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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种海上风机吊装用起重机调节结构-CN202220873662.X有效
发明人：应雷丽;李海斌;张耀东;陈汤兵;应明波 -专利权人：江苏海龙风电科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风机吊装用起重机调节结构，属于海上风机吊装领域，一种海上风机吊装用起重机调节结构，包括海上起重机，海上起重机吊装有风机塔筒，海上起重机上端中部固定连接有底座，底座前端固定连接有伸缩结构
一种海上风机吊装起重机调节结构

[发明专利]一种用于海上起重机吊钩的惯性减摇系统-CN202111112663.9有效
发明人：史令彬;张秀峰;韩磊;韦立富;马勋;沈清野;丁明磊;程林;赵浩然 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上起重机吊钩的惯性减摇系统，涉及起重机吊钩减摇领域。海上起重机的作业对船舶的横摇和纵摇角度都有严格的要求，但吊钩会随船舶的运动产生更大的摇摆，严重影响了作业人员和施工设施的安全，影响海上作业效率和工程进度。使用时，惯性减摇系统安装在起重机吊钩主钩上的侧滑轮箱的两侧，当吊钩发生运动时，阻尼装置、弹簧、惯性传动装置的阻尼缓冲效果相互叠加，实现能量的储存、释放与消融，可以有效降低吊钩的振动与摆动，减小海上起重作业过程中吊钩的摆动幅度，增强了海上起重船在起吊作业过程中的耐波性和安全性。
一种用于海上起重机吊钩惯性系统

[发明专利]具有双摆特性的海上起重机稳定控制方法及系统-CN201911258798.9有效
发明人：马昕;李轾;李贻斌;宋锐;荣学文 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双摆特性的海上起重机稳定控制方法及系统，包括：建立双摆海上起重机的动力学模型；引入吊臂的仰角、吊钩重心到吊臂顶端之间的缆绳长度、吊钩的摆角以及吊物的摆角状态变量，将所述动力学模型转换为新的动力学模型；定义双摆海上起重机的机械能，根据所述机械能的导数以及新的动力学模型，得到控制信号有界的非线性控制器；通过所述控制器实现对具有双摆特性的海上起重机的稳定控制。
具有特性海上起重机稳定控制方法系统

[实用新型]起重机吊钩用惯性减摇装置-CN202122280882.X有效
发明人：史令彬;张秀峰;韩磊;韦立富;马勋;沈清野;丁明磊;程林;赵浩然 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了起重机吊钩用惯性减摇装置，涉及起重机吊钩减摇领域。海上起重机的作业对船舶的横摇和纵摇角度都有严格的要求，但吊钩会随船舶的运动产生更大的摇摆，严重影响了作业人员和施工设施的安全，影响海上作业效率和工程进度。使用时，惯性减摇装置安装在起重机吊钩主钩上的侧滑轮箱的两侧，当吊钩发生运动时，阻尼装置、弹簧、惯性传动装置的阻尼缓冲效果相互叠加，实现能量的储存、释放与消融，可以有效降低吊钩的振动与摆动，减小海上起重作业过程中吊钩的摆动幅度，增强了海上起重船在起吊作业过程中的耐波性和安全性。
起重机吊钩惯性装置

[实用新型]水上起重机-CN200820150929.2无效
发明人：王文涛 -专利权人：上海振华港口机械(集团)股份有限公司
申请日： 2008-07-17 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：一种水上起重机，能实现海上风力发电设备在现场快捷安装，水上起重机由起重机及锚定装置组成，其中起重机包括：置放被起重物的船体；与船体连接的起重机主体；安装在起重机主体上的升降装置，升降装置上装有起重臂，起重臂上装有抓手，抓手与水平布置在起重臂上的水平驱动油缸连接，抓手由掌心和爪子相互铰接构成，爪子与开闭液压油缸连接；其中锚定装置由不少于3个立柱构成，每根立柱穿过船体，在立柱穿过船体的部位有数组侧滚轮装配构成的导向装置本水上起重机能够紧紧地将整台海上风力发电设备整体抓取进行升降、伸缩、倾转、回转等运动，并到预先准备好安装基础上，快、准、稳地实现安装。
水上起重机

