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[发明专利]扫地机器人控制方法和扫地机器人-CN201910262633.2有效
发明人：徐华;孙磊;白宏磊 -专利权人：青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，向用户推送清扫模式选择项，在接收到清扫模式选择指令后，根据选择的模式执行清扫，清扫模式中包括一种自动清扫模式，该自动清扫模式中，根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域，针对每一个清扫区域，根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量，继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式，因此，在自动清扫模式中，能够实现对不同清扫区域切换不同清扫模式，例如对于较干净区域实施快速清扫模式、较脏区域实施标准清扫模式、很脏的区域实施深度清扫模式等，既保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间，解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。
扫地机器人控制方法

[发明专利]一种扫地机器人的控制方法及扫地机器人-CN202010575005.2在审
发明人：刘金龙;邝英兰;马雅奇;马鑫磊;张磊;陈高 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种扫地机器人的控制方法及扫地机器人，该方法和扫地机器人能够弥补现有技术中扫地机器人只能按照固定的清扫模式对指定区域进行清扫的不足，使得扫地机器人的清扫模式更加符合用户的行为习惯。其中，扫地机器人的控制方法包括：基于第一工作模式对待清扫区域进行清扫，第一工作模式用于表征根据预设的位置信息与清扫模式的对应关系确定待清扫区域对应的清扫模式；若检测到待清扫区域中存在至少一个家庭成员，则将自身的工作模式由第一工作模式切换为第二工作模式，第二工作模式用于表征根据预设的家庭成员的行为类型与清扫模式的对应关系确定待清扫区域对应的清扫模式；基于第二工作模式对待清扫区域进行清扫。
一种扫地机器人控制方法

[发明专利]光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质-CN202010685945.7在审
发明人：翟寿缙 -专利权人：苏州鼎威新能源有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：在光伏清扫设备处于待机模式时，接收对光伏清扫设备的工作模式的选择操作，光伏清扫设备包括多种工作模式，不同工作模式适用于不同的工作环境；按照选择操作指示的目标工作模式对待清扫的光伏组件进行清扫；可以解决光伏清扫设备的工作模式固定，无法适用于多种工作环境，导致按照该工作模式对光伏组件进行自动清扫时存在清扫效果不佳的问题；由于光伏清扫设备提供有多种工作模式，用户可以根据需要选择合适的工作模式，按照该工作模式对光伏组件进行清扫，可以提高光伏清扫设备的通用性，并且保证光伏清扫设备的清洁效果。
清扫设备控制方法装置存储介质

[发明专利]清扫模式切换方法、系统、电子设备、存储介质及扫地机-CN202010386251.3在审
发明人：檀冲;张书新;王颖;霍章义;王磊;李欢欢 -专利权人：小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清扫模式切换方法、系统、电子设备、存储介质及扫地机。该方法，包括：在扫地机清扫过程中进行场景识别；根据场景与清扫模式的预设对应关系，确定场景识别结果对应的清扫模式；控制扫地机切换到所述场景识别结果对应的清扫模式。本发明在扫地机清扫过程中根据不同场景切换对应的清扫模式，控制扫地机在合适的清扫模式下工作，能有效避免采用单一清扫模式来完成整个环境的清扫效率低下的问题，提高清扫效率。
清扫模式切换方法系统电子设备存储介质地机

[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法及扫地机器人-CN201711161944.7在审
发明人：郑庭春 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机器人的清扫方法及系统，其方法包括接收智能终端发送的清扫指令；所述清扫指令包括全面清扫指令、局部清扫指令、自定义清扫指令；解析所述清扫指令，并在所述清扫指令对应的清扫模式下进行清扫，所述清扫模式包括全面清扫模式、局部清扫模式、自定义清扫模式。本发明中扫地机器人可以通过识别地板灰尘情况，可重点清扫粉尘较大区域的地板，提高扫地机器人的实用性和智能化程度。
一种扫地机器人清扫方法

