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[发明专利]一种浮空器模态测试方法及系统-CN201610425437.9在审
发明人：何泽青;宋林;付强;秦玉梅;张冬辉 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器模态测试技术领域，尤其涉及一种浮空器模态测试方法及系统。该方法至少包括：将浮空器吊起悬挂在封闭空间内；分别选取所述浮空器的鼻锥位置和吊舱位置作为激励点；将所述浮空器分为多个截面，在每个截面上布置若干传感器；分别对鼻锥位置和吊舱位置的激励点进行激励；对激励过程中产生的激励信号和振动信号进行采集本发明用于确定浮空器的固有频率和振型，能够使浮空器在设计过程中避免共振，同时明确浮空器对于不同动力载荷的响应情况。
一种浮空器模态测试方法系统

[实用新型]临近空间飞行器-CN201820803639.7有效
发明人：徐伟强 -专利权人：东莞众创新能源科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：为了解决高空浮空器的浮力气体昼夜存在温差，导致浮力变化，浮力变化将导致浮空器昼夜上下浮动，浮力气体的压强变化会导致对浮空器囊体强度的要求变高的问题。高空浮空器和动力高空浮空器阵列式排列，相邻两者之间采用连接杆固定连接；动力高空浮空器包括高空浮空器及用于提供动力的动力系统；高空浮空器为单囊双层结构，内层为囊体，两层之间设有用于隔热的空气，外层用于阻挡光源及承受高压
浮空器高空临近空间飞行器浮力变化浮力气体本实用新型浮空器囊体阵列式排列动力系统上下浮动双层结构压强变化隔热的连接杆单囊光源两层囊体内层温差阻挡

[实用新型]锚泊装置-CN201922402916.0有效
发明人：谭东才;潘焕;张平 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚泊装置，用于系留浮空器，包括：锚泊平台；牵引机构，设于锚泊平台上，牵引机构与系留浮空器相连，通过牵引机构调整系留浮空器的浮空高度；举升机构，设于锚泊平台上，举升机构与锚泊平台相连接，举升机构可相对于锚泊平台举升或下降，以在系留浮空器处于预设高度时，举升机构可举升至系留浮空器的边缘，实现锚泊装置与系留浮空器之间的人员或物资运输。本实用新型的技术方案，可实现锚泊装置与系留浮空器之间的人员或物资运输，便于检修和物资搭载作业，可有效提高作业效率，有利于降低成本。
锚泊装置

[发明专利]一种顶部开合式的海上浮空器放飞平台-CN202011459975.2在审
发明人：熊思进;张剑华;皇甫惠栋;唐浩然;苏康;周江龙;丁一杰 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶部开合式的海上浮空器放飞平台，属于浮空器技术领域。本发明提出了一种顶部开合式的海上放飞平台在海上直接放飞浮空器的方法，该方法基于海上放飞平台，浮空器可在平台内部充气，充好气的浮空器通过顶部开合方式可直接从海上放飞平台上升空，无需其他转运操作，消除转运所浪费的时间和因转运产生的风险，减少了放飞流程，缩短了任务响应时间，解决了浮空器海上放飞问题，尤其是解决了在远离陆地的海域的浮空器放飞需求。
一种顶部合式海上浮空器放飞平台

[发明专利]一种浮空器表面水附着特性试验方法-CN201911083287.8有效
发明人：刘强;王谦;杨燕初;祝榕辰;才晶晶;崔燕香;赵凯彬 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮空器表面水附着特性试验方法，步骤S1，将数据采集仪器与数据存储和处理模块连接，并调试运行状态；步骤S2，调试水滴喷射器；步骤S3，在浮空器上安装数据采集模块，并调试浮空器；步骤S4，测试浮空器压差、水滴直径、喷水含量和流速对浮空器表面水附着特性的影响；步骤S5，试验完成后对试验数据进行处理和分析，所述试验方法能够全面真实的反应浮空器表面水附着特性，从而验证和完善浮空器表面水附着特性计算模型。
一种浮空器表面附着特性试验方法

