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[发明专利]一种智能型城市道路清障车-CN201910303517.0在审
发明人：赵彦曾;赵博睿;赵翀;马思佳;杜佳媛 -专利权人：安徽长吉专用汽车制造有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型城市道路清障车，清障车包括车头、驾驶室、底盘、车轮和清障系统，清障系统包括控制系统和执行系统，控制系统包括设置在驾驶室内的控制面板及与控制面板连接的PLC电气控制系统，执行系统包括清障托盘，清障托盘包括两相对设置的清障托架，两相对设置的清障托架分别从待清障车两侧固定车轮并托起待清障车，PLC电气控制系统控制清障托架升降和移动；本发明的一种智能型城市道路清障车，在清障过程中，操作员无需下车，在驾驶室内即可完成清障车的固定和清障，安全系数高。
清障车清障托架城市道路电气控制系统托盘控制面板控制系统清障系统相对设置室内安全系数驾驶固定车轮驾驶室底盘车头托起升降车轮下车移动

[实用新型]一种智能型城市道路清障车-CN201920512748.8有效
发明人：赵彦曾;赵博睿;赵翀;马思佳;杜佳媛 -专利权人：安徽长吉专用汽车制造有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型城市道路清障车，清障车包括车头、驾驶室、底盘、车轮和清障系统，清障系统包括控制系统和执行系统，控制系统包括设置在驾驶室内的控制面板及与控制面板连接的PLC电气控制系统，执行系统包括清障托盘，清障托盘包括两相对设置的清障托架，两相对设置的清障托架分别从待清障车两侧固定车轮并托起待清障车，PLC电气控制系统控制清障托架升降和移动；本实用新型的一种智能型城市道路清障车，在清障过程中，操作员无需下车，在驾驶室内即可完成清障车的固定和清障，安全系数高。
清障清障车托架电气控制系统本实用新型托盘控制面板控制系统清障系统相对设置城市道路室内驾驶安全系数固定车轮底盘驾驶室车头托起升降车轮下车移动

[发明专利]一种激光清障设备控制系统-CN202011292903.3在审
发明人：赵开瑞;吴军勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光清障设备控制系统，包括：光束调节系统，用于根据目标激光聚焦位置配置工作参数；以及，根据所述工作参数控制所述激光清障设备在所述目标激光聚焦位置完成清障作业。本发明通过光束调节系统根据配置的激光清障设备的工作参数控制激光清障设备在目标激光聚焦位置完成清障作业，能够方便地操控激光清障设备来执行清障任务，由此实现激光清障设备的多种功能控制，提高激光清障设备的操作和工作效率
一种激光清障设备控制系统

[发明专利]一种机器人用的清障系统-CN201911401631.3在审
发明人：张梅 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用的清障系统，该清障系统包括用于清障的清障机构以及用于支撑清障机构旋转的转体支架，所述转体支架远离清障机构的一端连接有用于清障机构平面旋转的平面转向机构，所述转体支架顶端与清障机构之间安装有用于清障机构仰俯旋转的垂直转向机构本发明所述的一种机器人用的清障系统，一是通过在转体支架与清障机构之间设置垂直转向机构，能够带动清障机构进行仰俯旋转，方便根据需要对清障机构倾斜角度进行调节，提高清障机构使用的方便性，二是通过在转体支架的后端安装平面转向机构，能够带动清障机构进行平面旋转，方便调节锯片切割时的角度。
一种机器人清障系统

[发明专利]道路清障车的自动扶正控制方法-CN201110348850.7无效
发明人：张为公;李旭;徐启敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路清障车的自动扶正控制方法，其步骤包括：建立道路清障车扶正模型；输入事故车辆特征参数，并获取控制规律；以道路清障车扶正系统液压元件为依据，合理设置参数，搭建道路清障车扶正系统液压回路模型；搭建常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型；道路清障车扶正系统液压回路模型与常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型进行联合仿真；采用VAPID控制算法对系统液压回路模型扶正过程进行控制。所述道路清障车的自动扶正控制方法，不仅使系统稳定、无超调现象，而且系统的阶跃响应迅速，跟踪误差衰减速度快，保证了道路清障车快速平稳的扶正事故车辆。
道路清障车自动扶正控制方法

