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[发明专利]便携式铁钻工收缩机构-CN201510206984.3在审
发明人：徐平建 -专利权人：南通金牛机械制造有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式铁钻工收缩机构，包括伸缩臂、与伸缩臂一端相连的立柱、与伸缩臂另一端相连的钳体支架、连在伸缩臂与立柱之间的伸缩液压缸和设在立柱内的升降液压缸，所述的伸缩臂为平行四边形连杆结构。本发明的伸缩机构可以是将铁钻工钳体总成移送至井口，并返回到原来位置的装置。通过转轴保证伸缩臂在开启和关闭。伸缩液压缸的缸体可随伸缩臂摆动。
便携式钻工收缩机构

[发明专利]伸缩臂系统和作业机械-CN202111583486.2在审
发明人：易亮;肖俏伟;欧阳波 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种伸缩臂系统和作业机械，属于作业机械技术领域，伸缩臂系统包括：臂架本体，臂架本体包括第一水管；臂架伸缩体，臂架伸缩体包括第二水管，第二水管套设在第一水管上，并与第一水管可活动地连接；液压缸，液压缸的一端与臂架本体相连，液压缸的另一端臂架伸缩体相连，液压缸位于第一水管和第二水管的下方，用于驱动臂架伸缩体伸缩。通过本申请的技术方案，将臂架与水管合二为一，可以减轻伸缩臂系统重量，从而减小臂架的倾翻力矩，增大整车作业幅度。
伸缩系统作业机械

[实用新型]吊车拉臂机构-CN201720049239.7有效
发明人：张青云;胡冬云 -专利权人：广东力举起重机械有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了吊车拉臂机构，包括旋转台，主臂，副臂，主起升卷扬，副起升卷扬，所述主臂由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段组成，所述副臂包括两个副臂，所述主臂的第一伸缩臂段背面连接设置电动推杆，电动推杆连接旋转台内的电动机，所述主臂内的伸缩机构为顺序伸缩机构，所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构，所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段分别通过对应的伸缩油缸进行伸缩。该吊车拉臂机构，通过主臂上的可伸缩臂段以及两个副臂实现起升高度的灵活调整，同时利用无销全液压伸缩机构实现工作臂长种类多，臂长变化容易的功能。
吊车机构

[实用新型]一种小型汽车起重机-CN201520812579.1有效
发明人：陈大兴 -专利权人：无锡港盛重型装备有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B66C23/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型汽车起重机，包括操纵阀、支架、载荷限位杆、下节臂、折叠液压缸、上节臂、伸缩液压缸、伸缩臂、吊钩、中间臂、举升液压缸、回转机构、机架和支腿；所述操纵阀顶端设有支架且所述支架一端与举升液压缸紧密接触，所述举升液压缸一侧设有载荷限位杆且所述载荷限位杆设置于下节臂一端，所述下节臂一侧设有折叠液压缸，并且所述折叠液压缸与上节臂紧密连接，所述上节臂一侧设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸尾端固定连接伸缩臂且所述伸缩臂一端设置吊钩
一种小型汽车起重机

[实用新型]一种伸缩臂液压油管卷管机构-CN202221997816.2有效
发明人：班华电;韦广 -专利权人：广西徐沃工程机械设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩臂液压油管卷管机构，包括尾端滑轮总成、端部固定油缸、前端执行机构、油管转向轮机构、油管卷管轮机构、第一伸缩臂筒以及从第一伸缩臂筒内向外滑动伸出的第二伸缩筒臂、第三伸缩臂筒，在第一伸缩伸缩臂的尾端分别设置尾端滑轮总成和油管转向轮机构，液压油管的一端绕卷在油管卷管轮机构上，液压油管的一端绕过油管转向轮机构后反向伸入第一伸缩臂筒的尾端内部后依次经托管轮机构伸入第三伸缩筒臂的尾端内、经油管牵管机构伸入第三伸缩臂筒的尾端内继续延伸至所述第三伸缩臂筒的前端与前端执行机构连接本实用新避免了液压油管与伸缩筒臂的接触和摩擦，解决了油管磨损漏油难题，延长液压油管的使用寿命。
一种伸缩液压油管机构

