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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清扫机器人的共享柜-CN202011043393.6在审
发明人：姜新桥;杨武 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人的共享柜，包括：柜体，该柜体上设有控制模块、人机交互模块和若干放置格；每个放置格中设有电子门、放置装置和清洁模块，所述放置装置设置在放置格的底部，所述清洁机构设置在放置装置的上方共享柜在清扫机器人被归还后自动对清扫机器人进行充电和清洁，使清扫机器人在下次被租赁工作时具有较高的工作时长和较好的清洁能力，方便用户随时取用清扫机器人。
清扫机器人共享

[发明专利]清扫机器人及清扫机器人的定位方法-CN201310185934.2有效
发明人：刘弘伦;吴柏宗 -专利权人：光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种清扫机器人及清扫机器人的定位方法，该定位方法包含以下步骤：通过一个第一定位装置发出一个具有第一发射强度的第一导引信号，通过一个第二定位装置发出一个具有第二发射强度的第二导引信号，且该第一导引信号的发射范围和该第二导引信号的发射范围交叠；该清扫机器人运动，以找寻该第一导引信号和该第二导引信号的交叠区；及该清扫机器人在位于发射范围交叠处时，根据关于该第一定位装置的一个第一定位坐标，且根据关于该第二定位装置的一个第二定位坐标，来决定该清扫机器人目前所在的定位坐标
清扫机器人定位方法

[实用新型]一种清扫机器人的共享柜-CN202022171828.7有效
发明人：姜新桥;杨武 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫机器人的共享柜，包括：柜体，该柜体上设有控制模块、人机交互模块和若干放置格；每个放置格中设有电子门、放置装置和清洁模块，所述放置装置设置在放置格的底部，所述清洁机构设置在放置装置的上方共享柜在清扫机器人被归还后自动对清扫机器人进行充电和清洁，使清扫机器人在下次被租赁工作时具有较高的工作时长和较好的清洁能力，方便用户随时取用清扫机器人。
一种清扫机器人共享

[实用新型]行走装置及光伏清扫机器人-CN202121980649.6有效
发明人：王磊;肖爱民 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行走装置及光伏清扫机器人。所述行走装置用于光伏清扫机器人，所述行走装置包括基座、行走轮组件以及上升旋翼组件，所述基座用于安装于所述光伏清扫机器人的清扫主体；所述行走轮组件安装于所述基座，并用于承载所述基座在清扫面上移动；所述上升旋翼组件安装于所述基座，所述上升旋翼组件在转动时，产生降低所述行走轮组件对所述清扫面的压力的上升推力。本实用新型的行走装置能够降低机器人在行走时对光伏组件的损伤。
行走装置清扫机器人

[发明专利]一种全自动巡视清扫机器人自动充电系统-CN201610260488.0在审
发明人：赵大兴;王永强;李武兴;王永宁;刘广振;皮涛;王海泉;李怡 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动巡视清扫机器人自动充电系统，所述全自动巡视清扫机器人自动充电系统在充电电源处安装导轨，导轨上设置有导向轮和交流充电座，机器人通过导向轮与导轨连接在一起，充电极片和导向轮安装在机器人的底部本发明的自动充电系统采用导轨引导全自动巡视清扫机器人运动，保证了全自动巡视清扫机器人停靠位置和姿态的精度；采用交流220V供电，充电座安装在导轨上，不需要外置直流整流装置，系统结构简单；充电座与充电极片采用简单压紧方式对接
一种全自动巡视清扫机器人自动充电系统