[实用新型]一种电力巡检机械清障一体机器人-CN201821199692.7有效
发明人：王张飞;詹坤;刘春阳;隋新;李威;尚超;刘俊明;王富华;许立波;陈定簪;陈亦来;刘雨丹 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检机械清障一体机器人，包括巡检系统和清障系统；巡检系统包括机箱和设置在机箱内的智能处理核心装置；清障系统包括清障臂、导轨和两组机械操作臂，导轨固设在机箱的上表面，两组机械操作臂滑动连接在导轨上本实用新型通过机械操作臂在架空线路上遇到障碍物时，完成越障；通过清障臂来完成清障任务，通过智能处理核心装置，能够实现架空线路的巡检工作。
清障机械操作臂导轨电力巡检核心装置架空线路清障系统巡检系统智能处理机箱两组本实用新型滑动连接上表面障碍物巡检越障在机机器人

[发明专利]一种稻田单轨运输清障系统-CN202310747415.4在审
发明人：王瑛瑛;王银雪;廖承慧;朱文磊;陈冉;周子皓;王刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻田单轨运输清障系统,涉及非路面运输机械领域,该系统包括前置从动轮连接架、前置清障板连接架、前置从动轮、前置清障板、主动轮、轨道、后置从动轮、底盘、后置从动轮连接架。本发明采用带有扭力弹簧的前置清障板及具有自清洁除草功能的从动轮结构,轨道与轮胎的形状相契合且开有清障槽口,实现稻田单轨运输轨道清障功能。本发明相较于现有的清障系统,具有稳定性高、节能环保、对稻田田埂适应性强的优点。
一种稻田单轨运输清障系统

[发明专利]一种电力系统用激光清障器及其清障的方法-CN201810350879.0有效
发明人：杨挺;何健宗;林建华;杨睿;唐淑歆;陈庆辉;蔡晓峰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统用激光清障器及其清障的方法。该激光清障器包括激光发射装置（1）、电动云台（2）、电源开关系统（3）、电源系统（4）、移动轮组（5）以及底座箱体（6）。本发明的激光清障器自动化程度高，工作效率高，携带方便。采用本发明的电力系统用激光清障器进行高空异物清理的方法，安全且工作效率高。
一种电力系统激光清障及其方法

[发明专利]一种清障铲装置-CN202010772799.1在审
发明人：史斐娜;赵志颖;郭玉枫;逯呈承;孙宪俊;甘林;李萌;于海庆;孙立娟;纪弘祥 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提出一种清障铲装置，包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨。本发明的清障铲可以实现自动收放，需要清理障碍物时，通过动力执行及控制系统将异形清障铲放置合适高度，将障碍物清理车体两侧。无障碍物时，可以将清障铲收起，与车体外形融为一体。该清障铲装置结构小巧简单，操作灵活简便，清障效率高，外形美观，具有通用化、系列化和组合化的特征，实用性强，功能多样。
一种清障装置

[实用新型]一种清障铲装置-CN202021591462.2有效
发明人：史斐娜;赵志颖;郭玉枫;逯呈承;孙宪俊;甘林;李萌;于海庆;孙立娟;纪弘祥 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种清障铲装置，包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨。本实用新型的清障铲可以实现自动收放，需要清理障碍物时，通过动力执行及控制系统将异形清障铲放置合适高度，将障碍物清理车体两侧。无障碍物时，可以将清障铲收起，与车体外形融为一体。该清障铲装置结构小巧简单，操作灵活简便，清障效率高，外形美观，具有通用化、系列化和组合化的特征，实用性强，功能多样。
一种清障装置

