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[实用新型]一种激光加工头及激光加工设备-CN201921501592.X有效
发明人：张腾飞;胡军巍;蔡婵;曾毅彪;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光加工头及激光加工设备，其包括用于产生加工工件用激光的激光发射部、准直镜架、与所述准直镜架连接的直线电机驱动组件，且所述直线电机驱动组件驱动所述准直镜架在激光的传播路径上移动。本实施新型采用直线电机驱动准直镜架、聚焦镜架在竖直、水平方向上精准运动，便于调整切割头光斑的位置，同时其具有磨损小、快速、精准、运行平稳性高等特点。
一种激光工头加工设备

[实用新型]一种气溶胶中金属元素的检测装置-CN201721732175.7有效
发明人：刘艳成;李晓云;崔荣荣;费泽杰;韩玲;葛敏;刘洪涛;姚思德 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气溶胶中金属元素的检测装置，包括激光发射单元、样品容置单元、探测单元、分析单元和电源，探测单元包括激光反射镜、激光聚焦透镜、反射光聚焦透镜和光纤准直镜，激光发射单元的激光头与激光反射镜的中心位于同一第一直线上，激光反射镜、激光聚焦透镜和样品容置单元的中心处于同一第二直线上，样品容置单元的中心与反射光聚焦透镜、光纤准直镜的中心位于同一第三直线上，第一直线与第二直线垂直，第二直线与第三直线垂直，分析单元与光纤准直镜连接，电源分别与激光发射单元、分析单元电连接。
激光发射单元光纤准直镜激光反射镜分析单元金属元素容置单元气溶胶反射光聚焦透镜激光聚焦透镜本实用新型检测装置探测单元直线垂直电源定性分析电连接激光头检测

[实用新型]一种三角测距激光位移传感器-CN202221586680.6有效
发明人：王多平;龚博 -专利权人：上海森格激光技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三角测距激光位移传感器，三角测距激光位移传感器包括封装外壳、均设置在所述封装外壳内的主控芯片、激光发生器、准直透镜、成像镜头、光功率采集组件以及图像传感器，所述激光发生器、准直透镜、成像镜头以及光功率采集组件均和所述主控芯片信号连接，所述光功率采集组件用于接受部分所述准直透镜透射的光线，所述激光发生器和所述准直透镜设于第一直线上，所述成像镜头和所述图像传感器设于第二直线上，所述光功率采集组件设于所述准直透镜和所述被测物体之间，所述第一直线和所述第二直线的相交点设有被测物体本实用新型提供的三角测距激光位移传感器实时反馈激光管实际的输出功率以确保当前激光器的功率稳定性。
一种三角测距激光位移传感器

[发明专利]一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法和系统-CN201910592295.9有效
发明人：冯发杰;丁亚洲;吏军平;王新安;李爱华;魏鑫;田其;黄路路 -专利权人：湖北省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种直线特征约束下的城区机载激光点云与航空影像配准方法和系统，其利用城区场景下分布广泛、易于提取的直线特征作为配准控制基元，根据随机采样一致性原理对影像直线粗匹配结果进行精化，基于物方空间实现点云影像同名直线特征匹配以反投影距离为测度构造代价函数，将连接点和直线特征的观测值纳入统一的度量框架下。采用指数级收敛速率的循环迭代策略，在保证配准高效性的同时，不断优化配准结果，最终实现机载激光点云与航空影像的精确配准。对于城区场景，本方法可以高效、稳健地实现机载激光点云与航空影像的高精度配准。
一种直线特征约束城区机载激光航空影像方法系统

[实用新型]一种微秒激光加工装置-CN201921760649.8有效
发明人：康敏;纪玲玲;黎宁慧;姚亮;张银;刘运通 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型设计一种微秒激光加工装置，包括Z轴直线电机、准直器支架、准直器、凸透镜支架、凸透镜、X轴直线电机、X轴滑台、立柱、Z轴滑块、微秒激光器、基座、Y轴滑台、Y轴直线电机，其特征是微秒激光器、立柱、Y轴直线电机安装在基座上，由Y轴直线电机控制Y轴滑台在Y轴方向移动，由X轴直线电机控制X轴滑台在X轴方向移动；立柱8上装有Z轴直线电机，由Z轴直线电机控制Z轴滑块在Z轴上运动，激光从微秒激光器中发出，经光纤在准直器中调整为平行光，由凸透镜聚焦，照射到工件上；Z轴直线电机通过控制Z轴滑块在Z轴的上下移动从而控制激光与工件间的离焦量。
一种微秒激光加工装置

