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[实用新型]一种椎关节理疗锤-CN201620932640.0有效
发明人：宋玉生 -专利权人：宋玉生
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A61H23/06 文献下载
摘要：一种椎关节理疗锤，是一种对人的椎关节进行理疗的器具，其具有手杆、弹性锤体，弹性锤体两端设有锤头，两锤头之间的锤体上设有凹槽，凹槽内装有活动连接的锤套，锤套与手杆固连，其中一锤头的端面中部设有弧形槽，弧形槽两端为平台，另一锤头的端面为平面，弹性锤体各面相交处为圆角，所述的弧形槽两端的平台上，分别设有弧形沟，两弧形沟的轴向与弧形槽轴向相垂直，将弧形槽两端的平台压在病患处，将椎关节彭出部位、椎关节增生等凸起部位置于弧形槽内，这样可避开病灶，能减少患者疼痛，对椎关节进行物理治疗，效果好、操作安全，疗效巩固。
一种关节理疗

[实用新型]一种便携式骨科护理固定支架-CN202022183974.1有效
发明人：马希列 -专利权人：马希列
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体公开了一种便携式骨科护理固定支架，包括支架整体、支撑底座、骨关节固定部件和底板，支架整体的顶部中间部位活动连接有骨关节固定部件，骨关节固定部件的底部固定连接有底部支撑环，骨关节固定部件的内部中间部位固定连接有内侧橡胶气囊，支架整体的底部固定连接有支撑底座，支撑底座可以起到支撑的作用，且能调节支撑的高度，并将支撑的部件进行收缩，弹簧销嵌入固定孔内，就能对调节的支撑高度进行固定，在将支撑柱向内收缩并使骨关节固定部件的底端与底板上的收纳槽接触时，就能将支架整体进行收纳，减小了支架整体保存放置的空间，便于支架整体的运输与携带，有效的提高了器械的便携性。
一种便携式骨科护理固定支架

[实用新型]一种人工关节外科手术操作平台-CN201821630160.4有效
发明人：陈功 -专利权人：陈功
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工关节外科手术操作平台，包括手术床板和弹簧调角器，所述手术床板包括床板主体、活动板和支撑脚，所述手术床板上放置病人腿部位置的床板设为活动板，手术床板上除活动板外的部分均为床板主体，所述支撑脚设置在床板主体底部，所述活动板为适应人体腿部形状的长方形板状结构，且活动板由两块活动板单体组成，所述两块活动板单体分别为大腿放置板和小腿放置板，大腿放置板和小腿放置板之间通过第一转动轴铰接，所述弹簧调角器由弧形杆该人工关节外科手术操作平台，可对病人腿部姿势进行调整，有助于医师观察关节衔接位置，提高手术成功率，增加手术效率。
活动板手术床板床板主体人工关节外科手术操作平台弹簧调角器小腿放置板病人腿部放置板支撑脚大腿长方形板状结构人体腿部形状床板本实用新型该人工关节操作平台单体组成弹簧组成手术效率衔接位置外科手术导轨块弧形杆转动轴铰接成功率姿势关节医师观察

[实用新型]神经诊断锤-CN201120444767.5有效
发明人：陈士东 -专利权人：南阳医学高等专科学校第一附属医院
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经诊断锤，包括与人体膝关节活动连接的固定机构，所述固定机构上设置电动打击锤，所述电动打击锤与电动机构、控制机构连接。由于本实用新型通过在人体膝关节设置与之活动连接的电动打击锤，可以方便地对病人进行神经反射的诊断，因为固定机构与人体膝关节的位置是固定的，所以电动打击锤敲击的部位更为准确，不会带来偏差，另外，可以根据病人的感觉及时调整控制机构进页敲击的力度与频率
神经诊断

[发明专利]踝关节骨折辅助治疗装置-CN201711473354.8在审
发明人：姜磊 -专利权人：山东中医药大学附属医院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节骨折辅助治疗装置，包括小腿固定部、足固定部、L形防护部，小腿固定部、足固定部。本发明的辅助治疗装置将物理因子治疗与运动治疗相结合，并且便于操作者进行推动、牵拉等被动活动的关节松动术治疗，能够提高踝关节骨折患者功能障碍的恢复效果，改善患者生活质量，能够有效防止创伤性关节炎或退行性关节炎的发生，同时固定性能和贴合性好，实用性强；装置轻便，有助于保持部位清洁和防止感染。
固定部辅助治疗装置踝关节骨折小腿创伤性关节炎退行性关节炎被动活动部位清洁患者功能患者生活物理因子运动治疗防护部贴合性轻便牵拉治疗松动关节感染恢复

