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[发明专利]一种FAO系统中的智能清客联动控制方法-CN202111053595.3在审
发明人：景顺利 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种FAO系统中的智能清客联动控制方法，包括如下步骤：获取列车运行信息，所述运行信息包括列车当前位置、运行路径、运行方式、运行状态；根据所述运行信息确定清客站台；根据所述清客站台设置清客方式，所述清客方式为自动清客或人工清客；根据既定的清客方式进行清客控制。本发明带来的有益效果是：对于固定清客站台而言，系统能够根据设定的步骤进行清客作业，对于临时清客站台而言，能够根据突发清客设置临时清客作业，实现全线路的清客处理，便于调度员及时掌握各站台的清客状态，并通过各系统的联动，引导乘客在清客站台完成上下客作业，确保列车清客及时高效的完成。
一种 fao 系统中的智能清客联动控制方法

[发明专利]列车清客控制方法及装置-CN202211458766.5在审
发明人：牛建华;郭俊垚;夏宏举;肖孟;张帅;方伟;徐硕;刘睿冉;李卓林;赵青莉 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车清客控制方法及装置，该列车清客控制方法包括：获取列车的位置信息和进路信息；基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台；向列车控制系统发送清客指令。本发明所述方法根据列车实时位置信息和不同类型列车的进路信息自动计算满足列车清客条件的目标清客站台，并向列车控制系统发送清客指令，实现对列车清客的自动化控制，提高了列车清客效率。
列车清客控制方法装置

[发明专利]列车车厢清客方法、装置及全自动运行清客确认联动系统-CN202011297429.3在审
发明人：甘曈;程秀峰;汪世有;徐强;徐鼎 -专利权人：北京城市轨道交通咨询有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及列车车厢清客方法、装置及全自动运行清客确认联动系统。本申请通过向全自动运行清客确认联动系统中的各个相关子系统下达清客指令，并控制车门开启，进而，获取车厢内的视频图像，并基于视频图像，确定车厢内是否存在乘客，进一步地，在确定车厢内不存在乘客后，控制车门关闭，结束车厢的清客。基于上述方式，通过全自动运行清客确认联动系统进行清客，以及采用视频图像进行清客结果的确认，在不需人工进行提醒及确认，可以省去人工成本的同时，可以避免人为失误带来的错误风险及时间的不可控的问题，可以提升轨道交通的运营效率
列车车厢清客方法装置全自动运行确认联动系统

[发明专利]一种全自动线路地铁列车视频清客方法-CN202310821729.4在审
发明人：张扬;黄超;刘桂宏;李向荣;林全青 -专利权人：成都交控轨道科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动线路地铁列车视频清客方法，涉及城市轨道交通领域，包括：步骤S1：当计划回库的列车到达最后一个车站时，由车载控制器VOBC判断是否需要进行视频清客；步骤S2：当判断需要进行视频清客时，由车载控制器VOBC控制各列车系统进行视频清客；本发明，基于列车和信号系统具备的清客功能及接口，实现信号系统和列车联动，信号系统控制列车通过视频分析、图像识别技术，实现自动清客功能。
一种全自动线路地铁列车视频清客方法

[发明专利]列车清客方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN201911048038.5有效
发明人：江越秀;黄伟;吴智利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种列车清客方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法应用于车载控制系统，并且所述方法包括：在所述列车到站停稳后，向自动列车监控系统发送到站指令，以使所述自动列车监控系统根据数据库中存储的对应于所述列车的运行计划，确定所述列车在当前停靠站台是否需要清客；响应于接收到所述自动列车监控系统发送的清客指令，执行清客操作。这样，使列车能够按照运行计划主动清客，防止因清客时间过长而导致后续列车无法进站，提高了列车运营效率。
列车清客方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种优化地铁列车清客广播信号触发时机的方法及设备-CN202310526653.2在审
发明人：李宇辰;李业兴;常帅;赵威阳;郑承鑫;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种优化地铁列车清客广播信号触发时机的方法及设备，该方法设计了车载信号系统自身通过计算列车当前站点位置，并与接收到的“清客站台站点ID”进行比对一致后，才将“清客指令”发送给车载广播系统，该车载广播系统触发车载清客广播
一种优化地铁列车清客广播信号触发时机方法设备

[发明专利]一种智能清客服务系统及方法-CN201911083431.8在审
发明人：包峰;刘文龙 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04H20/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能清客服务系统及方法。所述系统包括智能清客服务器、车载广播系统和位于各节车厢的图像采集设备；其中，所述图像采集设备，用于根据所述智能清客服务器发送的图像采集指令采集所在车厢的图像数据，并发送给所述智能清客服务器；所述智能清客服务器用于根据接收到的车厢编号进行语音播报，本发明实施例通过采集各车厢的图像数据，并根据所述图像数据分析是否存在滞留乘客，然后将存在滞留乘客的车厢的车厢编号发送给车载广播系统来进行语音播报，从能够更加快速、准确得完成清客服务
一种智能清客服务系统方法