[实用新型]一种破拆机器人用伸缩臂-CN202021936641.5有效
发明人：孙立;王飞;童小冬;张道连;奚正玉 -专利权人：芜湖华星智能装备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种破拆机器人用伸缩臂，属于破拆机器人技术领域，包括中臂一和中臂二，中臂一和中臂二之间设有液压缸连接，中臂一中空，液压缸的缸体位于中臂一内，液压缸的活塞杆与中臂二固定连接，液压缸上套有伸缩管，伸缩管的一端与中臂二固定连接，另一端伸入中臂一内，伸缩管的外壁与中臂一的内壁贴合，通过增加液压缸，将传统的机械中臂一分为二，进行伸缩可调节设计，提高了中臂的伸张空间，进一步增大破拆机器人的作业面积。
一种机器人伸缩

[实用新型]液压升降式作业组合平台-CN201320183593.0有效
发明人：高昌义 -专利权人：山东电力建设第二工程公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压升降式作业组合平台，包括若干液压伸缩立臂，所述液压伸缩立臂底部设有基座，所述液压伸缩立臂通过输油管路连接有液压驱动装置，相邻两所述液压伸缩立臂之间连接有加强杆，相邻两所述液压伸缩立臂顶部连接有作业平台架，所述作业平台架上铺设有作业台板，所述作业台板周边可拆卸安装有作业围栏，所述作业围栏固定在所述作业平台架上；本实用新型的液压伸缩立臂能够根据施工高度的需要随时调整高度，比较适合小工程使用，避免了搭建脚手架
液压升降作业组合平台

[发明专利]一种防回缩吊臂及起重机-CN201911181416.7有效
发明人：李丹丹;王书敏 -专利权人：江苏新迈机械有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本防回缩吊臂包括：固定臂，贯穿在固定臂内部的伸缩臂以及设置在固定臂前端的液压防回缩机构；所述液压防回缩机构适于防止伸缩臂沿固定臂下滑。本发明的防回缩吊臂及起重机，通过设置液压防回缩机构有效防止伸缩臂沿固定臂下滑，避免了伸缩臂回缩产生的安全隐患。
一种防回缩吊臂起重机

[发明专利]一种用于煤矿支护的可移动钻臂-CN201410553517.3有效
发明人：翟华;刘洋;胡兆稳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿支护的可移动钻臂，其特征是具有：钻臂摆动机构，是以摆臂液压缸的伸缩使钻臂绕第一竖向轴销左右摆动；钻臂俯仰机构，是以支臂液压缸的伸缩使钻臂举升或放下；钻臂延伸机构，是以伸缩液压缸的伸缩使钻臂伸出或缩回；钻臂端部俯仰机构，是以推进器俯仰液压缸的伸缩调整安装在钻臂端部的凿岩机相对于钻臂的角度；钻臂翻转机构，是以推进器回转缸的转动实现凿岩机在巷道工作面内的翻转。本发明可移动钻臂为直角坐标式钻臂，摆臂液压缸和支臂液压缸动作，使钻臂在垂直和水平方向移动，从而确定钻孔的位置，其结构简单、操作直观性好、通用性好。
一种用于煤矿支护移动

[发明专利]一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、介质及设备-CN202110610679.6有效
发明人：孔恒;王文正;张艳秋;付晓健;乔国刚;赵欣;李维信;黄明利;郑雪梅;高俊星;史永杰;吴洋;王富强;高磊;董晓赛 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司;北京交通大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
一种智能浅埋暗挖液压驱动方法装置介质设备

[实用新型]一种隧道拱架垂直顶升装置-CN202023231419.8有效
发明人：王继宽 -专利权人：福州鑫恒利机电设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：包括从上至下依次设置的液压伸缩臂、基座和行走台车，所述液压伸缩臂底部与基座铰接，所述液压伸缩臂顶部固定安装有叉架，所述基座底部固定与行走台车固定连接；所述液压伸缩臂后侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸两端分别与基座和液压伸缩臂的后侧面铰接；所述液压伸缩臂左右两侧均固定安装有第一铰接板，所述第一铰接板一端向后延伸并穿出所述液压伸缩臂的后侧面，所述基座上第一铰接板的相对应处固定安装有第二铰接板，所述第一铰接板的延伸部与第二铰接板铰接。
一种隧道垂直装置