[发明专利]一种气溶胶中金属元素的检测装置-CN201711328798.2在审
发明人：刘艳成;李晓云;崔荣荣;费泽杰;韩玲;葛敏;刘洪涛;姚思德 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明提供一种气溶胶中金属元素的检测装置，包括激光发射单元、样品容置单元、探测单元、分析单元和电源，探测单元包括激光反射镜、激光聚焦透镜、反射光聚焦透镜和光纤准直镜，激光发射单元的激光头与激光反射镜的中心位于同一第一直线上，激光反射镜、激光聚焦透镜和样品容置单元的中心处于同一第二直线上，样品容置单元的中心与反射光聚焦透镜、光纤准直镜的中心位于同一第三水平线上，第一直线与第二直线垂直，第二直线与第三直线垂直，分析单元与光纤准直镜连接，电源分别与激光发射单元、分析单元电连接。
一种气溶胶金属元素检测装置

[实用新型]一种多程光斑的激光发射器-CN202021554173.5有效
发明人：亓玉凯 -专利权人：青岛镭创光电技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光器的制造和应用，具体涉及一种多程光斑的激光发射器，所述激光发射器包括激光发射单元，其特征在于：所述激光发射单元设置至少两组激光发射组态；各激光发射组态朝同一方向照射，具有激光发射源S和透镜准直系统，所述激光发射源S设置于透镜准直系统的主光轴上；所述各激光发射组态的激光发射源设置在同一直线或平面上，所述各激光发射组态的透镜准直系统设置在另同一直线或平面上，两直线或平面平行；各激光发射组态中透镜准直系统的焦距不同，使得各激光发射组态的发散角不同。该发明实现激光多程光斑大小差别小，能量密度均一的技术特色。
一种光斑激光发射器

[发明专利]一种具有定向保护的丝材准直装置及其校直方法-CN202211506043.8在审
发明人：史建军;许元道 -专利权人：苏州德利而自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及丝材校直装备技术领域，尤其是一种具有定向保护的丝材准直装置及其校直方法，包括钢丝、平板，钢丝位于平板上侧，还包括：激光准直仪；支撑壳，支撑壳与平板下侧右端固定相连；安装壳，安装壳与平板上侧右端固定相连；放置板A；支撑板A；放置板B；支撑板B；安装壳与支撑板A前侧、放置板B前侧设有校直装置，放置板A上侧和支撑板B上侧均设有导向装置，激光准直仪与安装壳设有定位结构。由于直接目视存在一定范围上的误差，使用激光准直仪目视对比丝材最终准直后的直线度，确定大致准直后丝材的直线度，避免丝材直线度异常还在进行加工，导致准直后的丝材直线度不合格，可以提高丝材准直后的质量。
一种具有定向保护丝材准直装置及其方法

[发明专利]一种基于三维线特征的激光点云数据自动配准方法-CN201310745707.0有效
发明人：王晏民;石宏斌 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维线特征的激光点云数据自动配准方法，包括对于相邻两个站点，从每个站点的激光点云数据中提取线特征集；在相邻两个站点中，对于任一个站点，以任意两条非平行的空间直线作为一个直线对，以直线对的夹角以及垂距作为两个旋转不变量；当旋转不变量符合条件，该参考直线对和该待配准直线对为一对候选同名直线对；利用c对候选同名直线对分别计算出c个初始变换关系，选择其中一个初始变换关系作为最优初始变换关系，并计算待配准站和参考站的所有的同名直线对；利用所有的同名直线对计算待配准站和参考站的变换关系。本发明利用目标对象自身富含的线性特征，实现激光点云数据无标靶自动配准，获取高质量的三维数据模型。
一种基于三维特征激光数据自动方法

[实用新型]电梯导轨直线度在线测量系统-CN201520997509.8有效
发明人：凌磊涛 -专利权人：吴江市汇巨机械有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯导轨直线度在线测量系统。它包括激光准直仪、位置检测器、数据采集箱、计算机、钢索和滑撬，激光准直仪设置在井道底坑，激光准直仪与位置传感器相连，激光准直仪通过数据采集箱与计算机相连，位置检测器通过滑撬与导轨相连，位置检测器还通过钢索与轿厢相连本实用新型结构简单，测量效果好，该系统所测的直线度数据可以作为轿厢水平振动模型的激励。
电梯导轨直线在线测量系统