[发明专利]用于海上起重安装船的生活楼布置形式-CN201910700891.4有效
发明人：何静;张二敏;邱云锋 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上起重安装船的生活楼布置形式，所述海上起重安装船的作业甲板设有生活区、主起重机底座区、主起重机盲区和有效作业区；生活区内设有生活楼；主起重机盲区位于主起重机底座区的周围，生活区设于主起重机盲区内，作业甲板在主起重机盲区之外均为有效作业区。本发明利用回转式起重机的作业盲区布置生活楼，有效利用了露天甲板，提高了作业甲板利用率，在同样的甲板面积下可以装载更多的安装对象或安装工具等，同时，可以减小船体主尺度，经济性好。
用于海上起重装船生活布置形式

[发明专利]基于分数阶扰动观测器的海上起重机稳定控制方法及系统-CN202011240348.X有效
发明人：李轾;马昕;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶扰动观测器的海上起重机稳定控制方法及系统，包括：利用拉格朗日方法，建立存在匹配扰动和非匹配扰动情况下的二级摆型海上起重机动力学模型；以将吊钩和负载调节至期望位置并抑制其摆动为控制目标，通过分数阶扰动观测器在有限时间内估计和补偿匹配扰动，在此基础上，设计非线性局部有界控制器；通过所述控制器实现对二级摆型海上起重机的稳定控制。
基于分数扰动观测器海上起重机稳定控制方法系统

[实用新型]一种海上起重机回转支承更换顶升装置-CN201921339731.3有效
发明人：王宁;马骁;李明月;张浩;张富强;白林杰;杨济增;冯超群;姚云;曲飞;贾兴军 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型属于油田开发生产技术领域，公开了一种海上起重机回转支承更换顶升装置，装置本体设置有人机隔离的安全腔，安全腔内安装有顶升油缸，顶升油缸的缸杆由装置本体向上穿出并顶在回转法兰的底面；回转法兰为海上起重机回转支承的固定基础结构本实用新型采用顶升法实现回转支承更换的作业，在不用浮吊配合作业的情况下，能够完成海上起重机的回转支承更换工作，并使施工更加安全、高效。
一种海上起重机回转支承更换装置

[实用新型]一种海上起重机用可调节支撑装置-CN202123443435.8有效
发明人：徐攀;臧振兴;张彦方;白福凯;谢雨;付金华;刘庆;覃海洋;袁邦盛;郑炯烨 -专利权人：武汉武桥重工设计有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上起重机用可调节支撑装置，涉及起重机技术领域，为解决现有技术中的现有的海上起重机所使用的平台支撑结构本身并无相应的保险机构，一旦出现突发状况，便会导致机组发生倾斜无法维持水平状态的问题所述起重支撑台的底部设置有活动底座，且活动底座与起重支撑台通过螺钉连接，所述起重支撑台的内部设置有间距座槽，且间距座槽的两端均设置有锁扣，所述间距座槽的上方设置有机组抬架，且机组抬架有三个，所述机组抬架的顶部设置有水平垫板
一种海上起重机调节支撑装置

[发明专利]一种海上起重机时间最优轨迹控制方法及系统-CN202110661747.1有效
发明人：陈鹤;张然 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本公开公开的一种海上起重机时间最优轨迹控制方法及系统，解决海上起重机系统自动控制问题，具有良好的负载定位与负载摆动消除性能，首先对系统运动学模型进行变换，以便接下来的分析，之后通过分析运动学模型发现系统符合微分平坦特性，负载在大地坐标系下的坐标即为平坦输出，处理了状态变量之间复杂的耦合关系，随后，将海上起重机系统轨迹规划问题转化为平坦输出规划问题，然后，考虑了包括桅杆运动速度和加速度约束、吊绳运动的速度和加速度约束以及负载摆角和角速度约束在内的一系列物理约束
一种海上起重机时间最优轨迹控制方法系统

