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[发明专利]一种星载激光测高仪脚点几何定位误差的判定方法-CN201511000735.5有效
发明人：周辉;李松;金丽花;李少辉;郭高峰 -专利权人：武汉大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载激光测高仪脚点几何定位误差的判定方法，属于激光遥感领域，解决现有脚点几何定位误差分析方法忽略激光测量系统与搭载平台传感器之间的位置与角度安置误差，在没有考虑被测目标高度起伏的前提下，仅提供激光脚点的部分瞬时几何定位误差模型，并未对激光脚点几何定位误差的极值进行分析的问题。本发明以星载激光测高仪激光脚点几何定位过程及误差的传播理论为基础，通过综合考虑多种误差源和平面目标起伏的影响，提出了全面判定星载激光测高仪激光脚点的几何定位误差的方法：瞬时几何定位误差与极值几何定位误差相结合的分析方法，能够实现在星载激光测高仪发射前后的性能指标的综合分析与评估。
一种激光测高仪几何定位误差判定方法

[发明专利]一种四轴激光定心测量装置及方法-CN202110906225.3有效
发明人：冯克明;杜晓旭;王庆伟 -专利权人：郑州磨料磨具磨削研究所有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种四轴激光定心测量装置及方法，用以解决现在技术中缺乏有效的四柱液压机定心测量装置和方法以及现有激光测量方法和装置测量精度低、操作复杂的技术问题。本发明可放置在四柱液压机的工作台面上用于四柱液压机的四柱的定心，包括第一激光定位机构、第二激光定位机构和数据处理机构，第一激光定位机构与第二激光定位机构相连接并位于同一平面，第一激光定位机构与第二激光定位机构均与四柱相匹配，数据处理机构分别与第一激光定位机构和第二激光定位机构相连接。
一种激光定心测量装置方法

[实用新型]非接触式螺母防反焊检测装置-CN201620936097.1有效
发明人：王立雄 -专利权人：卡斯马汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式螺母防反焊检测装置，包括螺母定位销、定位销顶杆、弹性元件、激光发射板、激光位移传感器、PLC；螺母定位销安装在下电极中间，螺母定位销的下端顶在定位销顶杆上，定位销顶杆下端通过弹性元件与激光发射板连接，激光发射板下端设置固定的激光位移传感器，激光发射板与激光位移传感器之间间隙大于激光发射板的最大移动间距,激光位移传感器与PLC联接，螺母定位销的部分、定位销顶杆、弹性元件、激光发射板的部分设置在下电极座内
接触螺母防反检测装置

[实用新型]一种激光定位校正装置-CN202020796822.6有效
发明人：谈源;吴超;刘林明;刘淑英 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光定位的技术领域，尤其涉及一种激光定位校正装置；包括滑动卡板支架和定位壳体；所述滑动卡板支架与激光工作地点设置的滑轨相配合，用于调整激光器沿滑轨方向移动；所述定位壳体与所述滑动卡板支架连接，内部放置所述激光器，用于调整所述激光器激光投射角度；所述定位壳体包括发射源口、连接座和散热孔；所述发射源口开设在所述定位壳体主体的底部；所述连接座设置在所述定位壳体主体的顶部，两者连接处设置有调节结构，用于调整所述激光器转动角度；所述散热孔开设在所述连接座上。本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种激光定位校正装置，结构简单，便于安装，可以实现激光的多角度投射。
一种激光定位校正装置

[实用新型]布料裁切辅助激光定位设备-CN202123222049.6有效
发明人：孙彬;周苗;石玉峰 -专利权人：无锡明玉纺织品有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本申请涉及布料裁切辅助激光定位设备，属于布料加工技术领域，包括展平台和顶梁，所述顶梁上设置有用于定位的激光定位组件，所述展平台的顶部固定安装有夹具，所述激光定位组件包括固定安装在顶梁底部的滑轨，所述滑轨上设置有激光标线器，所述激光标线器的后侧面上固定安装有滑块。该布料裁切辅助激光定位设备，通过设置于顶梁上的滑轨、滑块、激光标线器，使得布料的定位画线能够通过激光标线器活动发射光标取代，从而规避了人工画线的麻烦之处，通过设置丝杆、驱动轮、驱动链，使得丝杆便于通过拉动驱动链进行驱动旋转，且能够便于正反转相互切换调节激光定位设备的位置，从而方便了激光定位装置的使用，提高了装置的实用性。
布料辅助激光定位设备

