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[发明专利]一种基于单阶段深度学习网络的海底生物识别和检测方法-CN202011232605.5有效
发明人：王宁;陈廷凯;王荣峰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单阶段深度学习网络的海底生物识别和检测方法，包含以下的步骤：基于卷积神经网络的海底生物特征提取；采用GIoU策略计算真值框和预测框的回归误差；基于K‑means算法的维度聚类。本发明利用基于卷积神经网络方法实现海底生物有效特征的提取，有效抑制背景噪声对于海底生物的干扰，同时突显海底生物的特征，有利于提高海底生物检测和识别的精度。本发明借助于K‑means聚类算法，获取海底生物外形尺寸的先验信息能够更加贴合海底生物的实际特性，有效降低海底生物的误检率。
一种基于阶段深度学习网络海底生物识别检测方法

[发明专利]一种用于海底生物的识别分割方法及处理终端-CN202011396765.3在审
发明人：吴婷婷;关永贤;尉建功;刘胜旋;张如伟;张宝金;杨振;吴艳芳;戴振宇;马金凤 -专利权人：广州海洋地质调查局
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海底生物的识别分割方法及处理终端，所述方法包括，步骤1：获得若干张有效海底生物图像；步骤2：利将所有的所述有效海底生物图像输入到图像多标签模型进行多标签预测，得到多标签预测结果；步骤3：按筛选规则对有效海底生物图像的多标签预测结果进行筛选，得到有效多标签预测结果集和标签结果集；步骤4：将所有有效多标签预测结果集中的所述有效海底生物图像进行图像分割的结果预测；步骤5：使用图像多标签分类对图像分割结果进行校验本发明能够很好地识别出海底生物图片中的海底生物类别并且基于像素点预测出海底生物在图片中的位置，达到识别和定位双重效果。
一种用于海底生物识别分割方法处理终端

[发明专利]一种基于深度学习的近海底栖生物定量检测方法及系统-CN202310735663.7在审
发明人：徐森;嵇宏伟;朱锦新;邵俊;许贺洋;郭乃瑄;卞学胜;姜陈雨;陈思博 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的近海底栖生物定量检测方法及系统，其中，系统包括：步骤1：获取近海底栖生物的光学图像数据集；步骤2：划分光学图像数据集获得训练集和测试集；步骤3：设置YOLOv8网络模型；步骤4：基于深度学习技术，根据YOLOv8网络模型、训练集和测试集，确定近海底栖生物定量检测模型；步骤5：获取待检测图像；步骤6：将待检测图像输入近海底栖生物定量检测模型，获得近海底栖生物定量检测结果。本发明的一种基于深度学习的近海底栖生物定量检测方法及系统，设置YOLOv8网络模型训练近海底栖生物定量检测模型，提高了近海底栖生物定量检测模型对图像特征的处理能力，检测正确率更高，也增强了模型的泛化能力
一种基于深度学习近海底栖生物定量检测方法系统

[发明专利]在海洋冷泉区勘察可燃冰矿周围环境的带缆水下钻探装置-CN201410117284.2有效
发明人：缪同春 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：从工作母船上的升降缆绳绞机放下升降缆绳将海底轻型钻探机降到海底用钻探机支撑架撑稳，由钻探动力供电间通过供电线向海底轻型钻探机供电，驱动钻探杆钻入海底地壳，搅动海底生物浮动进入周围环境，海底电视摄像机和海底生物传感器搜集周围环境中的生物信息通过海底生物信息搜集中心将生物信息输入生物信息分析室进行分析根据冷泉区周围环境中的生物信息分析结果可以勘察出可燃冰矿的位置和规模。
海洋冷泉勘察可燃周围环境水下钻探装置

[实用新型]海底生物采集器及采集装置-CN201721068775.8有效
发明人：张东声;王春生;周亚东;庞杰 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海底采集装置技术领域，尤其是涉及一种海底生物采集器及采集装置。海底生物采集器包括收集器和与收集器转动连接的连杆机构；连杆机构包括用于封闭收集器入口的阻挡件、与阻挡件固定连接的第一连接杆；使用时，第一连接杆与海底接触且受力后带动阻挡件转动并打开阻挡件；收集器上升时，第一连接杆与海底分离，第一连接杆不再受力，阻挡件闭合。采集装置包括架体、收集箱和上述的海底生物采集器；海底生物采集器与收集箱相连。本实用新型解决了现有技术中存在的由于海底生物采集器采集时容易采集到不同层次性的生物，从而导致采集的生物种类繁多，最终影响研发成果的问题。
海底生物采集装置