[实用新型]一种电力巡检、激光清障一体机器人-CN201921096876.5有效
发明人：詹坤;王张飞;刘春阳;隋新;李威;尚超;刘俊明;王富华;许立波;陈定簪;陈亦来;刘雨丹 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检、激光清障一体机器人，包括GPU单元和清障系统，清障系统包括清障臂、导轨和两组机械操作臂，导轨固设在机箱的上表面，两组机械操作臂滑动连接在导轨上。本实用新型通过机械操作臂在架空线路上遇到障碍物时，完成越障；通过激光清障器来完成清障任务，通过智能处理核心装置，能够实现架空线路的巡检工作。
机械操作臂导轨清障本实用新型架空线路清障系统两组激光电力巡检核心装置滑动连接智能处理清障器上表面障碍物机箱巡检越障机器人

[实用新型]一种远距离激光清障系统-CN201821807466.2有效
发明人：张都清;张秉良;文程;杨浩明;王淳 -专利权人：山东中实易通集团有限公司;上海西邦电气有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种远距离激光清障系统。该清障系统包括控制云台、安装在所述控制云台上的激光清障仪；所述激光清障仪包括激光发射头、摄像机、激光器连接头、控制中心模块、自动跟踪模块以及电源模块，所述摄像机、控制云台、自动跟踪模块连接到所述控制中心模块的信号输入端，所述控制中心模块通过其中的通讯模块与智能设备通讯连接，所述智能设备控制连接所述摄像机，该清障系统在激光清障系统工作时，摄像机传回目标图像到智能设备，形成一个包含目标的视场，其中自动跟踪模块搜集异物的数据信息，通过控制中心模块，实现自动跟踪异物功能，在控制云台的配合下实现自动清障功能。
清障系统控制中心模块自动跟踪激光摄像机控制云台智能设备清障远距离异物本实用新型激光发射头信号输入端电源模块控制连接模块连接目标图像数据信息通讯连接通讯模块激光器连接头视场搜集配合

[发明专利]多功能无人机线路清障机-CN201610339647.6有效
发明人：倪国森 -专利权人：倪国森
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种多功能无人机线路清障机，这种多功能无人机线路清障机是无人飞机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行进而对线路进行清障的一种清障机器，主要包括：无人飞机、线路清障装置、吊挂及供电和控制系统本发明只要遥控无人机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行，就能对线路进行清障，将线路上的异物切削清除干净，并且能实施对线路的巡查。
多功能无人机线路清障

[实用新型]一种清障车的智能监控安全系统-CN202122902269.7有效
发明人：李忠生;彭铭雄;张沛添;黎家盛;梁杰朗 -专利权人：广东粤海汽车有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请涉及清障车的技术领域，尤其是涉及一种清障车的智能监控安全系统,包括设于清障车上的视频终端、压力传感器、长度传感器、角度传感器和安全管理系统计算机；安全管理系统计算机包括数据处理模块，数据处理模块用于将接收的信息进行处理并输出；压力传感器用于检测清障车的提升油缸的工作压力数据；长度传感器用于检测清障车的托臂的伸出量数据；角度传感器用于检测清障车的吊臂和托臂的倾斜角度；视频终端用于显示数据处理的结果；本实用新型能够对清障车及周围环境进行智能监控，对清障车实施智能化管理，具有提高清障车的安全性及操作员的行车规范性的效果。
一种清障车智能监控安全系统

[发明专利]一种矿用清障车轴荷自动控制系统、方法及矿用清障车-CN202210986248.4在审
发明人：吕捷;张亮;杨旭辉;张秀梅;任立圣;张端燎;王健;鹿飞;张珂;翟许光;贾伟;宁冉;王莉 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用清障车轴荷自动控制系统、方法及矿用清障车，包括矿用车底盘，所述矿用车底盘上安装有悬挂油缸，还包括载荷管理系统及分别安装在矿用车底盘上的可调式配重机构、托举机构和压力传感器，所述托举机构与故障车辆连接，压力传感器安装在悬挂油缸上，通过安装在矿用清障车前后悬挂油缸的压力传感器实时监测压力值并传输至载荷管理系统，由所述载荷管理系统控制可调式配重机构进行配重调整。本发明的矿用清障车轴荷自动控制系统，按照轴荷配比规则，对配重位置实时自动调整控制，增大了矿用清障车托牵作业范围，并优化矿用清障车作业时前后桥轴荷分配，保证矿用清障车作业过程中安全运行。
一种清障车轴自动控制系统方法清障车

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