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[发明专利]基板清洗方法-CN201310193584.4无效
发明人：石桥知淳 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：在一边使基板与辊式清洗构件分别旋转一边使其相互接触以对基板进行清洗的清洗机构中，高效率地对基板进行清洗，清洗性能得到综合性提高，而且使考虑逆向汚染的必要性显著降低。本发明的方法是一边使在基板（W）的直径的大致全长上直线状延伸的辊式清洗构件（16）与基板（W）分别向一个方向旋转，一边在存在清洗液的情况下使辊式清洗构件（16）与基板（W）的表面沿着清洗区域（30）相互接触，并对该表面进行擦洗的基板清洗方法，在这种方法中，对基板（W）表面如下所述提供清洗液，以使伴随基板（W）旋转1圈，对清洗区域（30）上的辊式清洗构件（16）与基板（W）的相对转速相对较高的逆向清洗区域（34）提供清洗液之后，对清洗区域（30）上的辊式清洗构件（16）与基板（W）的相对转速相对较低的顺方向清洗区域（32）提供清洗液。
清洗方法

[发明专利]基于视觉检测的激光清洗效果在线监测方法-CN202111401432.X在审
发明人：范鑫;孙涛;邓阳俊;艾克南;郭太行;谢道秀 -专利权人：上海航翼高新技术发展研究院有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉检测的激光清洗效果在线监测方法，接收到清洗完成信号，获取清洗工件的当前表面RGB颜色图像；对获得的RGB颜色图像进行灰度化处理，生成灰度图像；将清洗工件当前灰度图像按灰度梯度识别分割为多个子区域图像；对每个子区域图像分别进行平均灰度值计算；所有子区域图像的平均灰度值一一与预设的清洗工件灰度标准值表进行对比；根据对比结果生成包括所有未洗净子区域图像的图集；对每个未洗净子区域图像进行识别分析，生成对整个未洗净子区域图集的快速扫描路径；反馈所述快速扫描路径至激光清洗装置，使其进行再次清洗作业；直至没有所述未洗净区域图集生成。实现快速、准确的对清洗效果进行评定，从而提高工作效率的效果。
基于视觉检测激光清洗效果在线监测方法

[实用新型]一种鱼竿清洗装置-CN201520841026.9有效
发明人：丁永刚 -专利权人：丁永刚
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼竿清洗装置，包括清洗装置、风干装置和电源开关；清洗装置包括清洗壳体、隔板Ⅰ和超声波发生装置，隔板Ⅰ将所述清洗壳体分割成上下两个区域，隔板Ⅰ以上区域为清洗区域，超声波发生装置安装在隔板Ⅰ以下的区域内；风干装置包括风干壳体、隔板Ⅱ和风力发生装置，隔板Ⅱ将风干壳体分割成上下两个区域，隔板Ⅱ以上区域为风干室，风力发生装置安装在隔板Ⅱ以下的区域内；隔板Ⅱ包括位于风箱正上方的第一隔断和位于风机正上方的第二隔断本实用新型结构简单，能够彻底地清洗垂钓后鱼竿沾染的污渍和有效地对清洗过的鱼竿进行风干。
一种鱼竿清洗装置

[发明专利]基板清洗装置及方法与基板清洗用清洗刷组件-CN201410260488.1有效
发明人：赵珳技;孙准晧 -专利权人： K.C.科技股份有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基板清洗装置及方法与基板清洗用清洗刷组件，作为一种伴随着与旋转的清洗刷相接触而清洗基板的表面的方法，该方法包括基板清洗步骤，所述清洗刷的部分区域突出，仅所述清洗刷的突出区域与所述基板相接触，从而去除残留在所述基板的表面上的异物，根据本发明提供的基板清洗装置及方法，清洗刷的部分区域以沿径向突出的状态通过与基板的表面的相接触来进行清洗，通过突出区域的清洗刷以更高的摩擦力擦拭异物，来确保彻底去除残留在基板上的异物
清洗装置方法洗刷组件

[实用新型]一种可升降旋转清洗拖把桶-CN201922134667.1有效
发明人：应文斌 -专利权人：浙江省永康市溯源工贸有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A47L13/58 文献下载
摘要：本实用新型的一种可升降旋转清洗拖把桶，包括下层储水区域、上层储水区域，所述上层储水区域设置有通往下层储水区域的注水孔，所述下层储水区域与上层储水区域之间自下而上还依次设置有抽水机构和上下升降构。与现有技术相比，拖把桶下层储水区域储存清洁水、上层储水区域作为清洗区域，可以使清洁水与拖把清洗区域有效隔离，同时旋转拖把在工作时可驱动上下升降机构处于上升位置或下降位置，上下升降机构处于上升位置时，旋转拖把处于甩干工作状态；上下升降机构处于下降位置时，旋转拖把处于清洗工作状态，上下升降机构驱动抽水机构将清洁水抽到旋转拖把位置进行清洗，可大大提高拖把的清洗清洁度。
一种升降旋转清洗拖把