[发明专利]扫地机器人控制方法和扫地机器人-CN201910262643.6有效
发明人：徐华;孙磊;白宏磊 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，基于房屋信息划分若干清扫区域，根据清扫记录数据预测每块清扫区域的预测清扫垃圾量，基于预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式并执行。根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域后，针对每一个清扫区域，根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量，继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域对应的清扫模式，能够实现针对不同清扫区域切换不同清扫模式，对于较干净表面实施轻度清扫模式，对于较脏表面实施中度清扫模式，对于很脏的表面实施深度清扫模式，即保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间，解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。
扫地机器人控制方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、无人驾驶车辆及存储介质-CN201910586465.2在审
发明人：杨凡;米卜 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：该方法包括：根据所述当前清扫区域的表面材质信息，确定使用的清扫模式；控制车辆以所述清扫模式对所述当前清扫区域进行清扫。本发明实施例的方法，通过根据所述当前清扫区域的表面材质信息，确定使用的清扫模式；控制车辆以所述清扫模式对所述当前清扫区域进行清扫，实现了同一车辆能够实现对一个场所内各类材质的清扫区域进行清扫，车辆的功能更加完善，且能够智能地根据各个清扫区域的材质，自动地采用与清扫区域的材质对应的清扫模式进行清扫，能够避免对清扫区域的损坏，改善了清扫效果。
清扫清扫模式无人驾驶车辆表面材质车辆控制存储介质自动地智能

[发明专利]一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质-CN202310585223.8在审
发明人：林奕鹏;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机清扫技术领域，尤其涉及一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质。根据接收到的清扫指令，提取待清扫地图，根据待清扫地图，确定待清扫地图中的N个待清扫区域，接收对N个待清扫区域设置的清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息，根据清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息进行自动清扫本申请中对待清扫区设置对应的清扫模式与清扫顺序，使扫地机使用对应清扫模式可以快速清扫待清扫区域，不需要在同一个区域进行多次清扫，从而可以提高清扫效率。
一种地机自动清扫方法装置设备介质

[发明专利]一种多模清扫路径生成方法-CN201810570483.7有效
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种多模清扫路径生成方法，包括：服务器获取清扫区域地图信息；根据每种清扫模式信息以及待清扫区域信息生成清扫模式信息相对应的清扫路径信息；清扫装置接收清扫任务信息；根据清扫区域信息调用相对应的清扫区域地图信息；根据清扫模式信息调用相对应的清扫路径信息；根据清扫区域地图信息和清扫路径信息进行清扫作业；对清扫环境信息进行探测，得到障碍物信息；当障碍物为固定障碍物时，对固定障碍物进行绕行清扫，并获取和记录固定障碍物的位置信息生成清扫作业日志本发明能够基于不同的清扫模式生成相对应的清扫路径信息，使用户可以根据需要选择相对应的模式下的清扫路径，从而实现智能、高效地清扫作业。
一种清扫路径生成方法

[发明专利]真空吸尘器的辅助清洁工具-CN03159848.X无效
发明人：金圭峰 -专利权人：三星光州电子株式会社
申请日： 2003-09-26 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种真空吸尘器的辅助清扫工具方便维护并且能够通过简单操纵容易切换到清扫模式。辅助清扫工具包括清扫工具主体和枢转装置。清扫工具主体设在操纵手柄上以在其前进的清扫模式和收回的待机模式之间移动。清扫工具主体具有一对清扫工具件，其通过沿纵向方向对称切割掉圆筒形的清扫工具主体的一部分以构成楔形凹部形成，凹部从清扫工具主体的一侧到另一侧逐渐变窄。清扫工具件通过铰链销彼此连接并且绕铰链销枢轴转动以打开或关闭。枢转装置用于将清扫工具主体在清扫模式和待机模式之间切换。在清扫模式下，枢转装置枢轴转动而关闭以具有直径变窄的一端，而在待机模式下，枢转装置枢轴转动而打开以具有直径扩大的一端。
真空吸尘器辅助清洁工具