[发明专利]一种船舱海底门处的生物驱逐装置-CN202310492833.3在审
发明人：戴斌;沙志军;刁爱龙 -专利权人：易俐特自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舱海底门处的生物驱逐装置，涉及船舶防海生物技术领域；其包括检测器、电子驱逐器和控制器，所述检测器和电子驱逐器均电连接于控制器，所述检测器和电子驱逐器均设置于船舱海底门处，所述检测器用于检测所述海底门处是否存在生物，所述控制器用于获取所述检测器的检测结果，并在所述海底门处存在生物时，启动电子驱逐器；所述电子驱逐器至少包括用于放电的放电驱逐模块；本申请具有对海底门附近生物进行驱逐，减少海生物对海底门处的侵扰的效果。
一种船舱海底生物驱逐装置

[发明专利]一种基于yolov5优化的海底生物目标检测方法和系统-CN202210095105.4在审
发明人：杨伟志;赵小蕾;张海;曾青青;王玉娟;黎丹雨;刘少江;钟志杰 -专利权人：广州新华学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于yolov5优化的海底生物目标检测方法，方法包括以下步骤：S1：收集公开数据库中的包含多种海底生物的图像，处理得到原始数据集；S2：对所述原始数据集进行包括光线处理、海洋背景物体遮挡数据增强处理；S3：对yolov5模型进行优化，得到用于海底生物目标检测的检测模型；S4：利用步骤S2数据增强处理后的数据集对步骤S3的检测模型进行训练学习，得到训练好的检测模型；S5：利用训练好的检测模型进行海底生物目标检测本发明实现了多种海底生物的快速准确识别，应用于海底生物自动捕捞，提高了海底生物自动捕捞、提高捕捞效率，减少人力并降低捕捞作业风险。
一种基于 yolov5 优化海底生物目标检测方法系统

[发明专利]考虑海洋生物寄居影响的海缆疲劳寿命预测方法及系统-CN202310332512.7在审
发明人：朱文卫;王彦峰;王兴华;郭金根;刘明;董晗拓;许成昊;车伟娴;潘柏崇;周继馨 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑海洋生物寄居影响的海缆疲劳寿命预测方法及系统，该方法包括：基于海底电缆的固有特性构建海底电缆模型；测量待预测海域海洋生物寄居状态，构建生物寄居状态模型；基于海底电缆模型及生物寄居状态模型获取海缆疲劳寿命预测模型；基于待预测海域海洋状态预设海洋状况参数并对海缆疲劳寿命预测模型进行模拟，获取海底电缆应力数据；根据海底电缆应力数据对海底电缆进行疲劳损伤分析，获取该海洋状况下的疲劳累积损伤值并对海缆疲劳寿命进行预测。本方法将海洋生物寄居影响考虑到海缆疲劳寿命预测的过程中，实现对海底电缆疲劳寿命的准确预测，为海洋能源的传送提供有力的参考，可以最大限度保证海底电缆的安全运行。
考虑海洋生物寄居影响疲劳寿命预测方法系统

[发明专利]一种有机污染物降解原位监测用海底沉积层生物燃料电池传感器系统-CN201510126394.X有效
发明人：付玉彬;孟瑶;英明 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明描述一种有机污染物降解原位监测用海底沉积层生物燃料电池传感器系统，该系统利用海底生物燃料电池的电催化降解作用作为设计原理，即海底沉积层中的细菌不断分解有机污染物（如石油污染物），产生电子，海泥中置入负极同时该系统还可以提高石油降解效率，提高环境修复速度；更可以用来进行生物发电，驱动海底小型监测仪器运行。本发明把海底污染物降解原位监测技术、海底污染物加速降解、海底生物能源发电结合在一起，开发海底沉积层生物燃料电池传感器监测新系统。
一种有机污染物降解原位监测海底沉积生物燃料电池传感器系统

