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[实用新型]固定装置-CN202020543406.5有效
发明人：宁新军;张少林 -专利权人：深圳市威通科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定装置，包括：固定组件；该固定组件包括固定架及支座；固定架的中部开设有夹持腔，夹持腔用于套设夹持伸缩臂；支座开设有插孔，插孔连通夹持腔；支座用于安装一种液压插销，液压插销穿设所述插孔后锁定伸缩臂；及连接组件，包括端板、连接销及橡胶块；端板安装于固定架的相对两侧侧壁上，连接销用于插设伸缩臂的对接孔，橡胶块抵接伸缩臂。上述固定装置，结构简单，使用方便，利用连接组件能有效夹持于伸缩臂上，并且支座用于定位安装液压插销，利用液压插销的伸缩来锁定伸缩臂的各个臂节，以便于进行伸缩臂与桁架梁的锁定。
固定装置

[发明专利]一种折叠与伸缩臂复合形式机器人-CN202011549611.3在审
发明人：李庆杰;高世卿;宋海东;谢冰;李瑞强;赵亚川;贾连超;时鑫;宋国利;湛明宇;李志鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种折叠与伸缩臂复合形式机器人，包括底座、回转支承、基座、减速机、液压马达、下摆臂、伸缩臂、液压缸、俯仰臂与蜗轮蜗杆减速机。基座通过回转支承设置在底座上，液压马达驱动基座转动，整个机器人实现回转运动。机器人的下摆臂和伸缩臂可折叠伸缩，并由液压缸驱动，可调整机器人工作范围及姿态。机器人伸缩臂由液压缸驱动，满足大负载需求，同时大大增加了工作范围。工作时，各处液压缸伸出，机器人展开；运输存放机器人时，液压缸收回，机器人缩回。
一种折叠伸缩复合形式机器人

[实用新型]一种环保用具有液压式防回流结构的勾臂-CN202122221403.7有效
发明人：苏晖;张辉敏;王荣龙 -专利权人：福建环海环保装备股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保用具有液压式防回流结构的勾臂，包括液压安装外壳和设置在液压安装外壳输出端内腔中的伸缩臂，伸缩臂的外端顶面上固定安装有支撑臂，支撑臂的上端固定安装有挂钩，液压安装外壳输出端的顶面上通过螺纹安装有防回组件，通过卡接槽和防回组件的设置，使得伸缩臂从液压安装外壳中伸出时，梯形卡块则可在复位弹簧的作用下不断的向上移动，从而无法卡接在卡接槽中，当伸缩臂回收进液压安装外壳中时，通过卡接槽与梯形卡块之间的卡接作用下，从而可以防止伸缩臂向液压安装外壳中运动，这种设置可以有效地防止回流的现象发生，保证了勾臂的正常使用。
一种环保用具液压式回流结构

[实用新型]一种化工取样机器人的液压伸缩臂安装结构-CN202120307926.0有效
发明人：周敏;李明 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工取样机器人的液压伸缩臂安装结构，包括底座和平台，底座的底端设有底板，底座的内部设有正反转电机和三个从动轴，正反转电机的底端与底板的顶端固定连接，三个从动轴的底端均与底板的顶端转动连接，三个从动轴的顶端均固定设有从动轮，正反转电机的输出轴通过联轴器固定设有传动轴；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种化工取样机器人的液压伸缩臂安装结构，通过安装板的安装孔能够便于固定液压伸缩臂，通过控制电动推杆的伸缩杆伸长，能够推动两个滑板对向运动，导向轮能够对滑板导向，滑板能够支撑弧形板，弧形板能够对液压伸缩臂施压、夹紧液压伸缩臂，对液压伸缩臂进行加固。
一种化工取样机器人液压伸缩安装结构

[实用新型]折叠式消防车-CN200620080804.8无效
发明人：杨连平 -专利权人：杨连平
申请日： 2006-01-26 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种折叠式消防车，包含有底盘(1)、伸缩臂(2)、折叠装置、液压操纵装置(6)、供水装置(8)等，伸缩臂(2)为多节，液压操纵装置(6)、伸缩臂(2)、供水装置(8)设置在底盘(1)上，相邻的两个伸缩臂(2)之间、最下一节伸缩臂(2)与底盘(1)之间均为绞接联接、并装有折叠装置，相邻的两个折叠装置的折叠方向相反。操纵液压操纵装置(6)，通过折叠装置，使伸缩臂(2)展开或折收，因此具有结构合理，伸缩臂伸缩长度大，可满足更高建筑物的消防抢救作业的特点。
折叠式消防车

