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[发明专利]一种前方车辆单目视觉测距系统及方法-CN201810475739.6在审
发明人：袁宇翔;邹斌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前方车辆单目视觉测距系统及方法，通过构建基于计算中心、中继站和车辆端的前方车辆单目视觉测距系统，在车辆搭载的单目视觉摄像机采集前进方向图像后，利用计算中心识别和提取前方车辆信息，并结合中继站提供的车道线信息和交通标志信息辅助单目视觉前方车辆测距；本发明系统结构简单，方法充分利用了车联网的信息交互优势，在单目视觉测距基础上，利用前方车辆尾部信息，在车道线和交通标志信息辅助下实现前方车辆测距，测距精度高，计算量小，可靠性好。
前方车辆单目视觉测距测距系统中继站交通标志信息车道线信息摄像机采集车辆搭载方向图像尾部信息信息交互车道线车联网计算量构建

[实用新型]相机和无人机-CN201821577835.3有效
发明人：滕文猛;俞利富;曹子晟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：相机包括相机主体、测距组件、装配于所述相机主体的镜头组件及控制模块，所述测距组件装配于所述镜头组件。所述测距组件用于测量被摄物体与所述镜头组件之间的距离信息，所述控制模块用于接收所述测距组件传递的所述距离信息，并根据所述距离信息调节所述镜头组件的焦距。测距组件能主动测量被摄物体与镜头组件之间的距离并获取相应地距离信息，控制模块根据测距组件测得的距离信息控制镜头组件调焦，自动对焦效果好，拍摄效果好。镜头组件自动调焦并获得高质量的图形信息，操作方便，用户体验好。
镜头组件测距组件距离信息控制模块被摄物体相机主体相机装配拍摄效果图形信息用户体验主动测量自动调焦自动对焦焦距调焦测量传递申请

[发明专利]泊车测距控制方法及装置-CN201610076653.7在审
发明人：赵军 -专利权人：赵军
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车测距控制方法及装置。该装置包括GPS模块和信息处理单元，GPS模块用于获取卫星信息，再根据卫星信息生成GPS信息，并发送至信息处理单元；信息处理单元用于从GPS信息中读取地面速度信息，将地面速度信息和速度阈值进行对比，得到对比结果，根据对比结果，控制开启或关闭泊车测距过程。本发明提供的泊车测距控制方法及装置，能够有效读取汽车行驶速度，不受车型影响，防止泊车测距过程误开启。
泊车测距控制方法装置

[发明专利]基于物理测距信号的侧链路定位-CN202180057732.2在审
发明人： C-S·崔;K·古拉蒂;S·K·巴格尔;U·尼森;J·乔斯;A·巴拉苏布拉马尼安 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：车辆中的用户设备(UE)(VUE)广播多阶段测距信号，其他实体可以利用该多阶段测距信号确定到VUE的距离。多阶段测距信号可以包括可以在智能运输系统(ITS)频谱中广播的第一消息，该第一消息包括测距信息，诸如源标识符、用于广播VUE的位置信息、和测距信号的预期广播时间。测距信号可以随后在预期时间处广播并且可以包括源标识符。在ITS频谱中广播的第二消息可以包括用于VUE的时钟误差信息。接收实体可以基于测距信号的到达时间和预期发送时间以及时钟误差信息，来确定到VUE的距离。接收实体还可以基于接收的位置信息生成定位估计。
基于物理测距信号侧链路定位

[发明专利]一种物联网设备点位距离计算方法及系统-CN202310035742.7在审
发明人：邓土亮;张昌博;颜丽萍 -专利权人：广东飞企互联科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种物联网设备点位距离计算方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取目标人员进行物联网设备点位距离计算的计算需求信息；步骤2：训练测距方案确定模型，将计算需求信息输入测距方案确定模型，获得第一测距方案；步骤3：基于第一测距方案，计算目标人员述物联网设备的第一点位距离。本发明的物联网设备点位距离计算方法及系统，引入计算需求信息和测距方案确定模型，根据计算需求信息适应性的确定第一测距方案，避免了使用同一种测距方案进行点位距离计算难以满足用户全部测距需求和全部使用高精度测距方案进行点位距离计算造成系统的计算延迟、能耗高的情形，提高了第一测距方案确定的适宜性，同时，也更加智能。
一种联网设备距离计算方法系统