[发明专利]一种激光调阻机光点定位及扫描控制装置-CN201110293731.6无效
发明人：沈玉良 -专利权人：沈玉良
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H01C17/242 文献下载
摘要：本发明公开一种激光调阻机光点定位及扫描控制装置，包括：第一方向激光光点定位及扫描控制电路、第二方向激光光点定位及扫描控制电路、外部EST总线连线及通用阵列逻辑器件；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第一方向激光光点定位及扫描控制电路，用于控制激光调阻机的激光扫描头进行第一方向上的光点定位及扫描；所述第二方向激光光点定位及扫描控制电路，用于控制激光调阻机的激光扫描头进行第二方向上的光点定位及扫描。
一种激光调阻机光点定位扫描控制装置

[发明专利]激光定位系统及方法-CN202210339299.8在审
发明人：张伟;梁冰 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：一种激光定位系统及方法，应用于可移动装置，所述激光定位系统包括：激光雷达，设置在可移动装置上，配置为发射并接收探测激光信号，以及接收标识激光信号；至少两个主动信标，每个主动信标分别设置在一预定位置，配置为反射所述探测激光信号，并发射所述标识激光信号，其中标识激光信号具有对应主动信标的身份标识信息；以及处理器，与所述激光雷达通讯连接，配置为基于所述探测激光信号和标识激光信号定位所述可移动装置。
激光定位系统方法

[发明专利]激光头的定位装置-CN201910085419.4在审
发明人：李朝阳;杜文武;安宁 -专利权人：安徽创谱仪器科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于激光检测技术领域，特别涉及一种激光头的定位装置，包括与激光器配合连接的定位管，定位管上设有调节激光器在其筒内姿态的姿态调节单元，定位管与安装座可拆卸式配合连接。本发明中与激光器配合连接的定位管与安装座可拆卸式连接，使得激光器的安装与拆卸更加便捷。而且，使用时只需保证定位管与激光器的姿态，就能保证激光器处于安装位时光路的一致性，从而提升测量与试验的效率。
激光器定位管定位装置配合连接安装座激光头激光检测技术可拆卸式连接可拆卸式配合调节激光器姿态调节安装位拆卸测量保证试验

[实用新型]激光头的定位装置-CN201920181776.6有效
发明人：李朝阳;杜文武;安宁 -专利权人：安徽创谱仪器科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型属于激光检测技术领域，特别涉及一种激光头的定位装置，包括与激光器配合连接的定位管，定位管上设有调节激光器在其筒内姿态的姿态调节单元，定位管与安装座可拆卸式配合连接。本实用新型中与激光器配合连接的定位管与安装座可拆卸式连接，使得激光器的安装与拆卸更加便捷。而且，使用时只需保证定位管与激光器的姿态，就能保证激光器处于安装位时光路的一致性，从而提升测量与试验的效率。
激光器定位管本实用新型定位装置配合连接安装座激光头激光检测技术可拆卸式连接可拆卸式配合调节激光器姿态调节安装位拆卸测量保证试验

[实用新型]五金零件激光打标装置-CN201821910888.2有效
发明人：萧荣耀 -专利权人：惠州祥喆五金电子科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了五金零件激光打标装置，包括工作台，所述工作台的顶部可拆卸的设置有定位五金零件的定位治具；还包括两侧面激光打标机和一顶面激光打标机；两所述侧面激光打标机相对地设置在所述定位治具的两侧，所述顶面激光打标机位于所述定位治具的上方；所述侧面激光打标机的发射的激光朝向所述定位治具的侧面，所述顶面激光打标机的发射激光朝向所述定位治具的顶部。可同时由两侧面激光打标机对五金件的侧面加工，顶面激光打标机可对五金框架的顶部加工，因此实现一次装夹，可同时实现3面加工，提高工作效率。
激光打标机定位治具顶面五金零件侧面激光打标装置两侧面工作台激光本实用新型工作效率可拆卸的一次装夹面加工五金件发射加工五金

[发明专利]一种AGV局部高精度定位导航装置-CN201910907250.6在审
发明人：李宏达;程宏宝 -专利权人：李宏达
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV局部高精度定位导航装置，包括信号基站、定位模块、终端控制系统、AGV小车；所述定位模块包括激光定位传感器、UWB接收装置、惯导模块和激光雷达模块处理器；所述定位模块安装在AGV小车上方；所述激光定位基站发射激光，定位模块接收并处理激光信息；所述UWB定位基站发射脉冲信号，由UWB收发装置接收并发送给定位模块，从而实现AGV运动闭环控制。
定位模块激光定位传感器发射脉冲信号终端控制系统高精度定位模块处理器闭环控制导航装置定位基站基站发射激光定位激光雷达激光信息收发装置信号基站并发激光