[发明专利]一种水平提升式石油钻具输送液压装置及其工作方法-CN201710009183.7在审
发明人：杨生强;王爱民;宦勇 -专利权人：杨生强
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种水平提升式石油钻具输送液压装置及其工作方法。提供了一种运行平稳、振动噪声小、安全可靠的水平提升式石油钻具输送液压装置及其工作方法。所述翻转组件包括升降液压缸、伸缩液压缸、伸缩臂和套管，所述套管铰接在框架的上部，所述升降液压缸位于套管的下方，所述升降液压缸的活塞杆铰接在套管上、缸体铰接在框架上，所述伸缩液压缸的缸体设在套管的一侧，所述伸缩液压缸的活塞杆连接伸缩臂，所述伸缩臂位于套管的内孔内，所述伸缩臂呈L形。
一种水平提升石油输送液压装置及其工作方法

[实用新型]水平提升式石油钻具输送液压装置-CN201720017205.X有效
发明人：杨生强;王爱民;宦勇 -专利权人：杨生强
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：水平提升式石油钻具输送液压装置。提供了一种运行平稳、振动噪声小、安全可靠的水平提升式石油钻具输送液压装置。包括框架，所述框架的两侧对称设有翻转组件，中间设有可升降的托管架，所述托管架的顶部设有管槽。所述翻转组件包括升降液压缸、伸缩液压缸、伸缩臂和套管，所述套管铰接在框架的上部，所述升降液压缸位于套管的下方，所述升降液压缸的活塞杆铰接在套管上、缸体铰接在框架上，所述伸缩液压缸的缸体设在套管的一侧，所述伸缩液压缸的活塞杆连接伸缩臂，所述伸缩臂位于套管的内孔内，所述伸缩臂呈L形。
水平提升石油输送液压装置

[实用新型]一种飞机起落架拆装机器人-CN202120886319.4有效
发明人：刘军;魏峰;吴志中 -专利权人：新乡平原航空技术工程有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机起落架拆装机器人，包括驻车支撑单元、工作臂单元、回转座和全向移动平台，工作臂单元包括升降臂和伸缩臂，升降臂与伸缩臂滑动连接，升降臂上设置有液压油缸Ⅱ，液压油缸Ⅱ的伸缩端与伸缩臂连接，升降臂与回转座活动连接，升降臂与回转座之间设置有液压油缸Ⅰ，伸缩臂的一端活动连有摇摆机构，摇摆机构上设置有伺服电机Ⅰ，伸缩臂与摇摆机构之间设置有液压油缸Ⅲ，摇摆机构固定连接有翻转机构，回转座的下表面设置有回转机构；本实用新型结构设计新颖，具有全向移动功能，方便接近飞机，工作臂具有六自由度可调节功能，能够快速接近飞机相应安装位置。
一种飞机起落架拆装机器人

[实用新型]一种液压支架回撤装车平台-CN202121481738.6有效
发明人：石振文;高海涛;齐伟明;张营;唐英政;邸峰;姚奇;舒适;赵星;温泉;秦龙;李刚;石林;杨文利;尚阳 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司大隆矿
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压支架回撤装车平台，它包括轨道、液压缸、链条、单体液压支柱，其特征是：两根轨道之间通过连接块连接，梯形底座两侧设有连接耳插入槽，梯形底座一端设有连接头，上表面设有辅助孔，轨道通过链条与梯形底座连接；伸缩臂外筒上部设有单体座，伸缩臂外筒一侧设有铰接座，另一侧设有连接耳，连接耳对应插入连接耳插入槽内；伸缩臂一侧固定设有铰接座，伸缩臂两端分别设有链条连接板，链条连接板上设有链条连接孔，伸缩臂插入伸缩臂外筒内，液压缸一端与伸缩臂铰接，另一端与伸缩臂外筒铰接；其优点是：既能快速有效的对煤矿井下巷道内的液压支架进行回撤装车，同时结构简单，操作方便，降低工人的劳动强度，并且安全性高。
一种液压支架回撤装车平台

[实用新型]一种稳定性高的管道敷设用吊装设备-CN202222273510.9有效
发明人：姚佳 -专利权人：湖州南浔新奥燃气有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的管道敷设用吊装设备，包括主臂、液压伸缩机构、钢丝绳、第二液压驱动装置和第一液压驱动装置，所述主臂一端与旋转台转动连接，且主臂另一端内部设置有液压伸缩机构，所述主臂表面与液压伸缩机构上均固定有导向轮，所述钢丝绳一端与液压伸缩机构相连接。该稳定性高的管道敷设用吊装设备，设置有主臂、连接杆和液压伸缩机构，两个主臂之间通过连接杆相连接，同时两个主臂上均设置有液压伸缩机构，液压伸缩机构上均设置有配套的第一夹爪与第二夹爪，两组第一夹爪与第二夹爪配合对管道两端夹紧固定
一种稳定性管道敷设吊装设备