[发明专利]清洗装置、清洗方法和印刷系统-CN201410424828.X有效
发明人：郑先锋;金相旭;左长云;张建政;刘聪聪 -专利权人：合肥京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B41F35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗装置、清洗方法和印刷系统，其中，该清洗装置包括驱动模块和清洁模块，驱动模块与清洁模块连接，其中，驱动模块用于根据印刷版上污染区域的坐标信息驱动清洁模块移动至污染区域，从而可精准的对印刷版上的污染区域进行定位；同时，清洁模块对污染区域进行清洗，从而可避免人工清洗对印刷机造成二次污染。此外，该清洗装置还包括坐标获取模块，坐标获取模块用于获取印刷版上污染区域的坐标信息，并将坐标信息发送至驱动模块，从而使得无需手动向驱动模块输入污染区域的坐标信息，进而减少清洗过程中的人工操作，实现了清洗装置的高自动化
清洗装置方法印刷系统

[实用新型]一种超声波洗碗机-CN201620037269.1有效
发明人：李銮光 -专利权人：上海博沭厨房设备有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A47L15/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波洗碗机，包括机架，机架上设置有清洗、漂洗、干燥区域和用于输送餐具依次进入清洗、漂洗和干燥区域的网带，清洗区域设置有清洗槽和超声波发生器，清洗槽上设置有覆盖网带的起伏部件，超声波发生器对清洗槽中的餐具进行超声清洗，漂洗区域设置有喷淋帘和依次设置在喷淋帘外侧的第一喷淋装置和第二喷淋装置，喷淋帘位于漂洗区域入口，第一喷淋装置和第二喷淋装置对餐具进行漂洗，干燥区域上方设置有风机，风机用于风干网带上的餐具；本实用新型的洗碗机通过网带将清洗
一种超声波洗碗机

[实用新型]一种全自动硬磁在线超声波清洗烘干线-CN201821823203.0有效
发明人：李枫;谭建;何祥干;徐科;王瑞才;姚国忠;张志超 -专利权人：张家港市港威超声电子有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗烘干线技术领域，具体涉及一种全自动硬磁在线超声波清洗烘干线。烘干线包括清洗系统、烘干系统、控制系统、机架和包装台，所述清洗系统包括：前道的超声预清洗、中道的超声清洗装置以及后道的高压风切装置；所述烘干系统包括烘干区域和加热区域；所述烘干区域与所述加热区域通过网带接触；所述烘干区域安装有循环风机、风量调节板、排湿口和冷却风机；所述加热区域安装有加热箱；所述烘干系统通过电气控制柜控制清洗系统和烘干系统的运行。本实用新型设备具有清洁度高、干燥度高、清洗效率高、劳动力成本低以及设备成本低的优点。
烘干系统烘干区域加热区域清洗烘干清洗系统本实用新型在线超声波硬磁超声清洗装置清洁度电气控制柜风量调节板劳动力成本控制系统冷却风机清洗效率设备成本循环风机包装台干燥度高压风烘干线加热箱排湿口切装置预清洗超声网带

[实用新型]一种新型通风管道清洗消毒检测一体化装置-CN202120436947.2有效
发明人：黄南哲;钟司雨 -专利权人：深圳市南峰水处理服务有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型通风管道清洗消毒检测一体化装置。该新型通风管道清洗消毒检测一体化装置包括中空的壳体，所述壳体的底部设置有滑轨，所述壳体内部设置依次有清洗区域、烘干区域、检测区域以及消毒区域，所述清洗区域包括设置在壳体内壁两侧的清洗喷头，所述清洗喷头内装有清洗剂，所述烘干区域包括设置在壳体内壁两侧及顶部的烘干机，所述消毒区域包括设置在壳体内壁的UV紫外消毒灯，所述UV紫外消毒灯设置在壳体的顶部和两侧，所述检测区域包括温湿度传感器，所述温湿度传感器设置在所述壳体的顶部和两侧本实用新型的新型通风管道清洗消毒检测一体化装置具有一体化程度高等优点。
一种新型通风管道清洗消毒检测一体化装置

[实用新型]清洗房污水处理系统-CN202222119598.9有效
发明人：刘文钟;李晓桥;梅晓明;刘佳薇;李亚东 -专利权人：宜昌中威清洗机有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洗房污水处理系统，涉及污水处理领域，包括清洗处理区域和漂洗处理区域；在清洗房的底部设有导水区域，污水经过导水区域流向清洗处理区域或者漂洗处理区域；清洗处理区域中设有除渣机构，除渣机构被配置为清理清洗处理槽中的固体杂质；漂洗处理区域中设有筛网机构，污水通过筛网机构后进入到漂洗处理槽中。本方案通过对清洗房中产生的污水进行分流处理，也即粗洗过程产生的污水直接流向清洗处理槽；并通过设置在其中的除渣机构对粗洗过程中产生的如铁屑、毛刺卷等固体杂质进行清理；精洗产生的污水流向漂洗处理槽，利用筛网机构对污水进行过滤
清洗污水处理系统

