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[实用新型]一种不易断裂的编程机器人连接件-CN202320802423.X有效
发明人：陈仁艺;王璐 -专利权人：深圳科睿国际教育科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不易断裂的编程机器人连接件，包括主关节防护板以及一对副关节防护板，所述副关节防护板的外弧面和主关节防护板的内弧面相贴，主关节防护板内弧面的中间位置设有定位条，定位条的两侧外壁均固定连接有弹簧，弹簧的另一端与副关节防护板固定连接，主关节防护板的两端位置均设有一体成型的圆柱结构的耳部，耳部上开设有安装孔，安装孔内插设有用于将该连接件固定安装到机器人关节臂上的螺栓。本实用新型中，当机器人关节臂活动时，关节臂推动副关节防护板进行适应性转动，对弹簧进行挤压，当关节臂复位活动时，弹簧推动副关节防护板紧贴关节臂，从而防止关节臂连接部位受摔断裂。
一种不易断裂编程机器人连接

[发明专利]一种智能仿生膝踝足矫形器-CN202010857895.6在审
发明人：公维军;马鑫鑫;刁子龙 -专利权人：首都医科大学附属北京康复医院（北京工人疗养院）
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仿生膝踝足矫形器，包括大腿部位固定套、小腿部位固定套、膝部旋转组件和伸缩阻尼，大腿部位固定套用于套设固定于患者的大腿部位，小腿部位固定套用于套设固定于患者的小腿部位，小腿部位固定套内侧或外侧竖向安装有支撑条，且支撑条的上端延伸至对应患者膝关节的位置，膝部旋转组件与支撑条的上端连接固定，安装于大腿部位固定套外部对应患者大腿外侧的位置，伸缩阻尼装配于大腿部位固定套外侧，其伸缩端向下并与膝部旋转组件活动连接，伸缩阻尼用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼优点：在脑卒中早期和恢复期，帮助改善膝过伸，提高步行能力；在后遗症期，降低膝关节继发性损伤，提高步行能力、降低跌倒风险。
一种智能仿生膝踝足矫形

[实用新型]一种智能仿生膝踝足矫形器-CN202021782975.1有效
发明人：公维军;马鑫鑫;刁子龙 -专利权人：首都医科大学附属北京康复医院（北京工人疗养院）
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能仿生膝踝足矫形器，包括大腿部位固定套、小腿部位固定套、膝部旋转组件和伸缩阻尼，大腿部位固定套用于套设固定于患者的大腿部位，小腿部位固定套用于套设固定于患者的小腿部位，小腿部位固定套内侧或外侧竖向安装有支撑条，且支撑条的上端延伸至对应患者膝关节的位置，膝部旋转组件与支撑条的上端连接固定，膝部旋转组件安装于大腿部位固定套外部对应患者大腿外侧的位置，伸缩阻尼装配于大腿部位固定套外侧，其伸缩端向下并与膝部旋转组件活动连接，伸缩阻尼用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。优点：在脑卒中早期和恢复期，帮助改善膝过伸，提高步行能力；在后遗症期，降低膝关节继发性损伤，提高步行能力、降低跌倒风险。
一种智能仿生膝踝足矫形

[实用新型]膏药贴-CN201921259335.X有效
发明人：赵鹏飞 -专利权人：绿空间（北京）科技发展有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61K9/70 文献下载
摘要：本实用新型的膏药贴不仅可与用于腰背部等平整部位，还可用于肩颈、肘部、膝盖、脚踝、手腕、手指等关节部位，使用时与关节部位贴合，不仅透气，还能够减少或避免对关节活动的影响。
膏药

[发明专利]冷热敷包裹袋及冷热敷循环系统-CN202010192090.4在审
发明人：唐雅;阮剑涛;邸霈;胡忠华;管鑫 -专利权人：锐可医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冷热敷包裹袋及冷热敷循环系统，冷热敷包裹袋包括：内胆及外套；所述内胆与所述外套层叠地连接；所述内胆与所述外套用于包裹于一预定部位；所述内胆包括第一贴合结构，所述外套包括第二贴合结构，所述第一贴合结构与所述第二贴合结构用于适配于所述预定部位的关节凸起形态，以使所述预定部位预留有活动空间。如此配置，内胆通过第一贴合结构的设置，外套通过第二贴合结构的设置，能够适配于预定部位的关节凸起形态，在冷热敷包裹袋包裹于预定部位后，能够使预定部位保留有一定的活动空间。
热敷包裹循环系统

