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[发明专利]一种焊缝的激光复合处理装置及处理方法-CN202310096225.0在审
发明人：袁爱华;索旭升;王志歆;佟艳群;陆蒋毅;王帅;蒋滨;陈梁;练兆华;胡小才;霍晟 -专利权人：江苏科技大学;江苏大学;上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝的激光复合处理装置及处理方法，该装置包括通过机械臂设置在工作台上方的射线检测装置、激光清洗头、三维视觉测量装置，控制器接收三维视觉测量装置信号，使机械臂调节射线检测装置、激光清洗头工作位置，并控制射线检测装置、激光清洗头工作；该方法包括三维视觉测量装置对焊缝区域位置进行定位，并将坐标数据反馈给控制器；射线检测装置对焊缝区域进行残余应力检测；激光清洗头对焊缝区域进行清洗，并检测清洗后残余应力，直到焊缝区域满足涂装要求。本发明解决了现有技术中不能特定地对焊缝区域位置进行除锈和消除残余应力，灵活性差，且产生的污染和损耗大、成本高的问题。
一种焊缝激光复合处理装置方法

[发明专利]一种车间仓储区域化转移清洗系统-CN201710519271.1在审
发明人：李峰 -专利权人：合肥贺财工程项目管理有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间仓储区域化转移清洗系统。本发明中仓库清洗系统通过图形数据分析及数据处理分析传输模块与区域划分单元相联；仓库清洗系统通过区域选择及区域数据分析传输模块与备用区域单元相联；货物转移单元通过数据统计分析及数据匹配模块与仓库清洗系统相联；仓库清洗系统通过图像数据传输转换及信号传输模块与杂物清理单元相联；仓库清洗系统通过图像数据传输转换及控制信号传输模块与清洗控制单元相联。
一种车间仓储区域转移清洗系统

[实用新型]一种精密紧固件生产用去油装置-CN202021979181.4有效
发明人：鞠毅君 -专利权人：天津市同益机械加工厂
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种精密紧固件生产用去油装置，其将人工清洗变为机械清洗，提高了操作便捷性，提高了工作效率，增加了实用性；包括清洗箱、支架和喷洒圆盘管，清洗箱内部设置有工作腔，工作腔的顶端设置有清理口，清洗箱的底端设置有四组支腿，支架的底端与清洗箱的顶端左侧中部区域连接；还包括固定板、电机组件、动力盘、动力轴、带动杆、安装框、盛放盒、第二盖板、多组穿透孔、多组刷毛、限位块、定位板、限位轴、弹性卡杆和销杆，固定板的底端右部区域与清洗箱的顶端左部后侧区域连接，电机组件安装在固定板的顶端后部区域，电机组件的输出端与动力盘的后端中部区域连接。
一种精密紧固生产用去油装置

[发明专利]清洗装置及洗碗机-CN201910999564.3在审
发明人：单帅;李朋;杨国斌 -专利权人：艾欧史密斯（中国）热水器有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗装置及洗碗机，该清洗装置包括：多个餐具放置区，每个所述餐具放置区包括第一侧部区域和第二侧部区域；清洗系统，所述清洗系统包括喷嘴组和与所述喷嘴组相连通的泵，所述喷嘴组具有至少一组，每组所述喷嘴组的喷嘴数量为至少一个；至少一组所述喷嘴组中的至少一个喷嘴向可放于某个所述餐具放置区的餐具供给清洗液时，所述至少一个喷嘴的方向偏向该餐具放置区的第一侧部区域或第二侧部区域，带动所述餐具旋转。本发明能低成本地实现餐具旋转，全面清洗餐具，同时达到理想的清洗效果。
清洗装置洗碗机

[发明专利]一种金相试件用的全自动腐蚀装置-CN202110411437.4在审
发明人：朱金波;方蔺;辛邵伟;李勇;王秋林 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及金相试验装置技术领域，提供了一种金相试件用的全自动腐蚀装置，其包括控制装置以及用于输送试件的输送装置，输送装置的试件行进方向上依次设有腐蚀区域、清洗区域以及干燥区域；腐蚀区域内设有试件转移机构以及腐蚀机构，腐蚀机构包括用于容纳腐蚀液的腐蚀杯，试件转移机构用于将试件从腐蚀工位上转移至腐蚀杯内，并将腐蚀后的试件从腐蚀杯内转移至腐蚀工位上；清洗区域内设有清洗机构，清洗机构用于将腐蚀后的试件表面上的腐蚀液清理干净；干燥区域内设有干燥机构，干燥机构用于烘干清洗后的试件，解决了现有技术中的金相腐蚀领域采用人工控制，腐蚀效率低且成品率低的问题。
一种金相试件用全自动腐蚀装置

