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[发明专利]机器人清扫方法、控制终端、机器人、系统及介质-CN202310723290.1在审
发明人：李文;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人清扫方法、控制终端、机器人、系统及介质，所述方法包括：控制终端接收目标楼层的第一清扫指令，确定云端服务器中是否存储有与目标楼层对应的目标清扫记录；在确定云端服务器中存储有与目标楼层对应的目标清扫记录后，控制终端自云端服务器中获取与目标楼层对应的目标清扫记录；目标清扫记录为清扫机器人对目标楼层进行全局建图清扫之后生成并上传至云端服务器；控制终端自目标清扫记录中获取与目标楼层对应的目标地图，并向清扫机器人发送包含目标地图的第一清扫指令；清扫机器人根据第一清扫指令中的目标地图对目标楼层执行第一清扫操作。本发明提高了清扫机器人的资源利用率和使用便捷性，提升了清扫效率。
机器人清扫方法控制终端系统介质

[发明专利]一种清扫机器人消杀模块-CN202110953771.2在审
发明人：周峰;周国扬;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F24F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人消杀模块，所述清扫机器人包括主机，所述主机内设置有集尘盒，所述消杀模块包括风道元件和消杀元件，所述风道元件包括有进风口和出风口，所述进风口与集尘盒出口连接，所述出风口连接有风机，进风口和出风口之间形成一个风道腔体，风道元件下部开口与机器人底板贴合，使风道腔体形成一个完整的密封腔体，所述风道腔体上集成有所述消杀元件。在清扫机器人工作过程中，消杀元件在清扫机器人风道内释放具有消杀作用的离子，实现对清扫机器人内细菌等污染物的杀灭作用，同时清扫机器人工作时，从外部环境吸入气体，经过净化后再排出至外部环境中，起到净化外部空气的作用
一种清扫机器人模块

[发明专利]清扫系统和程序-CN202080101517.3在审
发明人：谷口明 -专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：即使在自主行驶型清扫机器人不能按照计划进行清扫的情况下，也能够正确地计算自主行驶型清扫机器人的清扫面积。清扫监视装置(10)具有清扫实绩信息生成部(14)，该清扫实绩信息生成部根据用于清扫机器人(1)自主行驶并进行清扫的程序来求出实际清扫的范围的面积。清扫实绩信息生成部(14)将通过在清扫机器人(1)的清扫作业时间带中对监视摄像头(5)的拍摄数据进行解析而取得的清扫机器人(1)的实际的清扫范围与点表重叠，删除实际的清扫范围内的点，其中，该点表是以规定的间隔在清扫区域然后，根据点表中的点的数量与被删除的点的数量之比，计算实际被清扫的范围的面积。
清扫系统程序

[发明专利]一种地铁通风及消防排烟管道检测清扫机器人-CN201810218575.9有效
发明人：史聪灵;胡鹄;车洪磊;王文伟;李建;胥旋 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁通风及消防排烟管道检测清扫机器人，涉及清扫机器人技术领域，主要由行走机构、清扫装置和控制装置组成。本发明的机器人管道适用能力强、清扫效果好。
清扫机器人管道检测消防排烟通风地铁控制装置清扫机器清扫装置人本发明行走机构能力强机器人清扫

[发明专利]一种办公室区域卫生自动打扫系统-CN201911007929.6在审
发明人：李杰然 -专利权人：江苏世丰知识产权管理咨询有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种办公室区域卫生自动打扫系统，其包括有中心控制器、清扫机器人、机器人清洗处、垃圾倾倒处，所述中心控制器与清扫机器人通过设于中心控制器上的无线收发单元进行通讯连接，所述中心控制器与指定输入面板电连接所述机器人清洗处包括自动喷水装置和自动擦拭装置。如权利要求1所述的一种办公室区域卫生自动打扫系统，其特征在于，所述中心控制器为PLC智能控制器。所述自动清扫系统工作流程为：清扫指令中心控制器下发控制信号清扫机器人、垃圾倾倒以及对清扫机器人的清洁。
中心控制器清扫机器人办公室区域垃圾倾倒机器人打扫清洗无线收发单元自动擦拭装置自动喷水装置自动清扫系统智能控制器工作流程输入面板通讯连接下发控制指令中心控制器电连接清扫卫生清洁