[实用新型]一种肘关节及前臂手术辅助支架-CN202020313706.4有效
发明人：胡超;穆帅;王霄;张焱;吴伟峰;葛永军 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九0四医院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肘关节及前臂手术辅助支架，属于医疗器械技术领域，所述肘关节及前臂手术辅助支架包括固定杆，所述固定杆底部可拆卸连接有连接机构，所述连接机构包括连接板与定位螺栓，所述定位螺栓整体贯穿于连接板内部，所述固定杆顶端衔接有两段式调整关节机构，所述两段式调整关节机构包括活动件A，所述活动件A底部固定连接有固定杆。本实用新型通过使患者于仰卧位时可使肩关节前伸、肘关节屈曲固定放置于该支架上，使前臂及肘关节有效固定该位置，便于前臂、肘关节后方结构的手术中显露及固定，便于开展该部位手术操作，便于术中麻醉及气道管理，适合被广泛推广和使用
一种肘关节前臂手术辅助支架

[发明专利]一种基于特征点空间位置的人体关节角度测量方法-CN201310265494.1无效
发明人：柳忠起;周前祥;解芳;郑思涓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征点空间位置的人体关节角度测量方法。该方法可跟踪人体关节活动，采集关节标志点的空间轨迹。在此基础上，通过最小二乘法拟合和牛顿插值方法，测试受测者的颈、肘、腕、髋等部位的关节活动角度值，还可对关节角度值进行描述性统计分析，实现位置精度优于2mm、关节角度的测量精度优于0.2°的要求。本发明克服了目前于工测试的测量慢、受测者易疲劳和测量结果精度差的问题，也克服了利用三维扫描测试时的所需数据量大、计算速度慢，测试辅助的工作量大等问题，可以实现对大样本人群的关节活动角度的快速、高精度、自动化测量与计算
一种基于特征空间位置人体关节角度测量方法

[实用新型]关节康复器及康复系统-CN202020237669.3有效
发明人：罗逊;赖坤元;邱伟锋;张宇玲;王琳;石雷;罗晓琳;郭泽林;全芝宁;李鹏程 -专利权人：福建哈罗博康复机器人生产有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节康复器及康复系统，关节康复器包括支撑架；腿部穿带组件，腿部穿带组件设在支撑架上；脚部穿带组件，脚部穿带组件设在支撑架上；及驱动组件，驱动组件设在支撑架上，驱动组件用于驱动脚部穿带组件在支撑架上活动康复系统包括前述的关节康复器。使用时，将病人腿部通过腿部穿带组件安置好，同时，使病人的脚部对应在脚部穿带组件位置，启动关节康复器之后，驱动组件驱动脚部穿带组件在支撑架上活动，从而带动脚部活动，以对脚部及脚腕部位的关节进行康复治疗，结构简单
关节康复系统

[发明专利]包括至少一个肌肉或关节活动传感器和响应于传感器的至少一个致动器的服装系统-CN201580057646.6有效
发明人：杰西·R·奇塔姆三世;罗德里克·A·海德;穆里尔·Y·伊什克瓦;乔丁·T·卡勒;埃里克·C·鲁塔德;内森·P·米佛德;伊丽莎白·A·斯威尼;克拉伦斯·T·特格林;查尔斯·惠特默;洛厄尔·L·小伍德;维多利亚·Y·H·伍德 -专利权人：埃尔瓦有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A61F13/08 文献下载
摘要：本文公开的实施方式涉及一种服装系统，其包括至少一个肌肉活动传感器或至少一个关节活动传感器、以及至少一个致动器，所述至少一个致动器响应于来自所述至少一个肌肉活动传感器或所述至少一个关节活动传感器的感测反馈而操作，以使得柔性压迫服装选择性地压迫受试者的至少一个身体部位或选择性地减轻对受试者的至少一个身体部位的压迫。
包括至少一个肌肉关节活动传感器响应致动器服装系统