[实用新型]一种AGV局部高精度定位导航装置-CN201921596528.4有效
发明人：李宏达;程宏宝 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV局部高精度定位导航装置，包括信号基站、定位模块、终端控制系统、AGV小车；所述定位模块包括激光定位传感器、UWB接收装置、惯导模块和激光雷达模块处理器；所述定位模块安装在AGV小车上方；所述激光定位基站发射激光，定位模块接收并处理激光信息；所述UWB定位基站发射脉冲信号，由UWB收发装置接收并发送给定位模块，从而实现AGV运动闭环控制。
一种 agv 局部高精度定位导航装置

[发明专利]一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统-CN201910424746.8在审
发明人：李小波;徐本华;董芳芬;郑芬;黄妙云;张建平;杨志宇 -专利权人：福建医科大学附属协和医院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统,包括激光定位灯、定位模体、放疗设备、计算分析模块、步进电机；所述激光定位灯为三组，三组激光定位灯分别位于定位模体的左右两侧和顶侧；所述定位模体内部设有数个不共面的金属小球；所述放疗设备的放疗床上放置定位模体，放疗设备上的X光拍摄装置拍摄定位模体在放疗床不同位置的X线图像传给计算分析模块；所述计算分析模块用于根据放疗设备拍摄的X线图像进行计算分析得出三组激光定位灯的偏移值，并使用相应的偏移值控制步进电机对激光定位灯进行校准。可精准快速的完成激光定位灯的校准，节约时间。
激光定位灯定位模体放疗设备校准计算分析模块激光定位系统步进电机远程智能定位灯放疗床引导的组激光偏移计算分析金属小球拍摄装置左右两侧拍摄定位模体内部顶侧节约

[发明专利]一种手持激光焊接枪-CN201910128169.8在审
发明人：闫黎明 -专利权人：郑州沃美克电子科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持激光焊接枪，涉及激光焊接设备领域，包括中空的激光筒体、定位组件、光缆安装头、聚焦组件，定位组件包括固定环、定位爪，所述固定环转动设置激光筒体一端，所述定位爪有两个且对称设置在固定环外端面上，所述光缆件连接部设置在激光筒体背离定位爪的一端用于安装产生激光源的光缆，所述聚焦组件包括筒状固定架、聚集透镜，筒状固定架活动嵌装在激光筒体内，聚焦透镜同轴设置在筒状固定架内，所述激光筒体上还设置有用于调节聚焦透镜在激光筒体内位置的调焦机构，所述激光筒体内靠近定位爪的一端同轴嵌装有保护镜片，激光筒体的底部外侧壁上设置有把手，具备调焦快捷、定位准确、操作灵活的优点。
激光筒定位爪筒状固定架固定环激光焊接枪定位组件聚焦透镜聚焦组件光缆体内激光焊接设备调焦机构定位准确对称设置光缆安装活动嵌装聚集透镜体内位置同轴设置转动设置激光源灵活的外侧壁中空的调焦镜片同轴外端把手背离

[发明专利]牙科种植体窝洞制备系统及窝洞制备方法-CN201910784810.3在审
发明人：王利峰;刘洪澎;沈晨 -专利权人：雅客智慧(北京)科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种牙科种植体窝洞制备系统及窝洞制备方法，制备系统包括：激光器、机械臂和种植导板，激光器包括激光头，机械臂的第一端设有用于安装激光头的安装部，种植导板符合上颌骨模型或下颌骨模型，种植导板固定于人体口腔中，种植导板上设有定位孔，定位孔的轴线与种植体窝洞的轴线重合，用于定位激光头；窝洞制备方法包括：制备种植导板；将其激光头固定于种植导板的定位孔内；激光头发射出激光，在骨面上钻出定位孔洞本发明利用种植导板定位激光头，即使患者头部发生运动，激光头和机械臂可以随之进行运动，保证激光头相对于种植位置不变，提高定位准确性。
导板激光头种植窝洞定位孔机械臂制备定位激光制备系统激光器定位准确性下颌骨模型牙科种植体医疗机器人定位孔洞患者头部人体口腔种植位置轴线重合第一端上颌骨种植体激光发射保证