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[发明专利]影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置-CN201410116679.0有效
发明人： A·韦克贝克;N·弗拉杰蒂;M·克雷伯斯 -专利权人：特雷克斯起重机德国有限公司
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：用于影响作用在一绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法，包括步骤：提供绳索驱动器，该绳索驱动器具有可驱动的绞盘和绳索，该绳索可缠绕在绞盘上；提供用于在所述绳索上产生牵引滑轮绳索力的装置；确定外部绳索力；预先确定绳索驱动器操作状态；提供控制调节单元来影响牵引滑轮绳索力；通过控制调节单元根据外部绳索力和预定的绳索驱动器操作状态来产生控制调节变量；通过装置产生所述牵引滑轮绳索力并通过控制调节单元影响牵引滑轮绳索力，使得作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力可以根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力来控制，其中所述装置是牵引滑轮驱动器，其中牵引滑轮驱动器的四象限操作状态通过所述控制调节单元再现。
影响作用绳索驱动器绞盘方法装置

[发明专利]一种坯布纠偏辊轴-CN201210575614.3无效
发明人：蔡海堤 -专利权人：苏州弘贸纺织有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明提供一种坯布纠偏辊轴，所述辊轴固定在辊轴支座上，所述辊轴上设置多个紧密接触的纠偏滑轮，所述纠偏滑轮或者辊轴内设置有转速侦测装置，所述纠偏滑轮或辊轴上设置有驱动所述纠偏滑轮的驱动器，所述转速侦测装置和所述驱动器与一控制模块电气连接，所述控制模块通过所述转速侦测装置监视各所述纠偏滑轮的转速，当所述纠偏滑轮转速不一致时，通过控制所述驱动器使所述纠偏滑轮转速及累计转圈数保持一致，本发明所述纠偏滑轮转速不一致时，通过设置在所述纠偏滑轮的驱动器
一种坯布纠偏辊轴

[实用新型]货运列车牵引装置-CN201922381341.9有效
发明人：陈旗;辜小斌;徐莹鑫 -专利权人：山东天原新材料科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货运列车牵引装置，包括承载板、牵引臂、传感器和滑轮组件，滑轮组件设置于承载板两侧，牵引臂竖直设置于承载板上，牵引臂包括固定座、伸缩端和驱动器，固定座固定设置于承载板上，驱动器设置于固定座内，伸缩端与驱动器的驱动端连接，滑轮组件包括设置于牵引方向前方的第一滑轮组和设置于牵引方向后方的第二滑轮组，牵引臂设置于第一滑轮组上方，传感器设置于牵引臂前方，传感器与驱动器信号连接。本实用新型通过设置带伸缩端的牵引臂，配合传感器，通过车轴下方后伸缩端自动升起，相比于现有技术中通过弹簧连接，硬件损耗更低。通过将牵引臂设置于第一滑轮组上方，受力分布更加合理，延长了滑轮组件的使用寿命。
货运列车牵引装置

[实用新型]坯布纠偏辊轴-CN201220729787.1有效
发明人：蔡海堤 -专利权人：苏州弘贸纺织有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坯布纠偏辊轴，所述辊轴固定在辊轴支座上，所述辊轴上设置多个紧密接触的纠偏滑轮，所述纠偏滑轮或者辊轴内设置有转速侦测装置，所述纠偏滑轮或辊轴上设置有驱动所述纠偏滑轮的驱动器，所述转速侦测装置和所述驱动器与一控制模块电气连接，所述控制模块通过所述转速侦测装置监视各所述纠偏滑轮的转速，当所述纠偏滑轮转速不一致时，通过控制所述驱动器使所述纠偏滑轮转速及累计转圈数保持一致，本实用新型所述纠偏滑轮转速不一致时，通过设置在所述纠偏滑轮的驱动器
坯布纠偏辊轴

[发明专利]阴极驱动单元、溅射阴极和用于组装阴极驱动单元的方法-CN201980091971.2在审
发明人：约阿希姆·松嫩申;丹尼尔·谢弗-科皮托;托拜西·伯格曼 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H01J37/34 文献下载
摘要：描述了一种用于沉积源的阴极驱动单元(100)。所述阴极驱动单元包括：阴极支撑件(102)；和带驱动器，所述带驱动器用于旋转所述阴极支撑件。所述带驱动器包括：第一滑轮(112)，所述第一滑轮耦接到驱动所述阴极支撑件的轴(103)；驱动组件(120)，所述驱动组件具有第二滑轮(114)；带(116)，所述带与所述第一滑轮和所述第二滑轮接合；引导件(130)，所述引导件支撑所述驱动组件的至少一部分；和张紧器(140)，所述张紧器向所述驱动组件的至少所述部分提供力以用于沿所述引导件移动所述驱动组件的至少所述部分。
阴极驱动单元溅射用于组装方法