[发明专利]一种预防关节运动损伤的辅助设备-CN202210198391.7在审
发明人：何琳 -专利权人：吉林体育学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种预防关节运动损伤的辅助设备，包括固定机构，固定机构通过弹性带连接有两防护机构，两防护机构分别位于固定机构的两侧；防护机构包括上固定部与下固定部，上固定部与下固定部转动连接，上固定部与下固定部的内侧铺设有防护部本发明通过防护部对关节部位实现全包围，对关节部位做初步防护，通过加压装置可以给人体关节处以压力，对关节部位进行进一步的防护，通过缓冲部可以减少关节部位的承重，并给关节部位助力，避免关节部位因承受体重过高导致的关节磨损
一种预防关节运动损伤辅助设备

[发明专利]一种加强型介入防护手臂-CN202210703647.5在审
发明人：李海涛;崔文强;吴宏赟;徐向青;张思硕;支洪伟;王亚晗 -专利权人：山东中医药大学附属医院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种加强型介入防护手臂，所述防护装置为防辐射材料制成的臂套结构，包括颈部、肩部、前胸护片、上臂、肘关节过渡部、前臂、腕关节过渡部和手背护片，颈部位于脖颈位置对颈部及甲状腺进行保护；肩部位于手臂肩膀位置，前胸护片设置在肩部下侧，位于前胸部位置对胸部及乳腺进行保护，上臂位于大臂位置，肘关节过渡部位于肘关节位置，前臂位于前臂位置，腕关节过渡部位于腕关节位置，上臂，肘关节过渡部，前臂和腕关节过渡部设有贯通收纳腔，用过手臂整体穿戴；手背护片位于手背部位置，且其端部设置腕关节过渡部的外部边沿。
一种加强型介入防护手臂

[实用新型]一种加强型介入防护手臂-CN202221553419.6有效
发明人：李海涛;崔文强;吴宏赟;徐向青;张思硕;支洪伟;王亚晗 -专利权人：山东中医药大学附属医院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型介入防护手臂，所述防护装置为防辐射材料制成的臂套结构，包括颈部、肩部、前胸护片、上臂、肘关节过渡部、前臂、腕关节过渡部和手背护片，颈部位于脖颈位置对颈部及甲状腺进行保护；肩部位于手臂肩膀位置，前胸护片设置在肩部下侧，位于前胸部位置对胸部及乳腺进行保护，上臂位于大臂位置，肘关节过渡部位于肘关节位置，前臂位于前臂位置，腕关节过渡部位于腕关节位置，上臂，肘关节过渡部，前臂和腕关节过渡部设有贯通收纳腔，用过手臂整体穿戴；手背护片位于手背部位置，且其端部设置腕关节过渡部的外部边沿。
一种加强型介入防护手臂

[发明专利]机器人关节组件、机器人关节组件的控制方法和机器人-CN202111141735.2有效
发明人：贾玺庆 -专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人关节组件及机器人，机器人关节组件包括：固定座；关节模组，安装于所述固定座，所述关节模组具有相对设置的固定端和输出端；输出臂，连接于所述输出端，以随所述输出端转动；加固架，连接于所述输出臂，以随所述输出臂活动，所述加固架开设有连接孔，所述连接孔与所述关节模组的固定端可转动配合。本发明机器人关节组件中，关节模组的输出端能对输出臂起到驱动作用，而关节模组的固定端能对输出臂起到支撑作用，由此，输出臂工作时的负荷会由关节模组的输出端和固定端共同承担，从而防止关节模组的单一部位集中受力，避免关节模组因受力不均而损坏，从而提高了机器人关节组件的结构稳定性。
机器人关节组件控制方法

[实用新型]机器人关节组件及机器人-CN202122361467.7有效
发明人：贾玺庆 -专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人关节组件及机器人，机器人关节组件包括：固定座；关节模组，安装于所述固定座，所述关节模组具有相对设置的固定端和输出端；输出臂，连接于所述输出端，以随所述输出端转动；加固架，连接于所述输出臂，以随所述输出臂活动，所述加固架开设有连接孔，所述连接孔与所述关节模组的固定端可转动配合。本实用新型机器人关节组件中，关节模组的输出端能对输出臂起到驱动作用，而关节模组的固定端能对输出臂起到支撑作用，由此，输出臂工作时的负荷会由关节模组的输出端和固定端共同承担，从而防止关节模组的单一部位集中受力，避免关节模组因受力不均而损坏，从而提高了机器人关节组件的结构稳定性。
机器人关节组件