[发明专利]空调机-CN201210052302.4有效
发明人：大门宽幸;赤岭育雄 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明的空调机具有自动清扫过滤器的自动清扫功能，自动清扫功能具有“标准模式”和“细致模式”，通过“细致模式”的过滤器的清扫时间设置为比“标准模式”的过滤器的清扫时间长，用户能够相应于使用状况选择所期望的自动清扫运转，能够实现更加对应使用环境的自动清扫功能。
空调机

[发明专利]清扫系统-CN202211129087.3在审
发明人：萩原孝一;上村刚 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：清扫系统具备清扫车、控制装置，前述清扫车沿规定的行进路径行进，进行该行进路径的清扫作业，前述控制装置控制该清扫车，清扫车具备检测行进路径的状态的状态检测装置，并且，具备进行清扫作业的清扫模式和不进行清扫作业的非清扫模式作为动作模式，控制装置执行检查控制、特定控制、清扫控制，前述检查控制使清扫车在非清扫模式下行进，且借助状态检测装置检测行进路径的被预先设定的检查范围的状态，前述特定控制基于检查控制中被状态检测装置检测的检查范围的状态，将行进路径的需要进行清扫作业的范围即清扫必要范围特定，前述清扫控制在检查控制及特定控制完成后，使清扫车在清扫必要范围在清扫模式下行进。
清扫系统

[发明专利]一种高炉制粉布袋收粉系统多模式清扫反吹工艺-CN201310478416.X有效
发明人：张明星;邵文平 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉制粉布袋收粉系统多模式清扫反吹工艺，该高炉制粉布袋收粉系统至少包括1个布袋收集箱，该工艺通过在每个布袋收集箱的氮气进气管上依次设置至少2个脉冲阀来控制氮气对布袋收集箱进行反吹清灰，每个布袋收集箱的清扫反吹具体分为基本清扫模式、加强清扫模式、强化清扫模式和加热清扫模式；本发明所设计的高炉制粉布袋收粉系统多模式清扫反吹工艺能够在布袋收粉过程中，针对不同工况进行相对应的清扫反吹模式，从而保持布袋收集箱良好透气性，增加其使用寿命，
一种高炉制粉布袋系统模式清扫反吹工艺

[发明专利]一种具有扫拖多功能的表面清洁机器人-CN202110668726.2在审
发明人：朱泽春;崔卫民;朱广 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有扫拖多功能的表面清洁机器人，包括擦地单元、扫地单元，擦地单元包括擦地件、驱动擦地件的擦地电机，扫地单元包括清扫主刷、依附清扫主刷的吸尘口、驱动清扫主刷旋转的主刷电机、连通吸尘口的吸尘电机；表面清洁机器人具有清扫模式及洗地模式；清扫模式中，主刷电机、吸尘电机处于工作状态，擦地电机处于停止状态；模式中，主刷电机、吸尘电机及擦地电机均处于工作状态；清扫模式与洗地模式可切换地嵌入在清洁任务中；或者清扫模式与洗地模式为单独可执行的清洁任务。本发明通过设置可供用户选择的清扫模式与洗地模式，使得表面清洁机器人能够适用于多种不同的工作场景，提升了用户的使用体验。
一种具有多功能表面清洁机器人

[发明专利]一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法-CN201711405804.X有效
发明人：董伯先;温志伟;江红胜 -专利权人：中民新科（北京）能源技术研究院有限公司;中民新能投资集团有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法，涉及光伏组件清扫技术领域。该清扫设备具有清扫模式和充电模式，在清扫模式下，能够根据组件的污染程度和路况等外界因素，自动调整选择运行速度和清扫速度，在充电模式下，能够自主选择泊车位并实现充电，所以，采用本发明实施例提供的清扫设备，
一种组件清扫设备自主规划策略方法

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