[发明专利]确定物体位置的系统-CN202080027467.9在审
发明人： D·L·盖蒙;M·麦克里恩;J·韦尔蒂;M·瑞安;M·米德尔 -专利权人： J.雷.麦克德莫特股份有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：所述目标跟踪设备包括用于拍摄所述光学目标的图像的摄像机，所述摄像机被配置为跟踪所述光学目标。该系统包括岸上起重机(601)、船舶系统(700)、航空系统(800)或海上起重机(100)。控制器(115、615、715、815)使用来自跟踪设备的数据控制起重机、船(701)或直升机(801)。
确定物体位置系统

[实用新型]机械臂-CN202320880698.5有效
发明人：唐树备 -专利权人：唐树备
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括防护底罩，所述防护底罩中设有起重机本体，所述起重机本体包括回转机构和机械臂本体，所述回转机构底端和防护底罩之间设有稳定机构；本实用新型，通过设置稳定机构，海上使用起重机本体作业时，海上起重机本体会随海浪纵摇、横摇与升沉，此时，控制开启对应多个支撑气缸进行伸缩，配合万向节的转动安装以及万向节的万向转动效果，使安装底座和海上平台跟随海浪纵摇、横摇与升沉进行同步纵摇、横摇与升沉，使固定顶座相对平稳，从而使起重机本体中的回转机构和机械臂本体保持相对稳定状态，防止此类运动易导致已吊起的负载与甲板相撞，威胁作业的安全。
机械

[实用新型]一种海上起重机安全预警装置-CN202222936532.9有效
发明人：陆正平;丁艳 -专利权人：滁州欣皓工程技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上起重机技术领域，具体为一种海上起重机安全预警装置，包括船面和驾驶操控室，船面上安装有警示杆，警示杆由底座和警示部构成，底座内安装有用于测量船面的倾斜角度的倾角传感器，警示部内安装有用于检测船面附近风力大小的超声波风速风向传感器和两个声光警示器超声波风速风向传感器会将信号分别传递向声光警示器与驾驶操控室内的显示屏会发出警报，当船面倾斜角度过大，倾角传感器会将信号分别传递向和声光警示器与驾驶操控室内的显示屏会发出警报，从而警示操作人员和附近舰船上的人，从而避免了因为海上风力的大小和吊车船上起重机的起升的重量大小对作业人员造成安全威胁
一种海上起重机安全预警装置

[发明专利]一种快速拆装型海上起重机-CN201310440144.4有效
发明人：尚君辉;徐胜强;潘丹丹 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速拆装型海上起重机，包括：底座回转平台、起升变幅工作平台装置、动力平台装置、操作控制平台装置和臂架装置。底座回转平台的上安装结构件和下安装结构件形成回转连接；下安装结构与海上平台固定连接；起升变幅工作平台结构件与上安装结构件固定连接。本发明的快速拆装型海上起重机，利用模块化的设计理念，便于立本海上平台利用本身具有的起重设备进行安装，能够在短时间内安装完成，并且可以达到较大的起升重量；能够进行回转工作，满足全方位起升要求，同时节省成本
一种快速拆装海上起重机

[发明专利]一种具有大吊重的海上起重机-CN202310909344.3在审
发明人：戴军;邵夕吾;方如意;赵任张;姚树国;许来运 -专利权人：南通润邦海洋工程装备有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有大吊重的海上起重机，所述具有大吊重的海上起重机包括船体本体，所述船体本体的主甲板为单层连续平甲板，所述主甲板为纵骨架型式，所述主甲板上方的船首处设置有设置有短艏楼，所述主甲板上方的船尾处设置有3000t全回转起重机，所述船体本体的主甲板向下依次设置有一甲板、二甲板和双层底甲板，所述短艏楼上方依次设置有A甲板、B甲板、驾驶甲板和罗经甲板，将所述短艏楼上方建筑由下而上依次分为三层甲板室、一层驾驶室和驾驶室顶部
一种具有大吊重海上起重机

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