[实用新型]一种弯曲伸缩臂叉车-CN201620296191.5有效
发明人：姜黎君;田文霞;张晓东;王晓旭 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯曲伸缩臂叉车，其结构是由车轮、车体、升降液压缸、货叉、弯曲伸缩臂和驾驶室组成。所述驾驶室位于叉车车体的中部；所述弯曲伸缩臂有两组，分别位于驾驶室的两侧；所述货叉位于弯曲伸缩臂的末端。所述弯曲伸缩臂包括基本臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂，均采用弯曲结构，所述伸缩液压缸缸筒固定于基本臂上，伸缩液压缸活塞杆位于第二节伸缩臂上。本实用新型采用弯曲伸缩臂，克服了传统直臂结构多排货物堆放高度受限的问题。
一种弯曲伸缩叉车

[实用新型]一种喷播机的伸缩臂支撑装置-CN201620302522.1有效
发明人：陈春阳;陈力;杨延昌 -专利权人：广东天泽生态环境有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷播机的伸缩臂支撑装置，包括铰接伸缩臂后端的转动台，所述转动台设置在运输车的后轮上方，所述转动台上还铰接有液压作动筒，所述液压作动筒一端铰接在伸缩臂上，所述转动台上还设有滑轮和绳索，所述绳索位于伸缩臂的上方并通过转向滑轮连接伸缩臂前段的上端。本支撑装置通过在铰接伸缩臂后端的转动台上设置液压作动筒以驱动伸缩臂转动，并承受伸缩臂的部分重量，还通过绳索连接伸缩臂前段的上端，绳索承受伸缩臂的部分重量，从而能够有效支撑较长较重的伸缩臂。
一种喷播机伸缩支撑装置

[实用新型]混凝土搅拌车搅拌筒积料清理装置-CN201420073736.7有效
发明人：刘培合 -专利权人：刘培合
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型包括工作平台，工作平台上安装控制器、液压油箱和竖直臂，竖直臂上安装滑块，滑块通过销轴与伸缩臂套管铰接，伸缩臂套管套在伸缩臂上，伸缩臂套管旋转液压缸的一端连接伸缩臂套管，伸缩臂套管旋转液压缸的另一端连接滑块，伸缩臂为臂架伸缩机构，伸缩臂的末端通过旋转平台连接机械臂，机械臂的末端连接液压破碎锤。本实用新型设计合理，便于安装和维护，通过安装在机械臂末端的风镐撞击积料，风镐动作灵活准确、可运动幅度大、自由度高、风镐可对搅拌筒内部所有位置的积灰进行清理，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
混凝土搅拌筒积料清理装置

[实用新型]一种巷道掘进工作面超前钻探装置-CN202023164155.9有效
发明人：李伟东;谢苗;王玉清;汪义龙;刘治翔;孙晓虎;葛伦贵;郝强;张宏捷;李博 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司;辽宁工程技术大学;华能庆阳煤电有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种巷道掘进工作面超前钻探装置，包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构；支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴前端，二者之间设有支撑臂调姿回转台；液压伸缩臂与支撑臂相铰接；支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸，伸缩臂调姿油缸缸筒末端铰接在支撑臂上，其活塞杆顶端铰接在液压伸缩臂缸筒上；液压伸缩臂活塞杆前端同轴连接有回转油缸，回转油缸缸筒底端与液压伸缩臂活塞杆相固连，其回转轴前端铰接有钻机安装板；回转油缸回转轴与钻机安装板之间连接有安装板调姿油缸，其缸筒底端与回转油缸回转轴相铰接，其活塞杆顶端与钻机安装板相铰接；钻机安装板上表面设有液压回转台，钻机设于液压回转台上，钻杆接长机构安装在钻机上。
一种巷道掘进工作面超前钻探装置