[发明专利]一种扫地机器人的导航方法-CN201410832800.X在审
发明人：王建军;叶东;李蝶思 -专利权人：重庆广建装饰股份有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的导航方法，包括如下步骤：1）以待清扫区域建立XOY坐标系；2）使扫地机器人对待清扫区域进行清扫，扫地机器人实时通过超声波测量自身与前方障碍物之间的距离，以判断障碍物的位置；同时，扫地机器人对其运行轨迹坐标进行记录，并通过发射器发送给PC终端；3）PC终端将扫地机器人运行轨迹坐标生成扫地机器人运动轨迹平面图；4）扫地机器人根据步骤3）生成的扫地机器人运动轨迹平面图进行清扫工作；通过第一次使用时建立的机器人运动轨迹地图，可以提高清扫机器人的工作效率，不会存在清扫机器人自己重复清扫的问题。
一种扫地机器人导航方法

[发明专利]一种车厢清扫机器人破碎机构-CN202010521086.8在审
发明人：张梅 -专利权人：张梅
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车厢清扫机器人破碎机构，包括清扫机器人主体，清扫机器人主体底部设置破碎机构，破碎机构用于对车厢内固体垃圾进行破碎；破碎机构包括设置于清扫机器人主体下方的破碎锤以及设置于清扫机器人主体内部的活动平板，破碎锤和活动平板均设置有两个，活动平板的一端上方安装有第一电机，第一电机的输出轴下方安装有破碎转轴，破碎转轴的底部安装在破碎锤的顶部中心处，活动平板可以在清扫机器人主体内部进行水平移动，本发明适用于。
一种车厢清扫机器人破碎机构

[发明专利]一种楼宇楼梯智能清扫机器人-CN202111213504.8有效
发明人：陈自刚;程智全;罗文俊;陈龙;敖晋;朱海华;康晶;游琎 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼宇楼梯智能清扫机器人，包括本体和下楼辅助结构，本体包括机壳、移动轮、两个旋转毛刷、抹布、水箱、吸尘器。旋转毛刷和抹布设置于机身底部前后两端，负责对地面进行清扫，下楼辅助结构包括垂直支撑杆和水平支撑杆，各自两个组成一组安装于机器人左右两侧，本发明提供的清扫机器人，在遇到楼梯时，通过垂直支撑杆和水平支撑杆的支撑作用，配合导轨及滑轮将清扫机器人本体放置于下一台阶，之后将两组支撑杆收回原位恢复至初始状态，进行当前台阶清扫工作；并且，该清扫机器人可以对楼梯转角平台识别和判断，进而可以在楼梯转角处变换工作状态进行清扫，应用更加广泛
一种楼宇楼梯智能清扫机器人

[实用新型]一种自适应的光伏清扫机器人-CN201520736632.4有效
发明人：富韦淇 -专利权人：富韦淇
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种自适应的光伏清扫机器人，包括清扫机主体和若干扩展机体，所述清扫机主体和扩展机体依次串接；所述清扫机主体内设置主体传动轴，所述主体传动轴上固定有行走轮；所述清扫机主体的下端与扩展机体之间采用上述结构后，本实用新型自适应的光伏清扫机器人，通过旋转连接机构与万向联轴器，将扩展机体连接到清扫机主体的尾端，实现行走传动同步，加长了光伏清扫车的清扫长度；另外，扩展机体连接处可灵活调整角度，完全适应光伏板阵列的平整度
一种自适应清扫机器人

[实用新型]智能清扫机器人-CN201720381849.7有效
发明人：陈孝章;陈应挺 -专利权人：上海拓础智能科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能生活电器技术领域，公开了一种智能清扫机器人。智能清扫机器人包括：机架（10），所述机架上设有用以驱动所述智能清扫机器人移动的行走机构（200）；清扫机构（100），设置于所述机架的前端，包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头（101）及与所述清扫头连接的净水箱本实用新型的智能清扫机器人可以通过使用水对地面进行辅助清理，实现了拖地功能，提高了洁净效果。
智能清扫机器人

