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[发明专利]一种蛇形机器人基于激光测距仪的地图创建方法-CN201410510657.2有效
发明人：王超杰;赵旭;苏中;连晓峰 -专利权人：北京信息科技大学;北京理工大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机器人基于激光测距仪的地图创建方法，包括启动蛇形机器人和激光测距仪，随着蛇形机器人的运动，激光测距仪实现对环境信息的采集，并对采集的激光数据进行预处理；进行地图初始化，将当前的激光的测量值与当前的地图进行匹配；用Monte‑Carlo算法对机器人粒子集的粒子位姿及权值进行更新，计算机器人粒子集概率中心位姿；用改进的Bresenham算法进行地图的更新。
一种蛇形机器人基于激光测距仪地图创建方法

[发明专利]原子冷却用二维纳米局域光场的构建系统和方法-CN201511023484.2在审
发明人：石建平;赵小童;查射曦;吴彬;米佳佳;黄万霞;左则文 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G21K1/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种原子冷却用二维纳米局域光场的构建系统，系统设有放置纳米粒子阵列的基底，所述的基底旁设有向所述纳米粒子阵列发射激光束的入射激光器，所述的纳米粒子阵列上方设有中性原子磁光阱光学粘胶，所述的中性原子磁光阱光学粘胶一侧设有向其发射激光束的释放激光器本发明与现有技术相比有如下优点：局域光场中势场梯度更大，光阱深度更深，更容易囚禁原子；局域光场尺寸更小，很容易实现50nm以下的二维局域光场；采用SiO2(玻璃)作为纳米粒子基底，既可以反射照明也可以透射照明
原子冷却二维纳米局域构建系统方法

[发明专利]一种测量洁净环境中尘埃粒子的激光尘埃粒子计数器-CN202210938519.9在审
发明人：王浩;燕建秀;孙兆琳 -专利权人：山东莱恩德智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量洁净环境中尘埃粒子的激光尘埃粒子计数器，包括处理器电路、通信电路、激光二极管驱动电路、光电探测电路、电源电路、气泵电机驱动电路和气体流量检测电路，处理器电路连接通信电路、激光二极管驱动电路具有以下优点：使用100mW大功率激光光源和光源强度支持自动控制，增强了微型颗粒物探测能力，还可以支持更大粒子尺寸的精确测量，扩大了计数器的测量范围，可以保证在不同测量环境下，均保持准确的采样流量，更加适合长期的在线式尘埃粒子测量
一种测量洁净环境尘埃粒子激光计数器

[发明专利]基于激光和视觉的移动机器人的混合定位方法-CN201610198296.1有效
发明人：邓龙;李崇国;杨勇;宫海涛 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于激光和视觉的移动机器人的混合定位方法，所述移动机器人包括激光雷达和视觉传感器，本发明根据激光雷达采集的数据和视觉传感器采集的数据对各粒子的预测位置的权值进行更新，然后对权值高的粒子进行重采样与现有技术相比，本发明技术方案综合了激光雷达的精度高特性和视觉的信息完整性，可适用范围更广，并弥补了视觉定位不稳定的缺点；此外，在本发明的一个实施例中还对传统的粒子滤波采样模型进行了改进，使粒子的多样性得到了保证
基于激光视觉移动机器人混合定位方法

[实用新型]原子冷却用二维纳米局域光场的构建系统-CN201521136151.6有效
发明人：石建平;赵小童;查射曦;吴彬;米佳佳;黄万霞;左则文 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G21K1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种原子冷却用二维纳米局域光场的构建系统，系统设有放置纳米粒子阵列的基底，所述的基底旁设有向所述纳米粒子阵列发射激光束的入射激光器，所述的纳米粒子阵列上方设有中性原子磁光阱光学粘胶，所述的中性原子磁光阱光学粘胶一侧设有向其发射激光束的释放激光器本实用新型与现有技术相比有如下优点：局域光场中势场梯度更大，光阱深度更深，更容易囚禁原子；局域光场尺寸更小，很容易实现50nm以下的二维局域光场；采用SiO2(玻璃)作为纳米粒子基底，既可以反射照明也可以透射照明
原子冷却二维纳米局域构建系统