[发明专利]一种清洗机行走控制方法与装置-CN201210261239.5无效
发明人：万长明;傅丹;徐肇松 -专利权人：杭州高越科技有限公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于游泳池清洗领域，提供了一种清洗机池底行走路径规划与行走过程控制的方法与装置，所述方法包括下述步骤：控制清洗机寻找池壁；控制清洗机寻找清洗出发点；控制清洗机清洗左侧池底区域；控制清洗机重定位清洗出发点；控制清洗机清洗右侧池底区域；控制清洗机清洗池壁四周附近的池底；控制清洗机结束清洗。本发明采用的方法清洗效率高，遗漏和重复清洗的区域少，行走路径规整，对游泳池的形状无要求，能自动躲避池中障碍物；调整时间片参数，可以适应长宽达100m的游泳池，这是其它方法达不到的；对游泳池中的障碍物数量
一种清洗行走控制方法装置

[发明专利]显示模组端子清洗装置及清洗方法-CN201710604664.2在审
发明人：罗京 -专利权人：武汉华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示模组端子清洗装置，包括擦拭组件以及吹气组件，并且先通过吹气组件将待清洗的端子区域上的颗粒状异物吹走后，再通过所述擦拭组件擦拭所述端子区域上残留的异物。本发明的显示模组端子清洗装置不仅能使清洗后的端子区域表面的水滴角度达到小于15°的清洁效果，还能规避在清洗过程中刮伤显示模组的问题。本发明还公开了一种显示模组端子的清洗方法。
显示模组端子清洗装置方法

[实用新型]一种海洋围油栏的清洁清理装置-CN202021161998.0有效
发明人：孙兴全;杨令康;谢飞;黄平 -专利权人：泰州市金海运船用设备有限责任公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋油污清理的技术领域，特别是涉及一种海洋围油栏的清洁清理装置，其提高了海洋围油栏的清洗效率，节省了人力，增加了实用性；包括清洗箱和流出管，清洗箱的内部设置有清洗腔，清洗腔的顶端连通设置有清洗口，清洗腔的底端连通设置有排水口，排水口外安装有流出管；包括固定架、伸缩杆、防护块、挤压弹簧、带动杆、转动杆、动力轴、动力盘、电机组件，清洗腔的前端中部区域连通设置有进料孔，固定架的左端设置有U型槽，U型槽的上下侧壁左部区域与右部区域均贯穿设置有滑动孔，四组伸缩杆分别与四组滑动孔滑动卡装，U型槽上侧壁的两组伸缩杆的底端分别与一组清扫板的顶端左部区域和右部区域连接。
一种海洋围油栏清洁清理装置

[发明专利]用于吸油烟机的风机清洗装置和吸油烟机-CN202211336162.3在审
发明人：王发银;韩国强;张岩 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F04D29/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于吸油烟机的风机清洗装置和吸油烟机没改用于吸油烟机的风机清洗装置包括：风机，包括叶轮，所述叶轮周向设有多个叶片，所述叶片具有内侧面，所述内侧面为内凹曲面；以及清洗介质供给件，具有出口，所述出口用于喷射清洗介质至所述叶片的内侧面，以在所述叶片的内侧面上形成喷射区域和位于所述喷射区域与所述叶片的底点之间的冲刷区域；其中，所述喷射区域的弧长S1与所述冲刷区域的弧长S2，满足关系：0.2≤S1/S2≤1.525，以提高清洗叶片的效果。
用于吸油烟机风机清洗装置

[发明专利]用于清洗硅块的容器、装置及清洗方法-CN201910324164.2有效
发明人：宫尾秀一 -专利权人：西安奕斯伟材料科技有限公司;西安奕斯伟硅片技术有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于清洗硅块的容器、装置及清洗方法，用于清洗硅块的容器包括容器本体，所述容器本体内设有容纳腔，所述容纳腔包括用于放置硅块的清洗区域和该清洗区域之外的用于流通液体和释放反应热的空白区域。根据本发明实施例的用于清洗硅块的容器能够有效的清洗容器内的硅块，可以均匀的清洗框内各硅块的表面，以及硅块与刻蚀液的反应热不能尽快的去除，影响硅块清洗效率和清洗成本的问题，提高了硅块的清洗效果。
用于清洗容器装置方法