[发明专利]基于热像仪与激光联动扫描技术的三维热成像系统与方法-CN202111080490.7有效
发明人：何赟泽;吴文涛;邓堡元;王洪金;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热像仪与激光联动扫描技术的三维热成像系统与方法，包括热像仪、激光发生器、准直器、运动机构、参考平面以及数据处理装置；激光发生器与准直器连接；热像仪与数据处理装置连接；准直器发射出的线激光位于热像仪的成像范围内；热像仪和准直器均设于运动机构上，在运动机构的作用下热像仪和准直器做直线运动，且准直器发射出的线激光与被测物体的长度方向或宽度方向垂直；或，被测物体与运动机构连接，在运动机构的作用下被测物体做直线移动，且准直器发射出的线激光与被测物体的移动方向垂直。该系统与方法在配准时，只需将高度序列通过空间对齐和时间对齐转换至热图像的坐标空间，无需额外的配准信息和配准步骤。
基于热像仪激光联动扫描技术三维成像系统方法

[发明专利]一种棱镜平整度的检测系统-CN201811558161.7在审
发明人：李航宇;孟健;宋喆男 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种棱镜平整度的检测系统，包括准直激光源装置、激光准直器、棱镜放置装置和接收激光准直器；所述准直激光源装置和棱镜放置装置设置在一条直线上；在所述准直激光源装置和棱镜放置装置之间设置至少两个激光准直器；在所述棱镜放置装置的一侧设置有接收激光准直器，接收经待测棱镜反射后的激光。本发明利用激光的物理原理对棱镜的平整度进行检测，检测快速精确；整个检测系统机械结构简单，安装调试方便，成本较低，实用性强。
棱镜激光准直器放置装置检测系统准直激光平整度源装置激光安装调试机械结构棱镜反射物理原理检测

[实用新型]一种棱镜平整度的检测系统-CN201822137249.3有效
发明人：李航宇;孟健;宋喆男 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棱镜平整度的检测系统，包括准直激光源装置、激光准直器、棱镜放置装置和接收激光准直器；所述准直激光源装置和棱镜放置装置设置在一条直线上；在所述准直激光源装置和棱镜放置装置之间设置至少两个激光准直器；在所述棱镜放置装置的一侧设置有接收激光准直器，接收经待测棱镜反射后的激光。本实用新型利用激光的物理原理对棱镜的平整度进行检测，检测快速精确；整个检测系统机械结构简单，安装调试方便，成本较低，实用性强。
棱镜激光准直器放置装置检测系统准直激光平整度源装置本实用新型激光安装调试机械结构棱镜反射物理原理检测

[发明专利]一种结合特征提取和聚类算法的激光点云配准方法-CN202310445117.X在审
发明人：黄树成;温传旺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合特征提取和聚类算法的激光点云配准方法，包括：结合欧式距离和2D激光雷达的扫描特点，对待配准的点云数据进行动态阈值的区域分割；在划分好的区域内，将弧线、折线等不规则特征进行再分割，然后使用RANSAC算法进行直线参数拟合，提取直线特征；将提取到的直线特征使用密度聚类算法估计变换矩阵，通过旋转平移进行粗配准；将粗配准后的点云数据，用裁剪迭代最近点TrICP算法进行精配准。本发明可有效解决传统点云配准算法对初始位置要求高的缺点，能够充分提升点云配准的精度和适用性。
一种结合特征提取算法激光点云配准方法

[发明专利]一种自动测量光线漂移角的激光准直系统与准直方法-CN200410006321.9有效
发明人：冯其波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2004-02-25 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动测量光线漂移角的激光准直系统与准直方法。该准直系统包括激光发射器、光线漂移角测量单元、直线度/同轴度测量单元、俯仰角和偏摆角测量单元、信号处理单元。光线漂移角测量单元可以单独使用，直接测量激光光线的漂移角，可以与直线度/同轴度测量单元或俯仰角和偏摆角测量单元一起组合使用；还可以跟其它以激光光线为基准的测量系统一起使用。该准直方法可以分为三部分，第一部分解决测量激光光线漂移角的问题，第二部分实现带有激光光线漂移角自动补偿的直线度/同轴度的测量，第三部分实现带有激光光线漂移角自动补偿的偏摆度、俯仰角的测量。
一种自动测量光线漂移激光系统方法

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