[发明专利]智能清客方法和系统-CN202010888261.7在审
发明人：陈美竹;唐睿星 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04H20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能清客方法和系统，所述智能清客方法包括获取目标车厢的测量压力值数据；将所述目标车厢的所述测量压力值数据与所述目标车厢的预设压力值数据比较，判断所述目标车厢是否存在滞留乘客；如果存在，则发送存在滞留乘客的所述目标车厢对应的车厢编号至车载广播系统本发明提供的智能清客方法和系统，通过采集目标车厢的测量压力值数据，通过测量压力值数据和预设压力值数据对比来判断目标车厢是否存在滞留乘客，可以快速定位滞留乘客所在车厢，降低了人力成本，提高了清客效率，实现智能清客
智能清客方法系统

[发明专利]基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备-CN202211644759.4在审
发明人：张瑾;梅震琨;吴澄;盛洁;许常宜;王二鹏;陈一豪;丁俊哲 -专利权人：苏州大学;苏州市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像分析的地铁车厢清客判断方法及电子设备，方法包括：根据清客命令，获取地铁车厢的实时视频流，并解码生成第二图像序列；将所述第二图像序列中的当前帧图像分割为座椅区域和地面区域；对基准图像和所述第二图像序列中的当前帧图像进行差分处理，并对差分处理结果进行像素分析来检测所述座椅区域和地面区域是否存在异常，若所述座椅区域和地面区域至少一个存在异常，表明清客未完成，并反馈异常数据；若所述座椅区域和地面区域均不存在异常，表明清客完成；其中本发明能够对地铁车厢是否存在乘客进行有效识别，并高效完成地铁车厢清客。
基于图像分析地铁车厢清客判断方法电子设备

[实用新型]基于视频检测技术的机场旅客捷运车厢清客设备-CN201720556047.5有效
发明人：王之峰;陆惠丰;王庆纲;张杰;徐舰 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视频检测技术的机场旅客捷运车厢清客设备，包括设置在捷运旅客车厢内的多台固定摄像机，所述多台固定摄像机实时采集车厢内的视频图像，实现车厢内视频图像的全覆盖、无盲区实时采集、存储；集中式视频检测器，所述多台固定摄像机采集的视频图像接入所述集中式视频检测器，所述集中式视频检测器根据所述多台固定摄像机采集的视频图像确认车厢清客状态，若确认为车厢清客状态则发出清客信号；捷运列车信号控制系统车载设备，根据集中式视频检测器发出的清客信号控制下客侧车厢门关闭
车厢固定摄像机视频检测器视频图像集中式视频检测技术本实用新型机场旅客实时采集采集车载设备控制系统列车信号旅客车厢信号控制运营效率车厢门全覆盖无盲区下客存储

[发明专利]车站清客方法及装置-CN202210481460.5在审
发明人：张强;张宇旻 -专利权人：北京埃福瑞科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种车站清客方法及装置，该方法包括：获取一类区域出入口的每帧图像，并确定每帧图像中所有目标对象的检测框；将每帧图像的检测框输入预设的目标追踪模型，生成每帧图像的每个检测框对应的追踪器，并根据每帧图像的追踪器该方法通过每帧图像的追踪器，对检测框对应的目标对象的位置进行追踪，从而实现一类区域的进出人数的统计，可避免摄像头死角处带来的无法确定乘客人数的问题，提高清客的准确率，同时无需通过人工巡视的方法进行清客，可全面替代人工清客，提高车站的清客效率。
车站清客方法装置

[发明专利]一种基于地铁车厢视频进行清客判断的方法及装置-CN202111040127.2在审
发明人：张奕男;袁广超;张立鹏;冯斌;张辉;钱江;李冬冬;吴坚 -专利权人：卡斯柯信号（郑州）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地铁车厢视频进行清客判断的方法及装置，解决了在地铁车厢清客处理过程需要站务员逐节车厢巡检以及缺少通过视频识别进行车厢清客场景优化算化的问题；本发明包括接口输入输出模块，接口输入输出模块连接有图像分析计算模块
一种基于地铁车厢视频进行清客判断方法装置

[发明专利]列车自动清客方法-CN201911113949.1在审
发明人：王金玲;张强 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种列车自动清客方法，包括：中心ATS向车载VOBC下发清客命令；车载VOBC将清客命令转发给车载监控系统，车载监控系统控制采集各车厢的车厢图像并对各车厢的车厢图像进行识别以获取各车厢的图像识别结果由此可见，本发明实施例实现了列车自动清客功能，无需工作人员上车依次检查，节省人力，同时提高了列车的自动化水平。
列车自动清客方法

[发明专利]列车的控制方法、装置及列车自动监控系统-CN201910554303.0有效
发明人：刘伟钊;黄伟;吴智利;卓开阔 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种列车的控制方法、装置及列车自动监控系统，该控制方法包括：目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；若否，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务；若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务。
列车控制方法装置自动监控系统

[外观设计]陶瓷盘（清客君子）-CN202030215126.7有效
发明人：陈倩君;吴虹;崔秀明 -专利权人：景德镇市真如堂陶瓷有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陶瓷盘（清客君子）。2.本外观设计产品的用途：盛装物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
陶瓷清客君子

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