[发明专利]清扫机器人及其控制方法-CN201680009466.5在审
发明人：郑又哲 -专利权人：艾薇波特公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种清扫机器人。该清扫机器人，其包括主体；驱动部，设置于主体，而供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力而分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，而且分别可固定有用于湿式清洁的清洁器；感应部，感应清扫机器人的行进位置是否为障碍物的底部；以及控制部，基于感应部的感应信号判断为清扫机器人的行进位置为障碍物的底部时，控制驱动部以避开障碍物的底部。
清扫机器人及其控制方法

[发明专利]一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人-CN202310055942.9在审
发明人：牟培福;牟培勇 -专利权人：宁波天德创新智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清扫、自主充电、自动倾倒的工业清扫机器人，包括机器人壳体、减震轮、清扫回收机构、升降机构、倾倒机构、视觉系统和充电盒；减震轮位于壳体底端，保证工业清扫机器人行走精确度，为导航系统提供保障；清扫回收机构包括清扫机构、橡胶灰铲和扫煤簸箕，清扫回收机构具备清扫和卸灰功能，保证工业地面清扫效果，避免灰尘弥漫；升降机构包括凸轮、升降电机、传动齿轮、传动轴和升降连接片；倾倒机构包括电动推杆、灰斗、灰斗门和灰斗连接片；视觉系统包括照明灯、摄像头和雷达，视觉系统结合物理传感器和图像技术，保证清扫机器人的自动充电、寻迹、避障和预警功能；充电盒位于灰斗下方，当电量低于设定阈值时清扫机器人可自动回充电桩充电，保证清扫机器人的全天候自动化工作。本发明可替代人工作业，解决人工传统作业工作量大、效率低、危害健康的问题；可清扫大块废弃物并实现自动倾倒，自主充电。
一种智能清扫自主充电自动倾倒工业机器人

[实用新型]一种粪便清扫机器人-CN202020667442.2有效
发明人：康小华;王芳 -专利权人：成都益寿源农业科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种粪便清扫机器人，其包括履带式机器人底盘、电源、控制装置、铲板、第一清扫机构、第二清扫机构和打包机构。履带式机器人底盘具有动力装置和传感器；控制装置设置在履带式机器人底盘上并与分别动力装置、传感器和电源电连接；铲板呈倾斜状设置在履带式机器人底盘的前端；在铲板上设置有进粪通道；第一清扫机构和第二清扫机构设置在铲板上并分别位于进粪通道前方两侧，并与控制装置电连接；打包机构安装在履带式机器人底盘上并与进粪通道的后端相衔接；打包机构与控制装置电连接。通过采用本实用新型实施例的粪便清扫机器人，可以实现对畜牧养殖场的自动清扫，从而解决现有人工清扫存在的强度大、环境恶劣等一系列问题。
一种粪便清扫机器人

[发明专利]一种扫地机器人自动换水装置-CN201910668328.3在审
发明人：高殷沛 -专利权人：高殷沛
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人自动换水装置，其包括壳体以及固定设置在壳体上分别用于给扫地机器人进行换水工作的进水装置和排水装置；本发明配备有为清扫机器人进行换水工作的进水装置和排水装置，当清扫机器人水箱内的水需要进行更换时，可以进入到本发明的壳体内，由排水装置将水箱内的水排出，然后利用进水装置将新水注入到水箱内，实现了清扫机器人的自动换水工作，免去了人工换水的烦恼，大大提高了清扫机器人的实用性。
清扫机器人扫地机器人进水装置排水装置水箱换水自动换水装置壳体固定设置自动换水水排新水烦恼体内配备

[实用新型]一种光伏板清扫机器人行走检测装置-CN202123215924.8有效
发明人：苏冰;曹国民;韩军伟;王珂 -专利权人：郑州德瑞智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人行走检测装置，本实用新型包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器包括发射器和接收器，光电传感器的发射器和接收器均安装在光伏板清扫机器人的机体上，光电传感器的安装平面沿光伏板清扫机器人的机体所在平面，且光电传感器的检测方向垂直于光伏板清扫机器人的机体所在平面，相邻光伏板在沿清扫方向上均设置有对接缝，所述控制系统包括计时器。本实用新型通过在光伏板清扫机器人上设置光电传感器，并利用光伏板之间的对接缝进行来判断光伏板清扫机器人是否为卡死的状态。
一种光伏板清扫机器人行走检测装置