[发明专利]风场监测系统-CN201510641237.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞前沿技术研究院;深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：该风场监测系统包括浮空器，浮空器中包括浮空器控制单元，其中，浮空器控制单元用于接收来自地面控制系统的监测指令；吊舱，与浮空器相连接；风场监测设备，安装在吊舱中，其中，浮空器控制单元控制风场监测设备按照监测指令进行风场监测
监测系统

[发明专利]串联式系留浮空器及其发放方法-CN201811057159.1有效
发明人：张冬辉;张泰华;乔涛;陈臣 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器技术领域，公开了一种串联式系留浮空器及其发放方法，串联式系留浮空器包括(n+1)个用于形成多级串联结构的浮空器；还包括n个辅助缆绳，n为正整数；每个浮空器对应设置有主缆绳；主缆绳上还设置有辅助连接位，用于连接辅助缆绳的第一端；辅助缆绳的第二端可拆卸连接于辅助收放机构；第n主缆绳的第一端连接第n浮空器，第n主缆绳的第二端设置可拆卸接口，用于与主收放机构连接或用于与第n+1浮空器连接。本发明通过设置辅助缆绳，实现了多个浮空器的串联式连接，升空高度高、载荷能力强。本发明提供的发放方法，通过第n辅助缆绳实现第n浮空器的两次浮力转移，方便快捷地实现了多个浮空器之间的串联式连接以及发放。
串联式系留浮空器及其发放方法

[发明专利]触控装置、控制方法、装置及显示系统-CN201811124202.1在审
发明人：舒伟 -专利权人：舒伟
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请涉及一种触控装置，包括主控模组、触控模组、通信模组和浮空感应模组。主控模组分别电连接触控模组、浮空感应模组和通信模组。浮空感应模组用于感应浮空目标并产生相应的输入信号到主控模组。主控模组用于对输入信号进行处理得到对应于浮空目标的位置数据，对触摸信号进行转换得到触控响应信号，以及将位置数据和触控响应信号发送到显示设备。通过各模组的组合设计，由浮空感应模组提前感应浮空目标并向主控模组提供对应的输入信号，从而可以在显示设备上实时展示浮空目标的位置，大幅提升了触控装置的使用效率。
浮空主控模组感应模组触控装置通信模组显示设备触控模组触摸信号位置数据响应信号触控信号进行处理使用效率通信连接显示系统组合设计电连控模模组输出转换申请展示

[发明专利]一种巨型浮空器翻转方法及装置-CN201811620413.4在审
发明人：蔡宇;杨莎;陈芒;阳建华 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巨型浮空器翻转装置。所述巨型浮空器翻转装置多个沿浮空器长度方向间隔设置的平动装置、翻滚装置和配重装置，所述平动装置包括气垫、平动绞盘和拉绳；所述翻滚装置包括左侧翻滚吊带、右侧翻滚吊带，所述左侧翻滚吊带和右侧翻滚吊带的末端均设有翻滚绞盘，两所述翻滚绞盘位于浮空器的两外侧；多个所述配重装置设于浮空器上的同一侧。与相关技术相比，本发明提供的巨型浮空器翻转装置具有结构简单、运行可靠、成本较低的特点，能够快速拆装、便于操作、维护，具有较强的安全可靠性，适用于各种不同尺寸大小浮空器囊体的充气。本发明还提供一种巨型浮空器翻转方法。
浮空器翻滚吊带翻转装置绞盘翻滚装置配重装置平动装置翻转长度方向间隔安全可靠性浮空器囊体气垫快速拆装拉绳平动充气维护

[发明专利]一种浮空3D显示装置及其实现方法-CN201911079202.9在审
发明人：李礼操;宗鹏宇 -专利权人：上海致菩汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G02B30/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮空3D显示装置，包括显示屏、柱透镜阵列和浮空光学模块，所述柱透镜阵列贴合在所述显示屏出光面一侧，所述浮空光学模块设置在设置在所述柱透镜阵列一侧，所述柱透镜阵列与所述浮空光学模块呈0°‑90°夹角，所述显示屏的图像经过所述柱透镜阵列的分光处理和所述浮空光学模的反射或者折射后显示到浮空光学模块另一侧形成3D的空中实像。实施本发明的技术方案，图像信息经过柱透视镜阵列分光后，再经过浮空光学模块处理后，观察者即可在指定的区域内观察到理想的浮空3D图像，给人良好的视觉效果。
浮空柱透镜阵列光学模块分光显示屏光学模块设置显示屏出光面视觉效果图像信息光学模透视镜反射观察实像贴合图像折射