[实用新型]散手分指格斗拳套-CN201120260325.5有效
发明人：钱涛 -专利权人：钱涛
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A63B71/14 文献下载
摘要：散手分指格斗拳套由独立附着每个攻击部位的独立分割护垫和手套组成。分割护垫是附着在手部不同攻击部位攻击点的独立护垫，在保证攻击点护垫的完整覆盖同时在活动的地方将整体护垫进行分割、镂空的方式按活动的纹路处理，使它很好的阻断、分散了护垫的牵扯力，使手部关节在灵活的活动同时并附有良好的保护
散手分指格斗拳套

[实用新型]一种用作下肢瘫痪康复的膝关节限位器-CN202021332779.4有效
发明人：刘继宗;牛金岭;王仲景;康中利;王瑶佳 -专利权人：河南正源医疗装备有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用作下肢瘫痪康复的膝关节限位器，包括大腿支撑片、锁止块、限位轴、小腿支撑片、弹性架、弹性绷带、限位销、避空槽。本实用新型的有益效果：通过大腿支撑片与小腿支撑片绕限位轴转动，组成了一种类似人体关节的、可活动的伪关节，这样通过伪关节的支撑，降低人体重量负荷对人体膝关节的作用力，进而可辅助对人体进行支撑，设置弹性架、弹性绷带，可使大腿支撑片、小腿支撑片较牢靠地贴合安装在人体大腿、小腿部位上，大腿支撑片、小腿支撑片跟随人体腿部摆动时，限位销可在锁止块的避空槽内摆动，通过避空槽内壁对限位销的限位作用，避免伪关节活动角度过大，进一步加大对膝关节的损伤。
一种用作下肢瘫痪康复膝关节限位器

[发明专利]一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置-CN202211115188.5在审
发明人：魏博;张远航;齐云龙;赵孟成;李未来;李启瑞 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，包括：连接平台，连接平台上设有无人机连接部位、释放部位，释放部位包括安装块和释放开关，安装块上滑动配合有滑块，释放开关能够限制滑块滑动；连接平台上连接有主弹簧；连接平台上还设有驱动滑块滑动的驱动单元；爪部，爪部为欠驱动式手爪，爪部包括脚掌和四根手指；腿部，包括下肢连接部、大腿、关节部、小腿和爪部连接部，大腿与连接平台通过下肢连接部活动连接，小腿与爪部通过爪部连接部活动连接；传动单元，传动单元包括爪部绕线机构、关节绕线机构、滑块拉线机构和释放部位绕线机构。
一种无人机鹰爪停歇抓取装置

[发明专利]预防更年期关节运动损伤的装备-CN201810978412.0有效
发明人：苏晓川;王传珍;滕军燕;郭马珑;晋果果;李小玲;岳松涛;王江一 -专利权人：河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了预防更年期关节运动损伤的装备，有效的解决了更年期女性膝盖容易发生运动损伤的问题；其解决的技术方案是，包括包括两个左右对称的内圆板，内圆板一侧有第一螺栓，第一螺栓上有外圆板，内圆板与外圆板组成一组固定轮组，固定轮组上有上弧形板，上弧形板上端有第一立板，固定轮组下端有下弧形板，每个下弧形板的下端有竖直的第二立板，本发明结构巧妙，结构新颖，有效的降低了膝盖负重，可调节膝盖部位的负重，实现了将人体上半身的重量有一部分直接传递到小腿而不经过漆关节，这样减轻了漆关节的承重，降低更年期膝盖部位发生运动损伤的可能，保持膝盖部位的正常活动，辅助膝盖部位的血液流通，帮助膝盖部位的恢复。
膝盖部位固定轮组内圆板螺栓关节运动上弧形板下弧形板运动损伤外圆板立板下端膝盖负重关节损伤人体上半身血液流通正常活动直接传递左右对称可调节承重上端竖直小腿预防女性恢复帮助

[实用新型]关节罐-CN99205644.6无效
发明人：庄润兰 -专利权人：庄润兰
申请日： 1999-03-19 - 公布日： 2000-02-16 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：关节罐,这种罐适用于对关节及凹凸不平部位进行拔罐,可配合真空拔罐器使用,根据不同人体的关节大小可以将这种关节罐制成多种规格的罐体,其与人体接触的部位为凹面形。解决了长期以来无法在关节及凹凸不平部位进行拔罐的难题。
关节