[实用新型]一种色轮及光源装置-CN202220939695.X有效
发明人：戴达炎;程名辉;段健俊;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种色轮及光源装置，该色轮包括：发光层，发光层环绕转轴设置，发光层包括相邻设置的荧光层和散光层，荧光层用于将色轮接收的激光转换为荧光，散光层用于将消除激光的散斑；其中，散光层由玻璃粒子与粘合剂混合而成，玻璃粒子均匀分布于散光层；驱动装置包括转轴，用于带动发光层转动，以使荧光层和散光层依次接收激光。同时将玻璃粒子与粘合剂混合制成散光层，使玻璃粒子均匀分布于散光层内，提高散光层对激光的消散斑作用，并提高散光层的透过率。
一种光源装置

[发明专利]一种空气粒子检测方法及检测装置-CN201810648045.8在审
发明人：刘昶 -专利权人：佛山融芯智感科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种空气粒子检测方法，其特征在于，利用两个波长不同的激光光源聚焦在气体流道的同一位置，在一个确定角度观察空气粒子颗粒在不同波长激光下的米氏散射光强，通过对米氏散射光强进行处理、计算获得同一空气粒子在两个不同波长下测得的尺寸，对两个尺寸均值即获得该空气粒子的颗粒大小。本发明不仅可以提高空气粒子颗粒大小估算的精度，而且，通过比较同一空气粒子在两个不同波长下测得的尺寸差，可判断该空气粒子表面是否有水分。本发明还提供一种空气粒子检测装置。
空气粒子波长检测装置散射光强米氏波长激光激光光源气体流道同一位置尺寸差检测估算聚焦观察

[发明专利]一种基于粒子图像测速技术的简易速度场测量系统-CN201910941650.9在审
发明人：单峰;覃思洋;肖遥;方兆波 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明属于流体力学教学领域，并具体公开了一种基于粒子图像测速技术的简易速度场测量系统。包括示踪粒子、连续激光器、拍摄设备和后处理设备，其中：示踪粒子工作时分散在待测流场中，用于将待测流场的运动近似为粒子运动；连续激光器设置在待测流场的外部，通过发射的激光片光在待测流场内形成测量平面；拍摄设备设置在待测流场的外部，并且与测量平面平行，通过录像记录示踪粒子的运动情况；后处理设备用于处理拍摄设备获得的图像，通过示踪粒子的运动情况获得待测流场的目标速度场。
待测流场示踪粒子拍摄设备后处理设备连续激光器粒子图像测速技术流体力学测量速度场测量激光片光教学领域可移植性粒子运动录像记录平面平行速度场外部近似简易图像发射应用学生保证

[发明专利]一种纳米粒子的制备方法及其在制备抗帕金森症药物中的应用-CN202211297970.3在审
发明人：关燕清;高逸飞;程瑜雪 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米粒子的制备方法及其在制备抗帕金森症药物中的应用，本发明合成了(MgO‑pDNA)@PPLP纳米粒子，其粒径约150nm，大小均一、稳定性良好，具有较好的亲水性；该纳米粒子具有良好的光热响应能力，稳定性好，具有不错的DPPH自由基清除能力；体外细胞实验表明，该纳米粒子对细胞无明显毒性，并且结合808nm激光照射后，该对神经细胞有较好的保护作用和抗帕金森能力；动物行为学实验表明，该纳米粒子结合808nm激光治疗能改善帕金森小鼠模型的运动协调能力；体内动物实验表明，该纳米粒子结合808nm激光治疗后，可以抑制神经元细胞的解离和脱失，发挥保护脑细胞的作用。
一种纳米粒子制备方法及其帕金森药物中的应用

[发明专利]一种粒子计式烟雾探测装置-CN200510047310.X有效
发明人：王文青;余广智;梅志斌;王勇俞;刘玉宝 -专利权人：公安部沈阳消防研究所
申请日： 2005-09-29 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：一种粒子计式烟雾探测装置，包括激光器、激光束空间校正透镜、光束空间滤波管、探测室、激光器支架、烟雾探测透镜组件、烟雾探测器托架组件、烟雾散射探测器、烟雾探测器故障检测发光管、导光孔、反射板。本发明实现了烟雾粒子计数探测的极暗背景设计、单个粒子散射脉冲计数探测的极小散射作用区和极小探测视场的设计，保证了极高灵敏度的单个烟雾粒子脉冲散射信号提起的结构需求；侧向散射的烟雾探测设计使得对各种烟雾探测器具有较为均衡的响应性能；并且由于光束与探测室内腔不发生任何反射作用，且烟雾探测器的视场被设计限制在极小的粒子散射区，避免探测室长期运行时的污染对烟雾粒子计数探测的影响。
一种粒子烟雾探测装置