[发明专利]一种紫外光清洗基板的方法及系统-CN201710322442.1有效
发明人：井杨坤;丁甲;赵卓寒 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;合肥京东方光电科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种紫外光清洗基板的方法及系统，用以在有效去除黏附于基板表面的有机物时不损伤基板，本申请提供的一种紫外光清洗基板的方法包括：将基板划分为至少两个区域，检测所述基板上各个区域的有机物残留量并确定各个区域的位置；根据所述各个区域的有机物残留量，确定清洗各个区域的紫外光辐射量；根据确定的清洗各个区域的紫外光辐射量和各个区域的位置，清洗所述基板。
一种紫外光清洗方法系统

[实用新型]自动化码头导引车清洗装置-CN202121872623.X有效
发明人：张常江;戴传浩;王伟;朱林;谢朋朋;李柏辰 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化码头导引车清洗装置，包括通信模块、磁钉定位模块、清洗模块、控制模块和驱动模块；磁钉定位模块可以在自动化码头AGV运行区域基于现有的磁钉铺设实施定位，根据需求运行至AGV运行区域边侧的指定区域对AGV实施清洗；装置通过通信模块与码头设备管理系统通信，根据设定的清洗模式向码头设备管理系统发送清洗申请，AGV可在生产作业间隙于AGV运行区域边侧实施清洗，清洗后可随时投入新的生产作业中，清洗作业中无需全场封闭AGV运行区域，避免了清洗作业对其他AGV生产作业的干扰，无需人工介入，解决了现有AGV清洗与生产作业之间存在矛盾且作业人员安全风险大的技术问题。
自动化码头导引清洗装置

[发明专利]扫地机器人控制方法、装置、设备及计算机可读介质-CN202011444564.6有效
发明人：郑建军;李绍斌;宋德超;吴健锐 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：该方法包括：获取第一区域的第一检测信息，第一区域为扫地机器人清洗路径上存在目标污渍的已清洗区域；在利用第一检测信息确定已清洗区域存在残留污渍的情况下，控制扫地机器人重新清洗第一区域。本申请通过图像识别技术结合湿度传感器采集的湿度信号特征来识别顽固污渍，并通过对比对清洗前后顽固污渍的清洗情况来确定是否还要重新清洗，可以根据不同的污渍执行不同的清洗方案，实现动态强度的清洗，以使得更加彻底地清洗顽固污渍，并且无需大面积重复清洗，在保证清洗效果的情况下还能保证资源节约。
扫地机器人控制方法装置设备计算机可读介质

[实用新型]一种旋转喷淋式清洗装置-CN202021637301.2有效
发明人：于光瑞 -专利权人：天津市弈棋环保科技有限公司
申请日： 2020-08-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料清洗的技术领域，特别是涉及一种旋转喷淋式清洗装置，其将人工清洗变为机械清洗，节省了人力和时间，提高了清洗效率，从而增强了实用性；包括盛放腔、喷洒管、流入管和支撑板，盛放腔的内部设置有盛放腔，盛放腔的顶端贯穿设置有进水口，盛放腔的底端设置有四组支腿，支撑板的底端与盛放腔的顶端右侧中部区域连接；还包括固定板、转轴、清洗筒、齿环、电机组件和动力齿轮，固定板的底端与盛放腔的顶端左侧中部区域连接，转轴的左端与固定板的右端下部区域轴承连接，转轴的右端与清洗筒的左端中部区域连接，清洗筒的内部设置有清洗腔，喷洒管穿过清洗口伸入清洗腔内部，齿环与清洗筒的左部区域固定套装。
一种旋转喷淋清洗装置

[实用新型]实验室专用胎盘清洗废液处理及样本保护套装-CN202123385589.6有效
发明人：刘百灵;薛海燕;陈梦雪;陈书林;袁蓉;郑义;温泉 -专利权人：湖北省银丰鼎诚生物工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了实验室专用胎盘清洗废液处理及样本保护套装，包括保护套装本体；所述的保护套装本体设有清洗盒，清洗盒底部设有底板，清洗盒顶部设有顶板，清洗盒四周设有侧壁，顶板、底板和侧壁之间为清洗盘腔体，清洗盒上设有清洗保护隔板，清洗保护隔板上设有渗透区域和控制区域，所述的渗透区域上设有渗透小孔，所述的控制区域为控制手柄，渗透区域两侧设有凹槽，清洗保护隔板设有辅助保护板。本发明提供一种实验室专用胎盘清洗废液处理及样本保护套装，可解决胎盘清洗过程中倾倒废液造成废液溅出、样本易滑落或脐带易掉出底盘，简化人工操作，降低废液倾倒造成手部及器具样本污染风险等问题，从而有效降低废弃率
实验室专用胎盘清洗废液处理样本保护套装