立激光追踪测量系统利用PSD进行跟踪控制的测量系统。建立激光追踪测量系统中PSD测量模型。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建激光追踪测量的伺服控制系统模型。位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能的影响分析。在激光追踪测量系统中，位置敏感探测器检测由于猫眼的运动引起的被猫眼反射光束的偏移量，将偏移量信号给电机来控制激光追踪测量系统的万向节式回转轴系，实现跟踪测量。
位置敏感探测器性能激光追踪测量系统跟踪影响分析方法

[发明专利]激光半主动关联成像跟踪探测系统及方法-CN201711195603.1有效
发明人：田义;庞旭东;罗景文;张业鑫;李凡;李奇;李艳红;赵海生;杨扬;柴娟芳;张励 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光半主动关联成像跟踪探测系统及方法，该系统包括：激光指示器，包括激光器、计算设备、空间光调制器驱动器、空间光调制器、投影镜头；激光半主动跟踪探测系统，包括位标器、信号处理器；位标器，包括物镜和四象限探测器，主要功能是带动物镜和四象限探测器实时指向目标，实现对目标的跟踪。本发明能够实现在不需要对激光半主动跟踪探测系统进行硬件改动只增加软件功能，同时对激光指示器增加空间光调制功能，即可使得激光半主动跟踪探测系统具备成像能力，从而提升现有非成像激光半主动跟踪探测系统的目标识别，跟踪能力。
激光主动关联成像跟踪探测系统方法

[实用新型]一种激光焊缝跟踪装置-CN202222251010.5有效
发明人：蒋开;王斐 -专利权人：江苏鸿开工业自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊缝跟踪装置，属于焊接设备。包括立柱、伸缩模组、激光跟踪系统，其中，立柱竖直安装在工作平面上；伸缩模组包括固定安装在所述立柱上、且平行于工作平面的安装座，设置在所述安装座上的直线运动模组；激光跟踪系统安装在所述直线运动模组输出端上，与工作平面呈预定夹角；且所述激光跟踪系统相对于焊缝之间的间距始终保持一致或保持预定范围之内。本实用新型在激光跟踪系统加装伺服电机驱动的直线运动模组，使得激光跟踪系统始终在距离焊缝最佳测量范围内，有效的扩展了激光跟踪系统的应用场景。
一种激光焊缝跟踪装置

[实用新型]一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置-CN201821363972.7有效
发明人：谭笑;陈杰;刘洋;胡丽斌;李陈莹;曹京荥;朱孟周;周志成;王小军;马爱国 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司;北京北创芯通科技有限公司;扬州北辰电气集团有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，电源模块通过电源线与激光与控制系统主机连接，激光与控制系统主机通过复合连接线与自动跟踪瞄准模块连接，所述自动跟踪瞄准模块设置在安装水平底座上，所述激光与控制系统主机用于提供激光光源、电源、控制信号给自动跟踪瞄准模块；所述自动跟踪瞄准模块用于将采集到的图像反馈给激光与控制系统主机；图像经激光与控制系统主机的控制系统分析后，发送控制信号给自动跟踪瞄准模块，自动跟踪瞄准模块调整反射镜朝向并发射激光本实用新型清除异物准确率高，可自动跟踪瞄准、操作方便、安全风险低、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻，易于搬运。
自动跟踪激光控制系统主机瞄准本实用新型清除装置异物复合连接线电源模块发送控制激光光源控制系统控制信号模块调整模块连接模块设置清除异物水平底座图像反馈组装拆卸电网电源线反射镜重量轻准确率搬运电源耗时采集图像发射分析安全

[实用新型]一种焦点跟踪激光清洗机-CN201420436093.8有效
发明人：冯吉昌;陈建坦 -专利权人：武汉和骏激光技术有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光设备技术领域，特别涉及一种焦点跟踪激光清洗机，包括：激光器、光纤耦合传输系统、激光清洗头、控制系统及激光焦点跟踪系统。光纤耦合传输系统设置在激光器的前侧；激光清洗头设置在光纤耦合传输系统的前侧，经过耦合的激光入射至激光清洗头进行准直、振动反射和聚焦后输出激光照射在工件上。控制系统与激光器连接，用于控制激光器产生不同功率和不同工作模式的激光。激光焦点跟踪系统设置在激光清洗头上，激光焦点跟踪系统用于测量和显示激光清洗头输出的激光的焦点与工件之间的距离。本实用新型提供的焦点跟踪激光清洗机，便于操作人员在清洗时利用焦点与工件之间的距离调节照射在工件上的激光的功率，满足对不同工件的清洗要求。
一种焦点跟踪激光清洗

[发明专利]一种基于光纤环形器的双工激光通信系统及使用方法-CN202010966326.5有效
发明人：窦永昊;吴金才;张亮;贾建军;何志平;舒嵘 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤环形器的双工激光通信系统及使用方法，该激光通信系统由主望远镜、粗跟踪模块、信标光激光器、跟踪反射镜、信标光与通信光分色片、精跟踪模块、激光准直模块、光纤环形器、通信光激光器和探测器组成粗跟踪模块负责调整望远镜系统的方位，精跟踪模块控制跟踪反射镜实现跟踪，保证双端激光通信系统对准，实现双向双工的激光通信功能。该激光通信系统基于光纤环形器单向传输特点，在同一根光纤进行光的发射和接收双向传输，实现激光收发的双向通信的功能，同时保证光通信中发射和接收同轴条件，达到远距离高精度的通信。该系统适用于收发端方位相对固定的光通信领域，如地面固定点的双工激光通信。
一种基于光纤环形双工激光通信系统使用方法

[发明专利]一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统及方法-CN201711159589.X有效
发明人：郝群;曹杰;王营博;高泽东;张芳华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统及方法，属于目标探测跟踪及指示技术领域。本发明公开的一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统，包括多目标探测跟踪系统和多目标激光指示系统；所述的多目标探测跟踪系统包括红外摄像仪、可见光图像传感器和高速并行图像处理与跟踪反馈控制电路；所述的多目标指示系统包括集成激光器、快速反射镜、快速反射镜控制模块和激光器控制模块。为提高激光指示精度，还包括激光指向控制系统。本发明还公开基于所述的一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统实现的一种无人机载多目标探测跟踪、指示方法。本发明要解决的技术问题是在无人机载平台条件下，实现对多目标全天候探测跟踪与高精稳激光指示。
一种无人机载多目标探测跟踪指示系统方法

[发明专利]基于电磁与激光复合跟踪的测量方法和装置-CN200710067471.4无效
发明人：王文;卢科青;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁与激光复合跟踪的测量方法和装置。包括电磁跟踪方位引导与激光跟踪精确测量两个部分。当激光跟踪系统在测量过程中发生丢光或在初次测量前，电磁跟踪利用其大范围、对人体无遮挡的特点，依据电磁场理论，在电磁跟踪所能达到的精度范围内，迅速找到测量器上目标反射镜的粗略位置，并把测量结果传递给激光跟踪系统激光跟踪系统以电磁跟踪的结果为指导，快速地搜索到目标反射镜，并通过绝对测距、干涉法增量测距、角度传感器测转角等功能及半径补偿算法，计算出被测点的精确位置。基于电磁与激光复合跟踪的测量方法，在保证激光跟踪测量精度不变的前提下，解决了激光跟踪测量过程中由于丢光导致操作繁琐、测量效率低下。
基于电磁激光复合跟踪测量方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条