[发明专利]拖轮海水系统海生物坞内清除的替代方法-CN201410045797.7有效
发明人：宋健;高文泽;华苓;熊军魁;边洪峰;伊杰 -专利权人：天津港轮驳有限公司
申请日： 2014-02-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖轮海水系统海生物坞内清除的替代方法，包括以下步骤：潜水员穿戴好潜水装备，并携带堵漏装备下水；潜水员下水后找到船体被海生物污染的海底阀箱位置；潜水员安装堵漏装备对所述海底阀箱进行堵漏，确保海水不再进入到海底阀箱内；接着维修人员拆卸并清洗船体被海生物污染的海底吸入阀、海水滤器、手轮式蝶阀和主海水管路及海底格栅、海底阀箱；经清洗完毕后，安装所述被清洗的设备部件，潜水员拆除堵漏装备，海水系统海生物坞内清除完毕。本发明的效果是该替代方法，解决了拖轮海水系统被海生物污染严重后只能进坞清除的弊端，缩短了维修周期，增加了拖轮营运时间，节约了大量人力物力成本。
拖轮海水系统海生物坞内清除替代方法

[发明专利]海底生物样品采样及密封组件-CN200810162022.2无效
发明人：陈家旺;李世伦;顾临怡;钱鑫炎;王春生;杨俊毅;周博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及海底生物样品采样装置，旨在提供一种用于拖网采样系统中海底生物样品保压采样及密封组件。本发明的优点：(1)尾部网底管样品保压驱动机构及其控制方法，可大幅度提高采集到的海底生物样品的成活率。(2)针对海底生物样品进行保压，以最小的代价，提高了海底生物样品的成活率，减小了保压筒和密封系统的体积和重量，也节约大量能耗。(4)蓄能器使采样后的海底生物样品更加接近采样点的原始压力。
海底生物样品采样密封组件

[发明专利]一种基于改进FasterR-CNN的海底生物目标检测方法-CN202011213028.5在审
发明人：马艳华;刘宇昊;朱明;常玉春;岳庭秀 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于水下目标检测领域，提供了一种基于改进FasterR‑CNN的海底生物目标检测方法，通过样本复制和随机擦除实现数据增广，进一步通过加强特征提取网络backbone改进Faster R‑CNN对包含海底小目标图像的特征提取能力，从而提高训练样本不足情况下，海底生物目标的识别准确率。通过本发明设计的基于改进Faster R‑CNN的海底生物目标检测方法，可以解决海底生物目标检测中训练数据不足和对小目标检测效果不佳的问题，大大提高了识别准确率。本发明，有助于目标检测算法在水下机器人上的应用，进一步为水下机器人海生物自主捕捞技术提供技术支撑。
一种基于改进 fasterr cnn 海底生物目标检测方法

[发明专利]一种海底管道外表面清洗装置-CN202211477960.8在审
发明人：方玉平;陈家旺;王开创;林佩雯;朱海;高峰;周忠会;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理
一种海底管道外表清洗装置

[实用新型]一种底栖生物的自动采集装置-CN201820768688.1有效
发明人：余景;王言丰;陈丕茂 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底栖生物的自动采集装置，包括机架和通过缆绳吊设在机架上的支架，支架的下端连接挖沙斗，缆绳的一端连接一用于收卷缆绳的电机，挖沙斗上设有若干用于滤去海底泥沙的过滤孔，此底栖生物的自动采集装置，利用缆绳将挖沙斗放入海底面上，通过支架控制挖沙斗的开合进行挖取海底泥，采集的海底泥样品中的海底泥会从过滤孔中向外流出，而底栖生物则留在挖沙斗中，工作人员可直接采集底栖生物而不必再进行挑选工作，大大节省了人力并提高了样品的采集效率
底栖生物缆绳自动采集装置海底泥过滤孔采集支架本实用新型海底泥沙实验领域一端连接支架控制放入开合收卷挖取下端外流电机水产

[发明专利]海底浅层沉积物中的生物扰动作用的定量估算方法-CN202211174315.9在审
发明人：张喜林;张辉;孙治雷;刘升发;曹又文;翟滨;曹鹏;耿威;曹红;张栋;陈烨;徐思楠;周渝程;吕泰衡 -专利权人：青岛海洋地质研究所;自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海底浅层沉积物中的生物扰动作用的定量估算方法，首先获取含生物扰动作用的灰度图像；然后对获取的灰度图像的质量进行评价，得到清晰的灰度图像；对清晰的图像二值化处理并提取生物扰动作用；最后对浅层沉积物岩心中的生物扰动作用定量计算通过数字岩心图像技术，对取自海底的沉积物岩心进行X射线扫描分析，可快速获取海底浅表层沉积物的光学图像，通过图像预处理、局部阈值、反相和形态学处理等方法，实现对海底沉积物中生物扰动作用的定量表征；该方法大大提高了海底沉积物生物扰动作用的识别效率和识别准确度
海底沉积物中的生物扰动作用定量估算方法

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