[发明专利]饮水机单元-CN201480073040.7有效
发明人：荒川真吾 -专利权人：株式会社宇宙生命
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B67D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种容易在有限的居住空间内确保放置位置且具备饮水机和自走式清扫机器人的饮水机单元。饮水机单元(1)包括：饮水机(3)和自走式清扫机器人(4)，在饮水机(3)的下部设置有自走式清扫机器人(4)自行出入的机器人收纳开口(7)，在该机器人收纳开口(7)的内部设置有充电终端(37)。
饮水机清扫机器人自走式收纳开口机器人充电终端放置位置居住空间内部设置

[发明专利]机器人控制方法、控制系统、电子设备及可读存储装置-CN202210216565.8在审
发明人：玉乐;孙承满;王银 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种清扫机器人控制方法。该方法包括获取清扫指令；响应于清扫指令，开启第一导航模块，并利用第一导航模块引导机器人出库，以控制机器人根据清扫指令完成清扫任务；响应于清扫任务完成，开启第二导航模块，并利用第一导航模块和第二导航模块引导机器人入库本申请还公开了一种清扫机器人控制系统、电子设备及计算节可读存储装置。通过上述方式，本申请能够让清扫机器人准确地完成出入库操作以进行续航和任务执行。
机器人控制方法控制系统电子设备可读存储装置

[发明专利]一种清扫机器人控制方法、装置及终端设备-CN202111101512.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人控制方法、装置及终端设备。该控制方法，包括：获取同一排的不同平单轴上光伏组件的倾斜状态信息；确定任意相邻的两个平单轴上光伏组件的倾斜状态误差；通过将倾斜状态误差与预设的状态同步阈值进行对比，控制清扫机器人允许启动或驱动当前的平单轴调整其上光伏组件的倾斜状态；其中，状态同步阈值用于指示相邻的两个平单轴上光伏组件倾斜状态是否满足清扫机器人通行条件。利用上述方法，可以解决平单轴因旋转误差或故障等原因导致的清扫机器人不能在光伏组件之间正常通行的问题，有效识别运行风险，保证了清扫机器人正常通过光伏组件，同时避免了清扫机器人由光伏组件上跌落的风险。
一种清扫机器人控制方法装置终端设备

[实用新型]一种光伏组件清扫机器人及其上架辅助装置-CN201922085063.2有效
发明人：晋志生;朱家朋;王耀邦;李伟;秦昆仑;张磊;胡云 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏组件清扫机器人的上架辅助装置，用于安装在光伏组件清扫机器人的主体板上，包括用于安装在主体板上的安装架以及设置于安装架上的至少一个辅助轮，并且，在安装于主体板上之后，安装架靠近主体板的上端采用上架辅助装置后，光伏组件清扫机器人仅需操作人员将其上端抬放到光伏组件的下端，然后推动光伏组件的下端即可使光伏组件清扫机器人达到上架位置，相比于现有技术而言，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了光伏组件清扫机器人的上架效率本实用新型还涉及一种光伏组件清扫机器人。
一种组件清扫机器人及其上架辅助装置

[实用新型]一种全自动智能清扫机器人的防撞装置-CN201621473357.2有效
发明人：谢硕;王源源;李佳 -专利权人：重庆汤谷科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，包括清扫机器人机体，所述清扫机器人机体底部设有行走部件，所述清扫机器人顶部设有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器底部设有微型处理器，所述清扫机器人外壳底部设有四个防撞挡板，所述防撞挡板中间均设有压力传感器，所述防撞挡板之间设有触发传感器，所述清扫机器人机体顶部四周设有缓冲圈，通过探测器探测周围障碍物情况，设置清扫路线，在遇到小块障碍物时，不会发生卡死现象，且能自动调整路线，绕过障碍物继续清扫，同时能防止碰撞对设备的损伤，根据碰撞位置调整路线，智能化程度高，结构简单。
一种全自动智能清扫机器人装置