[实用新型]滑轮组行程驱动器-CN201420328002.9有效
发明人：王岩 -专利权人：上海午晟机电科技有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B66D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轮组行程驱动器，其特点包括箱体、定滑轮组、动滑轮组、汽缸、送料斗及钢丝绳，所述箱体分设有滑轮组箱及料斗箱，箱体内设有过渡轮、出料口进料口及滑道；所述定滑轮组呈上下方位固定设置在滑轮组箱内，动滑轮组设于两件定滑轮组之间，汽缸设于其中一件定滑轮组上，汽缸上的推杆与动滑轮组连接，所述送料斗设于料斗箱内，所述钢丝绳依次绕过定滑轮组及动滑轮组的滑轮之间并与送料斗连接。本实用新型采用一个小位移的汽缸驱动滑轮组，从而获得较大的输出端位移，实现对物料的大位移提升，具有结构简单、占用空间小、提升快捷方便的优点。
滑轮行程驱动器

[发明专利]一种基于移动平台的超特高压智能消缺装置-CN202210630052.1在审
发明人：依阳;吴文华;刘洪吉;高章林;吕海龙;周子健;吴阳 -专利权人：国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动平台的超特高压智能消缺装置，涉及超特高压输电线路检修设备技术领域；其包括车架、设置在车架上的机械手、滑轮组和滑轮驱动器以及控制器，所述控制器与机械手电连接，控制器与滑轮驱动器电连接，所述滑轮驱动器与滑轮组连接，所述滑轮组包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组设置在车架的一侧，所述第二滑轮组设置在车架的另一侧；其通过第一滑轮组和第二滑轮组等，使得滑车更加地稳定在导线上，从而使得
一种基于移动平台高压智能装置

[实用新型]一种新型天麻蒸煮装置-CN201620681124.5有效
发明人：韩连国;胡望群 -专利权人：迪庆香格里拉念慈吉生物科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：在蒸煮本体上端设置电机，在蒸煮本体内设置立轴，在立轴上设置一级轨道、二级轨道和三级轨道，一级蒸板通过一级滑轮连接在一级轨道上，二级蒸板通过二级滑轮连接在二级轨道上，三级蒸板通过三级滑轮连接在三级轨道上，在立轴上设置一级驱动器、二级驱动器和三级驱动器，一级驱动器、二级驱动器和三级驱动器分别连接一级滑轮、二级滑轮和三级滑轮，在蒸煮本体下端设置电加热丝，在蒸煮本体上设置进水口和出水口。
一种新型天麻装置

[实用新型]一种无配重电梯-CN201621315100.4有效
发明人：李晓锋 -专利权人：风行莱茵电梯有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无配重电梯，包含电梯井道、沿导轨在井道内升降的轿厢、钢索，其中所述井道内设有倒拉式驱动器和滑轮组，所述滑轮组包括至少一组动滑轮、至少一组定滑轮、至少一组轿厢滑轮，定滑轮安装在井道顶部，动滑轮安装在倒拉式驱动器的倒拉端，轿厢滑轮安装在轿厢顶上，钢索一端固定在井道顶部，绕经动滑轮、定滑轮及轿厢滑轮后，另一端与井道顶部固定连接，所述倒拉式驱动器安装在井道侧壁上。本实用新型采用倒拉式驱动，通过钢索环绕滑轮实现电梯轿箱的上下，结构简单、运行可靠，电梯井道空间小，实现经济、节能。
一种配重电梯

[实用新型]一种磁悬浮驱动装置-CN202320608743.1有效
发明人：俞龙;黄浩宜;吴旺春 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E05D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮驱动装置，包括驱动器本体、上滑轮组、下滑轮组和导电轮组，所述上滑轮组、下滑轮组和导电轮组安装在驱动器本体的左右两侧，所述驱动器本体的左右两侧设有安装平台，所述上滑轮组装于安装平台上，所述下滑轮组设于上滑轮组的下方，所述导电轮组设于下滑轮组的下方。本实用新型结构简单，多个水平滑轮和竖直滑轮使驱动装置在轨道盒内运行顺畅、稳定。本装置安装有导电轮，能够与轨道盒内的供电轨道配合持续通电；前后两端设有的连接部使其能够多个驱动装置之间互相连接，提高驱动装置的驱动力，提高稳定性。
一种磁悬浮驱动装置

