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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清扫机器人系统和清扫机器人-CN201610087232.4在审
发明人：陈远;朱小刚 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人系统和清扫机器人，所述系统包括：清扫机器人和控制终端，其中，清扫机器人包括摄像头模组和WIFI通信模块，摄像头模组通过拍摄清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息，清扫机器人通过WIFI通信模块与控制终端建立无线通信连接，并将全景影像信息发送给控制终端；控制终端通过与WIFI通信模块进行无线通信以接收全景影像信息，并根据全景影像信息生成控制指令以对清扫机器人进行控制。该系统能够使用户通过移动终端对清扫机器人周围的环境信息进行远程实时监测，以根据监测的环境信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的安全性、方便性以及用户体验。
清扫机器人系统

[实用新型]清扫机器人系统和清扫机器人-CN201620123131.3有效
发明人：陈远;朱小刚 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫机器人系统和清扫机器人，所述系统包括：清扫机器人和控制终端，其中，清扫机器人包括摄像头模组和WIFI通信模块，摄像头模组通过拍摄清扫机器人的周围图像以生成全景影像信息，清扫机器人通过WIFI通信模块与控制终端建立无线通信连接，并将全景影像信息发送给控制终端；控制终端通过与WIFI通信模块进行无线通信以接收全景影像信息，并根据全景影像信息生成控制指令以对清扫机器人进行控制。该系统能够使用户通过移动终端对清扫机器人周围的环境信息进行远程实时监测，以根据监测的环境信息对清扫机器人进行控制，有效提高了清扫机器人的安全性、方便性以及用户体验。
清扫机器人系统

[发明专利]清扫机器人的充电方法及装置-CN201710278733.5有效
发明人：夏勇峰;吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本公开是关于一种清扫机器人的充电方法及装置，该方法包括：获取所述清扫机器人的各充电口的位置信息；在确定所述清扫机器人需要充电时，获取所述清扫机器人当前的位置信息；根据所述各充电口的位置信息和所述当前的位置信息，确定距离所述清扫机器人当前的位置最近的充电口；根据所述最近的充电口的位置信息，控制所述清扫机器人移动至所述最近的充电口进行充电。该技术方案可以使清扫机器人就近充电，节省清扫机器人的电耗。
清扫机器人充电方法装置

[发明专利]一种火车车厢散料余料清扫系统及方法-CN202310516174.2在审
发明人：郝卫东;陈冬玲;陈丙荣 -专利权人：柳州比尔特工业智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明属于清扫设备技术领域，公开了一种火车车厢散料余料清扫系统及方法，搬运机器人用于将地面清扫机器人和墙面清扫机器人放置在车厢里侧；地面清扫机器人用于对车厢里侧底部进行清扫；墙面清扫机器人用于对车厢内壁进行清扫，余料回收站用于对地面清扫机器人和墙面清扫机器人收集的余料进行回收；货车通过无线信号与余料回收站连接，所述货车用于对余料回收站回收的余料进行运输；机器人充电站用于对地面清扫机器人和墙面清扫机器人进行充电本发明首次提出把清扫机器人从车厢上方放入车厢的清扫方法，成本低，效率高；不需要开车门，没有二次污染，简单，高效，很好的解决了现在人工清扫的弊端，完成自动装车工作，节省了人力。
一种火车车厢散料余料清扫系统方法

[外观设计]清扫机器人-CN202130609525.6有效
发明人：范大辉;李恩杰;孙林;范会健;毕永鹏;李欣航;孙锋 -专利权人：烟台杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
清扫机器人

[外观设计]清扫机器人-CN202130639544.3有效
发明人：李欣航;范大辉;范会健;李恩杰;毕永鹏;孙锋;孙林 -专利权人：杰瑞环境科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
清扫机器人

[发明专利]一种清扫机器人远程控制方法-CN202010397034.4在审
发明人：张梅 -专利权人：张梅;山东高速投资发展有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清扫机器人远程控制方法，包括如下步骤：S1、启动移动终端上的APP，发送控制信号到清扫机器人内的控制模块；S2、控制模块接收控制信号，并发送指令到具体的监测单元和驱动单元，分别对清扫机器人的工作进度进行监测以及对清扫机器人的移动方向进行驱动控制；其技术要点，实现远程操控，在清扫机器人上的信号灯无法正常开启时，则表示清扫机器人接收不到控制指令，为避免清扫机器人循环执行上一指令，对整个清扫机器人进行功能锁死，从而提高了清扫机器人使用时的安全性；实现自动化监测作业，对清扫机器人的工作状态和进度进行监测，方便远程操控者进行实时监控，可远程控制清扫机器人的移动方向，从而对特殊地段进行反复清洁。
一种清扫机器人远程控制方法