[实用新型]多功能被动式偏瘫病人康复器-CN00220767.2无效
发明人：范迎胜;周大年 -专利权人：周大年;范迎胜
申请日： 2000-06-19 - 公布日： 2001-05-23 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：康复器有一坐椅,坐椅的前部连接有支架,支架的端部连接有竖支架,竖支架的上部连接有传动机构,竖支架与支架的交接处连接有脚踏机构,在坐椅与支架连接处连接有肩关节活动机构,在支架的中部连接有踝关节活动机构,在坐椅的靠背上连接有滑轮拉力器该康复器能够利用偏瘫病人自己健康的手或者脚对有残疾的手或者脚进行强迫活动,以提高偏瘫病人偏瘫部位的活动机能,达到偏瘫部位康复的目的。
多功能被动式偏瘫病人康复

[发明专利]一种机器人关节用电静压作动器-CN201910559987.3有效
发明人：赵春;张朋;郝伟一;赵守军;赵迎鑫;卢红影;王毅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
一种机器人关节用电静压作动器

[发明专利]用于在关节上使用的减压压缩系统和装置-CN201310308384.9有效
发明人：马修·弗朗西斯·卡瓦诺二世;贾斯汀·亚历山大·龙恩;小理查德·马文·卡扎拉;埃里克·伍德森·巴塔 -专利权人：凯希特许有限公司
申请日： 2009-05-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种用于向诸如关节的可活动的组织部位提供减压治疗的系统（10）包括柔性的敷料垫枕（32）。柔性的敷料垫枕具有第一侧面（34）和面朝内的第二侧面（36）以及在柔性的敷料垫枕上形成的多个弯曲式接合部。密封子系统和减压子系统可操作来将减压传送至可活动的组织部位。柔性的敷料垫枕可操作来允许可活动的组织部位的关节式运动或活动。密封子系统可以包括具有皱折的盖布。提供了其他系统、装置和方法。
用于关节使用减压压缩系统装置

[发明专利]用于在关节上使用的减压压缩系统和装置-CN200980119612.X有效
发明人：马修·弗朗西斯·卡瓦诺二世;贾斯汀·亚历山大·龙恩;小理查德·马文·卡扎拉;埃里克·伍德森·巴塔 -专利权人：凯希特许有限公司
申请日： 2009-05-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种用于向诸如关节的可活动的组织部位提供减压治疗的系统(10)包括柔性的敷料垫枕(32)。柔性的敷料垫枕具有第一侧面(34)和面朝内的第二侧面(36)以及在柔性的敷料垫枕上形成的多个弯曲式接合部。密封子系统和减压子系统可操作来将减压传送至可活动的组织部位。柔性的敷料垫枕可操作来允许可活动的组织部位的关节式运动或活动。密封子系统可以包括具有皱折的盖布。提供了其他系统、装置和方法。
用于关节使用减压压缩系统装置

[实用新型]一种用于童车的折叠车台结构-CN201721240862.7有效
发明人：区广铨 -专利权人：区广铨
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于童车的折叠车台结构，包括有前脚管、座架管及后脚管构成的车架基体，座架管的两侧中部位置分别连接有活动连接片，两活动连接片的中部位置分别连接于两后脚管上，而活动连接片的前端与支撑管连接，支撑管的前端通过转轴连接于前脚管上；在后脚管上安装有关节机构，前脚管的上端活动连接于关节机构的前端。本实用新型通过座架管、活动连接片、支撑管及关节机构等部件的相互配合动作，可以非常方便地完成座架管和前脚管的折叠操作和展开操作，而折叠和展开过程中，都是通过座架管的带动及活动连接片的联动，使前脚管自动实现折叠和展开
一种用于童车折叠结构

[外观设计]人偶（球形关节）-CN201830254158.0有效
发明人：肖彦林 -专利权人：深圳黑桃黑科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：人偶（球形关节）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状，其中头、关节肩、肘、手腕、胸、大腿、膝和脚腕关节部位均可活动。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计球形关节人偶脚腕关节可活动大腿手腕关节玩具图片