[实用新型]一种导光臂的水平旋转支撑组件-CN202021944398.1有效
发明人：孙琳 -专利权人：长春长光恒昌激光技术有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导光臂的水平旋转支撑组件，包括支撑座，所述支撑座下方设置有支撑柱，所述支撑柱底端与驱动齿轮盘的上表面固定连接，所述驱动齿轮盘与驱动齿轮相啮合，所述支撑柱的周围设置有多个支撑杆，所述支撑座上方设置有伸缩管臂，所述伸缩管臂包括光源固定管臂和导光支撑管臂，所述导光支撑管臂的两侧设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括液压缸，所述液压缸底部固定在支撑座上，所述液压缸顶端的液压伸缩杆的顶端与驱动块的侧面固定连接，所述驱动块中部设置有第二减震弹簧，本实用新型减少了激光器和导光臂的震动，也可减少导光臂的横向震动，保证了激光传送的稳定性。
一种导光臂水平旋转支撑组件

[发明专利]适用于配件毛坯切割的设备-CN201910723401.2在审
发明人：孙涛 -专利权人：新沂市腾远机械配件有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明是一种适用于配件毛坯切割的设备，包括一级关节轴、切割器、一级切割臂、二级关节轴、二级切割臂、三级关节轴、三级切割臂、四级关节轴、四级基座臂、设备基座、摄像头、三维激光建模器、观测器支柱、配件方位调整臂、液压伸缩臂、抓手关节、抓手、切割工作台、抓臂液压支柱和控制台，所述的设备基座表面开通孔安装抓臂液压支柱，抓臂液压支柱一端表面安装配件方位调整臂，配件方位调整臂一侧表面安装液压伸缩臂，液压伸缩臂一端固定安装抓手关节
抓手关节轴液压伸缩臂方位调整液压支柱切割臂配件抓臂表面安装设备基座关节控制台切割工作台摄像头关节表面毛坯切割观测器基座臂建模器切割器毛坯三维零部件激光开通加工

[实用新型]一种直臂随车起重机用手动伸缩臂结构及随车起重运输车-CN201921092278.0有效
发明人：商晓恒;蔡江哲;冯献录;肖彦峰;张俭侠;杨博睿 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直臂随车起重机用手动伸缩臂结构及随车起重运输车，手动伸缩臂结构的方案为：在液压缸带拉索的伸缩臂内再嵌套一节手动伸缩臂，该手动臂设置有回收位置孔和伸出位置孔，采用手动推拉的方式拉出或者推回直臂伸缩臂最小伸缩臂采用手动臂形式，在不增加液压缸和同步拉索的情况下，增加了臂体全伸长度；采用手动推拉的手动臂，因为减少了液压缸或者伸出拉索以及回收拉索，臂体结构简单，重量轻，截面尺寸小。
一种直臂随车起重机用手伸缩结构起重运输车

[实用新型]钻台伸缩臂排管机-CN201621467803.9有效
发明人：刘翠洁;吴爱萍;赵世刚;张建;任得勇;张鑫;卞勋杰;吴鹏;刘世昌;吴磊;武磊;丁彬;邵子健;吕秋云;王芳芳 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司`
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻台伸缩臂排管机，它包括相互平行的上导轨、下导轨、上驱动小车、下驱动小车、立柱，立柱上固定安装有上扶正伸缩臂、下扶正伸缩臂，在上扶正伸缩臂与下扶正伸缩臂之间设有卡装在立柱上的提升小车，提升小车上安装有提升伸缩臂，提升小车通过钢丝绳连接在安装于上扶正伸缩臂下方的液压绞车上，液压绞车固定在立柱上。本实用新型在立柱的上扶正伸缩臂、下扶正伸缩臂之间设置提升伸缩臂，提升伸缩臂在夹持住加长管件后，在液压绞车的提升/下放作用下，可将加长管件提起/下放，能够实现40米左右加长管件的夹持、排放、移运作业，拓展了排管机的作业范围
钻台伸缩臂排管机

[实用新型]一种伸缩结构油缸组-CN201120225808.1有效
发明人：杨光友;张文谦 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩结构油缸组，包括反向布置的第一液压油缸和第二液压油缸，第一液压油缸的有杆腔和第二液压油缸的有杆腔通过油管连通，第一液压油缸的无杆腔和第二液压油缸的无杆腔通过油管连通，第一液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的固定臂通过销轴连接，第一液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的固定臂之间的连接部设置有腰形槽，该销轴置于腰形槽内；第二液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的伸缩臂通过销轴连接，第二液压油缸的活塞杆头与伸缩结构的伸缩臂之间的连接部设置有腰形槽，该销轴置于腰形槽内；第二液压油缸的缸体与伸缩结构的中间臂连接；第一液压油缸的缸体与第二液压油缸的缸体通过销轴连接。
一种伸缩结构油缸组

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