[发明专利]基于ROS的机器人多目视觉模块自主导航系统-CN202211044648.X在审
发明人：肖泽铧;赵辉 -专利权人：江苏叶尼赛智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于ROS的机器人多目视觉模块自主导航系统，包括控制模块、导航系统模块、回声测距模块、红外测距模块、多目视觉信息采集模块、ROS模块、云端服务模块，多目视觉信息采集模块包括红外测距模块和回声测距模块，所述红外测距模块的红外测距装置不止一个，所述回声测距模块的回声测距装置不止一个。
基于 ros 机器人目视模块自主导航系统

[发明专利]手卫生消毒剂量释放测量仪器-CN202210240802.4有效
发明人：周瑾;朱娟芳;张晓翠;章莉;吴波 -专利权人：江苏省肿瘤医院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种手卫生消毒剂量释放测量仪器，具体包括：处理器实时接收红外测距传感器组所发送的3个红外测距信息，若3个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，则获取红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值；控制图像采集装置采集第一当前手部图像，根据所述第一距离检测值选取第一预设手部图像，将所述第一当前手部图像和第一预设手部图像比对得到第一手部信息；获取红外测距信息中所有红外测距信息的第一平均值，根据所述第一平均值生成第一调整系数，根据所述第一手部信息对所述第一手部信息进行调整得到第二手部信息；确定与所述第二手部信息对应的手卫生消毒剂的量值信息，根据所述量值信息控制所述蠕动泵输出相应量值信息的手卫生消毒剂。
卫生消毒剂量释放测量仪器

[发明专利]邻近感知联网测距-CN201610245548.1有效
发明人： S·K·勇;C·A·哈特曼;刘勇;L·库里安;P·N·赫尔博斯;李国清;D·R·博格斯;黄钊岳;S·巴拉萨布阿马尼扬;T·哈奎;A·拉加戈帕兰 -专利权人：苹果公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本公开涉及邻近感知联网测距。在一些实施例中，一个或多个无线站操作以配置邻近感知联网(NAN)——与相邻无线站的直接通信，例如不利用中间接入点。实施例涉及NAN测距过程的调度，包括第一无线站将第一信息发送给第二无线站，第一信息包括第一调度偏好和第一测距角色。第一无线设备从第二无线设备接收第二信息，第二信息包括第二调度偏好和第二测距角色。第一无线站可以基于调度偏好和测距参数发起测距过程。另选地，第二无线站可以基于调度偏好和测距参数发起测距过程。
邻近感知联网测距

[发明专利]移动终端及测距信息的获取方法-CN202110344636.8在审
发明人：王举友 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动终端及测距信息的获取方法，该移动终端包括运动模组和单点激光测距模组，其中：所述运动模组，包括支架和控制组件，其中，所述控制组件与所述支架驱动连接；所述单点激光测距模组，设置于所述支架上，用于执行激光测距并输出测距信息；所述控制组件控制所述支架移动，以获得所述单点激光测距模组的多点测距数据。
移动终端测距信息获取方法