[发明专利]一种光伏组件清扫机器人及其越障控制方法和装置-CN201910062807.0有效
发明人：朱立春;朱家朋;李伟;晋志生;王耀邦 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明提供的光伏组件清扫机器人及其越障控制方法和装置，在光伏组件清扫机器人发生越障卡死时，控制光伏组件清扫机器人的下端电机反转运行、使光伏组件清扫机器人的下限位轮倒行，并且控制光伏组件清扫机器人的上端电机停止运行、使光伏组件清扫机器人的上限位轮无驱动；进而使得光伏组件清扫机器人逐渐恢复水平状态，并在判断光伏组件清扫机器人满足前行条件后，控制光伏组件清扫机器人的上端电机和下端电机同时正转运行、实现前行，解决了现有技术中容易卡死在相邻组件落差处的问题
一种组件清扫机器人及其越障控制方法装置

[实用新型]一种家居用墙面清洁机器人-CN202122392855.1有效
发明人：吴琛;陈孝文;吕春阳;冯炳云;程亮 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家居用墙面清洁机器人，包括下清扫机器人，所述下清扫机器人的底部内侧位置处设置有滚轮，所述滚轮的上侧位置处设置有底部清扫口，所述下清扫机器人的前侧内部位置处设置有抽斗，所述抽斗的外侧中间位置处设置有把柄，所述下清扫机器人的上侧中间内部位置处设置有升降杆，所述升降杆的末端位置处设置有上清扫机器人，所述上清扫机器人的外围中间内侧位置处设置有挡板，下清扫机器人能通过上清扫口贴着墙利用滚轮进行移动，上清扫口能吸走墙面上的灰尘，在下清扫机器人移动途中，上清扫机器人随着升降杆进行上下移动，利用上清扫口吸收墙面上的灰尘，完成对墙面的打扫。
一种家居墙面清洁机器人

[发明专利]清扫机器人-CN201910157302.2在审
发明人：齐献山;刘宇;徐建荣;徐斐 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种清扫机器人，包括车体和车体内的液体分发装置，车体在斜坡平面上行驶或驻留；液体分发装置包括箱体、第一排液口、第二排液口和进气口；第一排液口设于箱体底部的一角落处；第二排液口设于箱体底部的另一角落处本发明可实现安装于清扫机器人车体内的液体分发装置的排液口始终在容器最低点，当车体在斜坡平面上运动时朝不同方向行进过程中，能顺利排出液体，并且尽量将整个液体分发装置内的液体排空。
排液口车体液体分发装置进气口清扫机器人斜坡平面角落处垂直相交排出液体清扫机器人本发明行进过程液体排空中心轴线驻留上端侧壁顶面连线行驶

[发明专利]清扫机器人-CN202310296907.6在审
发明人：刘林保;宋志飞 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种清扫机器人，包括上部机构组件、下部机构组件和连接机构组件。所述上部机构组件具有上部行走轮，所述下部机构组件具有下部行走轮。本发明清扫机器人能够稳定地运行通过具有空间交叉角度的连接桥架，不会出现悬空打滑的现象，避免了行走轮从连接桥架上脱落的风险。
清扫机器人

[发明专利]清扫机器人-CN202310296860.3在审
发明人：宋志飞;刘林保 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种清扫机器人，包括机体、机头和机尾及视觉相机，所述机头和所述机尾分别设置在所述机体的两端，所述机头包括连接架、固定于所述连接架的第一电机、与所述第一电机转动连接的转动架、固定于所述转动架的第二电机本发明能够调节第一行走轮的行走角度，使清扫机器人在前进的方向跨过错角或者与坡度平行。
清扫机器人

[实用新型]清扫机器人-CN201920263403.3有效
发明人：齐献山;刘宇;徐建荣;徐斐 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清扫机器人，包括车体和车体内的液体分发装置，车体在斜坡平面上行驶或驻留；液体分发装置包括箱体、第一排液口、第二排液口和进气口；第一排液口设于箱体底部的一角落处；第二排液口设于箱体底部的另一角落处本实用新型可实现安装于清扫机器人车体内的液体分发装置的排液口始终在容器最低点，当车体在斜坡平面上运动时朝不同方向行进过程中，能顺利排出液体，并且尽量将整个液体分发装置内的液体排空。
排液口车体液体分发装置进气口本实用新型清扫机器人斜坡平面角落处垂直相交排出液体行进过程液体排空中心轴线驻留上端侧壁顶面连线行驶

[实用新型]清扫机器人-CN201920345826.X有效
发明人：龙祖祥;陶仓 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种清扫机器人，包括支撑板、拖布、驱动装置、清洗装置和净水装置；一对支撑板左右对称设置，驱动装置包括驱动组件、传动组件、从动滚轮和驱动轮；清洗装置位于支撑板的上方，包括清水箱、清洗槽、托载滚轮和清洗滚轮本清扫机器人通过拖布转动不仅实现整体的移动，而且对地面进行清理的同时，实现对拖布的自动清洗，效率更高，避免人工操作。
清扫机器人

[实用新型]清扫机器人-CN202122707688.5有效
发明人：孙丙镇 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清扫机器人，其中，清扫机器人包括机架、行走轮组以及限位组件，机架包括横梁和连接于横梁两端的第一立梁和第二立梁，横梁跨设于板件的上方，且第一立梁和第二立梁位于板件的相对两侧；行走轮组包括第一行走轮和第二行走轮以及驱动第一行走轮和第二行走轮运行的驱动电机
清扫机器人

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