[发明专利]一种基于记忆合金丝的线性驱动器-CN201910413370.0在审
发明人：赵新刚;赵明;冯晓彬;张道辉;张弼;徐壮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及线性驱动设备，特别涉及一种基于记忆合金丝的线性驱动器。包括驱动器主体板、固定端子、记忆合金丝、驱动端子、反馈部分及两组滑轮组件，其中两组滑轮组件对称设置于驱动器主体板的两侧，驱动端子可滑动地设置于驱动器主体板的端部，记忆合金丝与驱动端子连接，两端分别盘绕于两组滑轮组件上、且两端端部通过固定端子固定在驱动器主体板上，通过对固定端子供电，驱动记忆合金丝收缩，从而带动驱动端子产生线性运动，反馈部分安装在驱动器主体板上、且与驱动端子连接，反馈部分用于获取驱动端子的运动信息。本发明可实现驱动装置的轻量、高效、清洁、低噪，在医疗机器人、服务机器人等领域可发挥其优势。
驱动端子记忆合金丝驱动器主体固定端子滑轮组件两组线性驱动器反馈线性驱动设备服务机器人医疗机器人对称设置可滑动地两端端部驱动装置线性运动运动信息盘绕轻量收缩供电驱动清洁

[实用新型]基于记忆合金丝的线性驱动器-CN201920705856.7有效
发明人：赵新刚;赵明;冯晓彬;张道辉;张弼;徐壮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线性驱动设备，特别涉及一种基于记忆合金丝的线性驱动器。包括驱动器主体板、固定端子、记忆合金丝、驱动端子、反馈部分及两组滑轮组件，其中两组滑轮组件对称设置于驱动器主体板的两侧，驱动端子可滑动地设置于驱动器主体板的端部，记忆合金丝与驱动端子连接，两端分别盘绕于两组滑轮组件上、且两端端部通过固定端子固定在驱动器主体板上，通过对固定端子供电，驱动记忆合金丝收缩，从而带动驱动端子产生线性运动，反馈部分安装在驱动器主体板上、且与驱动端子连接，反馈部分用于获取驱动端子的运动信息。本实用新型可实现驱动装置的轻量、高效、清洁、低噪，在医疗机器人、服务机器人等领域可发挥其优势。
驱动端子记忆合金丝驱动器主体固定端子滑轮组件两组本实用新型线性驱动器反馈线性驱动设备服务机器人医疗机器人对称设置可滑动地两端端部驱动装置线性运动运动信息盘绕轻量收缩供电驱动清洁

[实用新型]车窗升降机构-CN202123330691.6有效
发明人：江光育;杨丰霖;奚仲强 -专利权人：福州明芳汽车部件工业有限公司;信昌机械厂股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种车窗升降机构，其包括塑料导轨、滑轮组件、驱动模块及滑块。塑料导轨的一端延伸有轴柱，滑轮组件包括金属座及滑轮，金属座套接轴柱，滑轮套设金属座。驱动模块包括驱动器及圈绕滑轮且连接驱动器的环索，驱动器设置于塑料导轨并连动环索而能够卷拉环索。滑块设置于塑料导轨，滑块固接环索的至少一处而能够被环索牵引沿塑料导轨滑移。借由金属座避免滑轮磨损塑料件，故可将轴柱成型于塑料导轨而大幅减轻导轨的重量并降低生产成本。
车窗升降机构

[发明专利]基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿-CN201510938079.7有效
发明人：慕林栋;苏波;江磊;许威;蒋云峰;姚其昌;党睿娜;田源木;许鹏;杨天夫;杨建雄 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：其由3个驱动器、臀部、大腿、小腿、滑轮组组成。其中，机身与臀部组成的关节称为髋关节X向，臀部与大腿组成的关节称为髋关节Y向，大腿与小腿组成的关节称为膝关节。髋关节X向驱动器固定在机身上，输出轴与臀部直接相连，带动整条腿绕x轴旋转；髋关节Y向驱动器固定在机身上，输出轴与滑轮组相连，通过传动丝向滑轮组传动动力，滑轮组与大腿相连，带动大腿和小腿绕y轴旋转；膝关节驱动器固定在机身上，与其相连的滑轮组通过传动丝经过导向滑轮组将动力传递到滑轮组上，滑轮组与小腿相连，带动小腿绕y轴旋转。
基于传动武装机器人自由度惯量仿生

[实用新型]一种裁纸刀-CN201521020970.4有效
发明人：陈文友 -专利权人：重庆市荣昌县成和纸品有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B26D1/04 文献下载
摘要：包括刀体，所述的刀体为“L”型，在刀体一侧设置刀片固定座，在刀片固定座下端设置刀片，在所述的刀体内一侧设置滑轨，刀片固定座通过滑轮设置在滑轨上，在刀体内设置驱动器，驱动器连接滑轮，在所述的刀体内设置太阳能板，所述的驱动器连接太阳能板。可以通过驱动器驱动滑轮带动刀片固定座上下运动，避免人体接触刀片，能够保证人身安全，同时，能够实现自动化控制，非常方便。
一种裁纸刀

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