[实用新型]一种具有在线清洗功能的洗衣机-CN202021144410.0有效
发明人：蒋爱国;胡明仕 -专利权人：上海鸿尔机械有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： D06F35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有在线清洗功能的洗衣机，包括外筒、设在外筒内的可以旋转的转笼、清洗装置、进水装置、排水装置，所述转笼外壁和外筒内壁之间为清洗区域，清洗装置置于清洗区域内，进水装置连接清洗装置，外筒连接排水装置，其特征在于：所述具有在线清洗功能的洗衣机还设有清洗剂装置，清洗剂装置通过水泵和第一阀门连通清洗区域。本实用新型解决现有技术存在的如何进一步提升洗衣机腔体(即转笼外壁和外筒内壁)的清洁度的问题；问题二，如何高效节约地使用清洗剂的问题。
一种具有在线清洗功能洗衣机

[实用新型]一种病理标本冰冻取材台-CN202022842124.8有效
发明人：刘何才;陈俊杰 -专利权人：绿康环境技术发展（广东）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种病理标本冰冻取材台，包括台体，台体的一面上开设有凹槽，凹槽内设置有取材区域和清洗区域，取材区域开设有接水槽，清洗区域开设有清洗槽，取材区域设置有台面，台面活动盖合取材区域，使用此冰冻取材台时标本上的福尔马林和血通过台面上的漏水孔流至接水槽内，接着流至排水口，标本挥发出来的有害气体往下走，从抽风结构抽出，最终从抽风口抽出，不会侵害到操作人员，使用此冰冻取材台，能很好地实现水汽分离处理，且操作人员在取材完毕后，能直接在清洗区域对手部进行清洗
一种病理标本冰冻取材

[发明专利]靶材组合的清洗方法-CN201510401642.7在审
发明人：姚力军;潘杰;相原俊夫;大岩一彦;王学泽;李健成 -专利权人：宁波江丰电子材料股份有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：一种靶材组合的清洗方法，包括提供溅射后的靶材组合，所述靶材组合包括残留靶材和背板，所述残留靶材的焊接面与所述背板正面的中央区域焊接在一起，所述背板正面的周边区域暴露在外，所述背板正面的周边区域和侧面在溅射过程中附着有氧化铝；对所述背板进行第一清洗处理，所述第一清洗处理包括采用氢氧化钠溶液清洗所述背板正面的周边区域和所述背板侧面；在所述第一清洗处理后，对所述靶材组合进行第二清洗处理，所述第二清洗处理包括对所述靶材组合进行冲洗所述清洗方法能够对靶材组合的背板进行充分清洗，使得背板满足后续喷砂工艺的要求。
组合清洗方法

[发明专利]用于激光清洗的激光设备-CN202210391027.2在审
发明人：李文戈 -专利权人：扬州洛天依智能装备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光清洗的激光设备，包括底座；移动装置，所述移动装置设置在所述底座上；摄像头，所述摄像头设置在所述移动装置上；激光装置，所述激光装置设置在所述移动装置上，且邻近所述摄像头；处理器，所述处理器连接所述摄像头，以获取待清洗物件的图像，并通过激光清洗模型识别出所述待清洗物件的种类及其中的生锈区域，并根据所述待清洗物件的种类及所述生锈区域的图像计算出相应的第一激光参数。控制器，控制所述激光装置根据所述处理器计算出的第一激光参数对所述待清洗物件的生锈区域进行清洗。根据本发明的用于激光清洗的激光设备，能够针对性地在生锈区域进行相应激光参数的激光清洗，效率高且稳定性高。
用于激光清洗激光设备

[发明专利]激光清洗机器人清洗效果评价方法及系统-CN202111603658.8在审
发明人：张重阳;邹丹;刘佳;赵梓烨 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光清洗机器人清洗效果评价方法及系统，该方法包括：采集激光清洗后的发射筒多个位置处的内壁图像；对多个内壁图像分别进行灰度化处理以获取多个灰度图像；对多个灰度图像分别进行直方图均衡化处理以获取多个均衡化图像；通过阈值法对多个均衡化图像进行阈值分割以生成多个二值化图像；根据阈值分割后的任一二值化图像计算任一二值化图像中未清洗区域占二值化图像总区域的未清洗比例，根据多个二值化图像中未清洗区域占二值化图像总区域的未清洗比例完成对激光清洗机器人清洗效果的评价
激光清洗机器人效果评价方法系统