[发明专利]基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置-CN202310531977.5在审
发明人：郭金;贾瑞龙;户艳鹏;于鹏;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是指一种基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置。方法包括：根据飞行力学和牛顿第二定律，建立浮空器的动力学模型和运动学模型，对浮空器的动力学模型和运动学模型进行水平方向上的简化；根据简化后的水平方向模型得到浮空器的系统状态方程，对浮空器的系统状态方程进行离散，得到离散状态方程，根据离散状态方程构建滤波模型，其中，离散状态方程为浮空器在机体系下的水平方向离散运动模型；基于构建的滤波模型，确定基于UKF的浮空器状态估计结果；据浮空器状态估计结果，调用CS‑ASTUKF
基于双重 ukf 浮空器状态估计三维目标跟踪方法装置

[实用新型]一种便携式系留升空装置-CN202222503204.X有效
发明人：黄武装;黄红装 -专利权人：广东迅广通科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64B1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式系留升空装置，涉及无人飞行器领域，包括浮空器，所述浮空器内部充气后为椭圆状球体，所述浮空器底端四周等距连接有四根分支绳；与所述浮空器一端外壁固定连接的尾翼帆，所述尾翼帆的一端与所述浮空器通过粘连固定本实用新型浮空器是一种采用轻型高分子复合材料蒙皮制作的囊体，具备轻型环保、低漏氦率、高张力、高拉力、强韧性和耐老化等特点，保证囊体能长时间驻空，具有良好的耐候性；浮空器一端外壁增设有尾翼帆，可有效提升浮空器的驻空稳定性
一种便携式升空装置

[发明专利]一种用于浮空器高度调节的自主控制方法及自主控制系统-CN202210367607.8在审
发明人：陈丽;董琦;曹旭;顾莹 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明属于浮空器的技术领域，公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制方法，用于无推力配置的浮空器，所述浮空器包括主气囊、副气囊，以及控制副气囊体积大小的鼓风机，根据受力平衡方程计算浮空器在当前高度下副气囊的当前压差、以及在目标高度下副气囊的目标压差，以当前压差和目标压差之间的压差差作为控制量，采用阈值切换策略实现对鼓风机的流量控制，进而实现浮空器高度调节的自主控制。还公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制系统。
一种用于浮空器高度调节自主控制方法控制系统

[实用新型]一种拉袢承力测量装置-CN201721233123.5有效
发明人：吕静;张远平;高衡;聂营;张泰华 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拉袢承力测量装置，包括待测拉袢、浮空器囊体和平面吹胀结构，待测拉袢固定在浮空器囊体上；浮空器囊体安装在平面吹胀结构上，浮空器囊体与平面吹胀结构形成可充气的封闭空间。本实用新型模拟了待测拉袢在实际使用时，在浮空器中受到的浮空器囊体与平面吹胀结构形成的封闭空间内的气压载荷，实现了真实、准确地测量待测拉袢实际使用时在浮空器中的承力值。
一种拉袢承力测量装置

[实用新型]一种可浮空的虚拟现实眼镜-CN201620160833.9有效
发明人：彭昌兰 -专利权人：彭昌兰
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可浮空的虚拟现实眼镜，包括：虚拟现实眼镜本体；以及用于使所述眼镜本体浮空至预设高度的浮空装置，所述浮空装置设置于所述眼镜本体上。实施本实用新型的有益效果是，通过设置浮空装置，可以在佩戴者使用虚拟现实眼镜同时大大降低承受该虚拟现实眼镜的重量；其次，通过控制浮空装置，可以在虚拟现实眼镜中加入体感功能，大大地提高了佩戴者的体验性。
一种可浮空虚拟现实眼镜