[发明专利]皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备及存储介质-CN201911234139.1在审
发明人：刘志超;齐皓亮 -专利权人：天津成科传动机电技术股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种皮带轮廓检测、输送带流量检测方法、装置、设备及存储介质，其中，所述皮带轮廓方法包括：获取空载皮带横向的连续激光测距信息，所述激光测距信息由设置于皮带正上方的激光测距传感器测量得到；根据所述连续激光测距信息确定皮带轮廓的有效范围；根据皮带轮廓的有效范围内的连续激光测距信息计算得到皮带轮廓曲线。可以根据有效范围内测量的连续激光测距信息拟合得到皮带轮廓曲线。进而得到准确的皮带轮廓，方便后期进行流量计算。
皮带轮廓检测输送带流量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种终端定位方法和装置-CN201810712024.8在审
发明人：陶震 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种终端定位方法和装置，所述方法包括：获取第一收发时刻信息，包括第一基站发送测距请求帧的时刻、第一基站接收测距应答帧的时刻、终端发送测距应答帧的时刻、终端接收测距请求帧的时刻、各个第二基站接收测距应答帧的时刻、各个第二基站接收测距请求帧的时刻；所述测距请求帧由所述第一基站向所述终端以及所述第二基站发送；所述测距应答帧由所述终端在接收到所述测距请求帧后，向所述第一基站和所述第二基站发送；根据所述第一收发时刻信息确定所述终端的位置信息本申请实施例中，终端不需要一一与多个基站分别进行发送测距请求帧和接收测距应答帧的流程，整个方法减低了发送测距请求帧和接收测距应答帧所需要的功耗。
测距请求帧测距应答帧基站发送基站接收终端基站时刻信息收发发送方法和装置终端定位终端发送终端接收功耗申请

[发明专利]一种基于北斗定位的毫米波雷达测距融合方法及系统-CN202211609137.8有效
发明人：黄宁;陈小忠 -专利权人：江苏索利得物联网有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗定位的毫米波雷达测距融合方法及系统，涉及雷达测距技术领域，所述融合系统用于基于移动物体的定位信息进行移动路径的物体测距分析，并得到路径的参数信息；所述融合系统包括北斗定位模块、雷达测距模块以及融合分析模块；所述北斗定位模块用于对移动物体在移动路径上的位置进行定位，并基于移动物体的位置信息划定移动路径的重点测距路段和基础测距路段；所述重点测距路段包括上坡路径、下坡路径以及转弯路径，所述基础测距路段包括水平直线路径；本发明通过北斗进行定位，能够及时对所在移动路径的道路参数进行测距获取，以解决现有的测距方法功能简单，测距效率较低的问题。
一种基于北斗定位毫米波雷达测距融合方法系统

[实用新型]车联网的车辆碰撞预警系统-CN202220575180.6有效
发明人：陈志伟;杨平平;詹雅明 -专利权人：深圳市友利帆科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于车辆碰撞预警系统技术领域，具体为车联网的车辆碰撞预警系统，包括处理器，还包括第一测距单元、第二测距单元、第一存储模块、第二存储模块第一信息处理模块、第二信息处理模块、警报模块和预设值存储模块，所述第一测距单元电性连接所述处理器，所述第二测距单元电性连接所述处理器，本实用新型的有益效果是：通过设置处理器、第一测距单元、第二测距单元、第一信息处理模块、第二信息处理模块、警报模块和预设值存储模块，实现了测距，当测距的距离小于预设值时发出警报，从而可避免碰撞发生，有效降低车祸次数，第一测距单元和第二测距单元同时进行测距，使得安全可靠性更高。
联网车辆碰撞预警系统

[发明专利]多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统-CN202010935064.6有效
发明人：陈康;徐寿泉;金业勇;王伟;叶国庆;罗克;包建军;赵宇;宋兴家;王军;周澍;储楠;张立峰;陈贤;孙旭峰;杨旭峰;王维 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性
参考节点 uwb 高效测距方法装置系统

[发明专利]地图生成系统和机器人系统-CN201780080078.0有效
发明人：正木良三;槙修一 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及能高效地生成不包含动态物体的信息的地图数据的系统。本发明的一个实施方式的地图生成系统包括设置有测距传感器的移动体，该测距传感器测量其到周围的物体上的多个测定点的距离和角度，并输出由距离和角度的集合构成的测距信息。地图生成系统利用测距传感器采集移动体位于第一位置时测得的第一测距信息和移动体位于第二位置时测得的第二测距信息，通过将二者合成来生成物体存在地图，该物体存在地图上记录有表示物体所处的位置的位置信息。并且基于测距信息确定由不存在物体的区域构成的删除对象区域，从物体存在地图中删除与包含在该删除对象区域内的位置对应的位置信息，来生成仅记录有静止物体的位置信息的静止物体地图。
地图生成系统机器人