[实用新型]一种自动清扫机器人-CN202120264715.3有效
发明人：李来福;宋成利;沈亦纯;李家燕;黄馨雨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动清扫机器人，包括机架，机架上安装有驱动模块、清扫模块、垃圾箱、供电模块、控制器、传感器模块、导航模块和通信模块；驱动模块用于移动自动清扫机器人；清扫模块用于清扫垃圾；垃圾箱用于存放垃圾；供电模块用于为清扫机器人提供工作电源；传感器模块包括人体感应器、摄像头、反射型光电传感器组件、超声波测距装置和位移传感器。与现有技术相比，本实用新型增设了传感器模块、导航模块和通信模块，能够检测清扫机器人的工作环境并将其通过通信模块传输，便于工作人员进行远程操控，降低了工作人员的负担；清扫模块包括清扫机、机械手和吸尘器，可以清扫不同类型的垃圾，适用范围广，清扫效果好。
一种自动清扫机器人

[实用新型]智能写字楼清扫机器人-CN202020974463.9有效
发明人：顾洲 -专利权人：特斯联科技集团有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能写字楼清扫机器人。本实用新型中的智能写字楼清扫机器人包括箱体、运动单元、清扫单元和驱动单元，所述箱体的四周设有若干缓冲块，所述运动单元位于所述箱体的底部，所述运动单元能够使所述箱体进行移动，所述清扫单元位于所述箱体的底部，所述清扫单元能够清扫写字楼走道中的垃圾灰尘并进行收纳，所述驱动单元位于所述箱体的内部，驱动单元用于驱动所述运动单元和所述清扫单元。通过使用本技术方案中的智能写字楼清扫机器人，箱体上的缓冲块能够防止机器人碰撞，避免损坏或故障的发生，同时清扫单元、运动单元和驱动单元的联合控制可以实现写字楼地面垃圾的自动清扫，提升了效率。
智能写字楼清扫机器人

[发明专利]仿壁虎通风管道清扫机器人-CN201910933693.2有效
发明人：段锁林;王春玲;刘毛毛 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿壁虎通风管道清扫机器人，包括四足行走单元及吸附单元、具有适应圆形和方形管道的清扫装置及作为壁虎躯干的主体单元，行走单元采用对称式结构，吸附单元主要包括微型泵和电磁换向阀；主体单元包括躯干部；清扫装置包括伸缩杆、清扫刷与旋转套。为实现清扫机器人在封闭管道里自主运动和避障，所设计的清扫机器人还配置了测距传感器和单目视觉摄像机以获取管道内部环境信息，利用计算机对采集的图像进行分析处理，进而依据图像处理获得的信息结合测距信息来实现清扫机器人的自主避障，并依据图像检测结果确定机器人清扫方式。本发明除能完成对水平通风管道清扫外，还可以完成对竖直通风管道的清扫。
壁虎通风管道清扫机器人

[发明专利]太阳能面板清扫机器人控制系统-CN201610836068.2有效
发明人：彭芳;周艳荣;徐建荣 -专利权人：苏州瑞得恩自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种太阳能面板清扫机器人控制系统，用于一太阳能面板清扫机器人，所述控制系统包括一数据采集单元，用以采集所述清扫机器人行进过程中的至少一工作参数；一处理器，连接至所述数据采集单元，用以发出至少一行进控制指令或至少一清扫控制指令；以及至少一存储单元，连接至所述处理器，用以存储所述清扫机器人行进过程中的所述工作参数。
太阳能面板清扫机器人控制系统

[实用新型]太阳能面板清扫机器人控制系统-CN201621066881.8有效
发明人：彭芳;周艳荣;徐建荣 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种太阳能面板清扫机器人控制系统，用于一太阳能面板清扫机器人，所述控制系统包括一数据采集单元，用以采集所述清扫机器人行进过程中的至少一工作参数；一处理器，连接至所述数据采集单元，用以发出至少一行进控制指令或至少一清扫控制指令；以及至少一存储单元，连接至所述处理器，用以存储所述清扫机器人行进过程中的所述工作参数。
太阳能面板清扫机器人控制系统

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