[发明专利]一种测定高斯纳秒脉冲激光诱导冲击波峰值压力的方法-CN202110832936.0有效
发明人：何卫锋;庞智聪;罗思海;宋靖东;曹振阳;赵旺;季佳余;蒲长庚 -专利权人：西安交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01L11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定高斯纳秒脉冲激光诱导冲击波峰值压力的方法，包括步骤：用多普勒粒子测速仪测试不同参数条件下纳秒脉冲激光诱导冲击波作用在不同厚度材料背表面的自由粒子速度，得到材料背表面粒子速度随时间的变化规律；建立该材料在冲击波作用下的有限元模型，其材料的动态本构模型考虑材料的高应变率效应，边界条件与实验相同，获得材料背表面与实验测试相同部位的粒子速度；以自由面粒子速度的实验结果为优化目标，冲击波峰值压力为优化变量，对峰值压力进行迭代优化，使有限元模型计算得到的粒子速度与实验结果相同，从而得到纳秒脉冲激光诱导产生的冲击波峰值压力。
一种测定高斯纳秒脉冲激光诱导冲击波峰值压力方法

[发明专利]使用全息光学俘获操纵和处理材料的系统和方法-CN200810166509.8无效
发明人： J·普莱瓦;E·坦纳;D·米斯;L·格鲁伯;K·布拉德利 -专利权人：阿而利克斯公司
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G02B5/32 文献下载
摘要：具体地，提供了用于操纵具有一个或多个特性的粒子(纳米粒子、微粒子和皮粒子)的方法和设备，其中通过衍射光学元件(DOE)调制激光束来形成光学陷阱。所述方法选择材料的至少一个特性；并产生激光束，该激光束具有与材料的所述至少一个选定特性相对应的选定波长。计算DOE的值，该计算值对应于材料的所述至少一个选定特性。所述陷阱被聚焦到一光束焦点或选定的光斑尺寸；并且所述光束焦点被定位在将粒子俘获在其中的粒子位置的附近。
使用全息光学俘获操纵处理材料系统方法

[实用新型]一种粒子计式烟雾探测装置-CN200520092733.9无效
发明人：王文青;余广智;梅志斌;王勇俞;刘玉宝 -专利权人：公安部沈阳消防研究所
申请日： 2005-09-29 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：一种粒子计式烟雾探测装置，包括激光器、激光束空间校正透镜、光束空间滤波管、探测室、激光器支架、烟雾探测透镜组件、烟雾探测器托架组件、烟雾散射探测器、烟雾探测器故障检测发光管、导光孔、反射板。本实用新型实现了烟雾粒子计数探测的极暗背景设计、单个粒子散射脉冲计数探测的极小散射作用区和极小探测视场的设计，保证了极高灵敏度的单个烟雾粒子脉冲散射信号提起的结构需求；侧向散射的烟雾探测设计使得对各种烟雾探测器具有较为均衡的响应性能；并且由于光束与探测室内腔不发生任何反射作用，且烟雾探测器的视场被设计限制在极小的粒子散射区，避免探测室长期运行时的污染对烟雾粒子计数探测的影响。
一种粒子烟雾探测装置

[发明专利]采用基质辅助激光解吸/离子化飞行时间质谱仪逐次发射抽样-CN201780062759.4有效
发明人：赵英俊;赵邀韩 -专利权人：高地创新公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01J49/40 文献下载
摘要：激光器可配置成对靶区照射多个激光脉冲，以使放置于靶区中的样本离子化为至少一个离子化粒子。飞行管的第一端处的电极可配置成使离子化粒子加速进入飞行管内。飞行管的第二对置端处的检测器可独立测量离子化粒子通过飞行管的飞行时间和离子化粒子的强度。
采用基质辅助激光解吸离子化飞行时间质谱仪逐次发射抽样

[发明专利]基于两幅激光干涉成像离焦干涉图的球形粒子判别方法-CN201610356401.X在审
发明人：张红霞;周叶;李姣;贾大功;刘铁根;张以谟 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两幅激光干涉成像离焦干涉图的球形粒子判别系统及方法，属于光学测量技术领域。利用激光干涉成像原理用两个CCD同步工作，分别接收偏振方向和与入射光相同和垂直的粒子散射光的离焦干涉图，利用起偏器、检偏器调节散射光偏振方向与入射光偏振方向的角度，根据两幅图像的差异实现对球形粒子的判别测量，从而得出粒子是否为球形的结论。此方法应用于云粒子测量中，实施性强。
基于激光干涉成像焦干球形粒子判别方法